AltiSafe CTR pre RC lietadlá: 18 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Tento návod vám ukáže, ako zmeniť monitor batérie Quanum Lipo na vzdialený alarm maximálnej výšky. (Nadmorská výška AGL)

Jednoducho pripevnite upravený vysielač Quanum k vyvažovacím káblom lipo lietadla a prijímač Quanum začne vibrovať, keď je výška lietadla väčšia ako nakonfigurovaný limit (buď 40 m alebo 120 m). Toto je obzvlášť užitočné pri lietaní v rámci CTR (v blízkosti letísk).

Tieto limity je možné ľahko upraviť pre ďalšie potreby vo firmvéri C Arduino.

Potrebné diely:

1. Monitor Quanum Lipo
2. Pololu A-Star 32U4 Micro: mikrokontrolér kompatibilný s Arduino; kód C je zahrnutý na konci týchto pokynov.
3. BMP180 alebo podobný barometrický výškomer
4. DPS a komponenty
5. 4 x kondenzátor 0, 1 uF
6. 1 x kondenzátor 10uF 20V
7. 2 X rezistor 4, 7K
8. (PRVÁ VERZIA) 3 X rezistor 1K
9. 1 x dióda 1N4148
10. (PRVÁ VERZIA) 1X SH108N alebo BSS138 alebo kompatibilný MOSFET kanál „logika“
11. (DRUHÁ VERZIA) 1X MOSFET ZXM61P03F alebo kompatibilná „logika“kanála MOSFET

Lacné, asi 20 dolárov.

Nová verzia s odkazom popísaným na konci.

Krok 1: Vyberte blister

Jednoducho rozrežte blister na boku v blízkosti antény. Potom urobte rez, aby ste mali prístup k 3 prvým kolíkom.

Krok 2: Odrežte všetky kolíky pri príprave na odpájkovanie

Odrezaním kolíkov najskôr uľahčíte odpájanie konektora v nasledujúcom kroku.

Krok 3: Pridajte čerstvú spájku, ktorá vám pomôže s odspájkovaním

Nastavte teplotu spájkovačky o niekoľko stupňov vyššie ako je normálne, napr. 370 ° C.

Potom na všetky piny vložte čerstvú spájku.

Krok 4: Odstráňte piny

Odpájajte kolíky jeden po druhom, pričom ich vyťahujte pinzetou.

Krok 5: Vyčistite otvory v konektore

To sa dá urobiť mnohými spôsobmi, najľahšie je to pomocou spájkovacieho čerpadla.

Krok 6: Znovu založte blister

Pretože je blister stále v poriadku, môžeme ho znova použiť. Utiahnite ho priehľadnou páskou a držte ho na mieste.

Krok 7: Naplňte DPS

DPS je popísaná na stránke EasyEDA.

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1-08…

Súbory GERBER si môžete stiahnuť alebo si ich tam objednať.

Na obrázku je moja prototypová verzia. Konečná verzia na EasyEda je výrazne vylepšená a krásna;-)

Konektory je možné neskôr spájkovať.

Krok 8: Zostavenie DPS a A-Star dohromady

Je ľahké použiť niekoľko kolíkových konektorov alebo malý kábel.

Teplotu spájkovačky môžete nastaviť na normálnu (320 ° C).

Spájkujte všetkých 7 kolíkov pre Pololu A-Star a 4 kolíky pre BMP180.

Krok 9: Po spájkovaní vyberte plast

Po spájkovaní všetkých kolíkov na jednej strane odstráňte plast.

Krok 10: Spájajte hviezdu A a BMP180 s PCB

Zarovnajte a spájkujte Pololu A-Star a BMP180 s plošnými spojmi.

Krok 11: Orežte všetky kolíky

Po spájkovaní zastrihnite kolíky.

Krok 12: Spájkujte Pb a Quanum

Zarovnajte a spájkujte dosku plošných spojov a Quanum dohromady a potom spájkujte 3 kolíky, ktoré prechádzajú dvoma doskami.

Krok 13: Nahrajte firmvér…

Pomocou nahrávania Arduino IDE nahrajte firmvér.

Najprv nainštalujte knižnicu BMP180 od spoločnosti Adafruit.

Wire.h (štandardne už v predvolenom nastavení je v IDE Arduino)

Adafruit_Sensor.h

Adafruit_BMP085_U.h

Krok 14: Nahrajte firmvér…

Nainštalujte ovládače Pololu A-Star 32U4 Micro do Arduino IDE.

Všetky pokyny tu:

www.pololu.com/product/3101

Krok 15: Nahrajte firmvér

Stiahnite si priložený súbor a otvorte ho v Arduino IDE.

Krok 16: Nahrajte firmvér…

Pripojte kábel USB.

Otvorte Arduino IDE, nakonfigurujte port a dosku podľa popisu na webe Pololu.

Nahrajte firmvér.

To je všetko, čo k tomu patrí!

Posledným krokom je prečítanie si používateľskej príručky (posledný krok tohto pokynu;-)

Dve dôležité veci:

• Pri pripájaní batérie nezabudnite skontrolovať polaritu!

• Vyberte, či chcete prepojiť prepojku alebo nie, nastaviť alarm nadmorskej výšky

  • s prepojkou = 40 m
  • bez prepojky = 120 m

Krok 17: Používateľská príručka

Stiahnite si súbor.

Krok 18: Nová verzia s monitorovaním úplného kvanumu a jednoduchým zapojením

Nová verzia s plnou funkčnosťou Quanum, pozri:

easyeda.com/danielroibert/alti_a_star_1_pl…

Verzia s PIC, pozri:

easyeda.com/danielroibert/alti_pic_full_pl…

Tranzistor MosFet je logický P -chanel MOSFET: ZXM61P03F alebo kompatibilný.

Tu je odkaz:

www.tme.eu/en/details/zxm61p03fta/smd-p-ch…