Model R5-D4: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Tento model R5-D4 sa skladá z 3 modrých LED diód ako očí a krokového motora na otočenie hlavy. LED diódy blikajú určitým vzorom, ktorý ukazuje „R5D4“v morzeovke: di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah. Pri „di“a „dit“LED dióda bliká 0,5 s; pre „dah“LED dióda bliká 1,5 s. Medzi písmenami a číslicami R, 5, D a 4 všetky LED diódy zhasnú na 1 sekundu. Krokový motor sa používa na pohyb hlavy R5-D4 o 180 stupňov vľavo a vpravo. Cieľovým publikom tohto modelu R5-D4 sú deti, najmä fanúšikovia Star Wars. Tento model R5-D4 môže deti inšpirovať k záujmu o technológiu AI, robotiku, Arduino a programovacie jazyky, ktoré sú budúcim technologickým reťazcom. Pretože R2-D2, C-3PO a BB-8 sú roboty Star Wars, ktoré sa bežne vyrábajú do modelov, model R5-D4 tiež umožňuje fanúšikom Star Wars zbierať kompletnejší výber postáv droidov Star-Wars.

Krok 1: Spotrebný materiál

Obvod:

- 1 Arduino Leonardo (kliknite sem!)

- 1 mini Breadboard (kliknite sem!)

- 3 LED diódy (modré) (kliknite sem!)

- 3 odpory (10 kOhm) (kliknite sem!)

- Krokový motor (kliknite sem!)

- Kroková doska vodiča motora (kliknite sem!)

- Ženské-mužské prepojovacie vodiče (kliknite sem!)

- Prepojovacie drôty muž-muž (kliknite sem!)

Model R5-D4:

- 1 plechovka s vekom

- 1 papierová misa s podobným priemerom ako plechovka

- 1 biela penová doska (10 mm, 20 x 30 cm) (kliknite sem!)

- Značky (oranžová, modrá, sivá, čierna)

- 2 papiere A4

- 1 železničná doska (kliknite sem!)

- Obojstranná lepiaca páska

- Scotch lepiaci tmel

Krok 2: LED diódy

Po príprave všetkých dodávok by druhým krokom bolo pripojenie diód LED k mini breadboardu a doske Arduino Leonardo. Ako je znázornené na obrázku vyššie, zapojte prepojovacie vodiče (3 páry červených a čiernych vodičov) k diódam LED. Ženské a mužské prepojovacie vodiče tu majú predĺžiť dĺžku diód LED, pretože celý obvod by bol skrytý vo vnútri plechovky a diódy LED by boli umiestnené na hlave R5-D4. Keď budete s LED diódami pripravení, umiestnite 10k ohmové odpory a prepojovacie vodiče muž-muž na nepájivú dosku a z doštičky na dosku Arduino Leonardo. Každá LED dióda by mala byť pripojená k odporu 10 kOhm. LED diódy v tomto obvode sú pripojené k digitálnemu kolíku 11, 12 a 13. LED dióda pripojená k digitálnemu kolíku 11 je LED 1; LED dióda pripojená k digitálnemu kolíku 12 je LED 2; LED dióda pripojená k digitálnemu kolíku 13 je LED 3.

Krok 3: Krokový motor

Po nastavení LED diód by tretím krokom bolo pripojenie krokového motora k Arduinu a doske. Usporiadajte prepojovacie vodiče samec-samec, prepojovacie lanko samec-samec, krokový motor a dosku vodiča krokového motora podľa schémy zapojenia uvedenej vyššie. Doska ovládača krokového motora v tomto obvode je pripojená k digitálnym kolíkom od 2 do 5. Všimnite si toho, že fialové, tmavo modré, svetlo modré a žlté vodiče v obvode sú prepojovacie vodiče pre samice a samice, zatiaľ čo červené a čierne vodiče sú prepojovacie vodiče pre samce a samice. Majte na pamäti, že fialový vodič je pripojený k digitálnemu kolíku 2; tmavomodrý vodič je pripojený k digitálnemu kolíku 3; svetlo modrý drôt je pripojený k digitálnemu kolíku 4; žltý vodič je pripojený k digitálnemu kolíku 5.

Krok 4: Kód

Keď skončíte s obvodom, môžete začať písať kód!

Kód:

Riadok 28 - 32: ukazuje, že LED 1, 2 a 3 sú prepojené s digitálnym pinom 11, 12 a 13.

Riadok 34-54: zobrazuje vzor blikania LED di-dah-dit di-di-di-di-dit dah-di-dit di-di-di-di-dah, kde di-dah-dit je R, di-di-di-di-dit je 5, dah-di-dit je D a di-di-di-di-dah je 4 v Morseovom kóde. LED dióda sa zapne na 0,5 s pri „di“a „dit“, LED dióda sa rozsvieti na 1,5 s pri „dah“, všetky LED diódy zhasnú na 0,5 s pri „-“a všetky LED diódy zhasnú pre 1 s pri „“. Pre každé písmeno a číslo (R, 5, D, 4) LED svetlá svietia v poradí LED 1, LED 2, LED 3, LED 1, LED 2, a tak ďalej. Keď je kód jedného písmena alebo čísla dokončený, začne znova od LED 1 pre ďalšie písmeno alebo číslo.

Riadok 55 - 61: zobrazuje kód krokového motora. Ak by ste chceli zmeniť, o koľko stupňov sa hlava vášho modelu R5-D4 otáča, môžete upraviť číslo predstavujúce počet krokov, ktorými každý elektrický impulz otáča motor. Plný 360 stupňový kruh zodpovedá číslu 512. Tu som urobil číslo 256, čo znamená, že hlava sa otočí o 180 stupňov. 10 v riadkoch 55 a 60 predstavuje rýchlosť motora. Čím je číslo menšie, tým sú otáčky motora vyššie. Nevkladajte však číslo menšie ako 4! Čísla 2, 3, 4 a 5 v riadkoch 55 a 60 sa vzťahujú na zodpovedajúce digitálne piny, s ktorými je váš motor spojený.

Riadok 64 - 109: zobrazuje kódovanie pre blikajúce jednotlivé diódy LED. a (), b (), c (), d (), e () a pause () sú prispôsobené funkcie. a () je kód pre LED 1, ktorá bliká „di“a „dit“; b () je kód pre LED 2, ktorá bliká "di" a "dit"; c () je kód pre LED 3, ktorá bliká „di“a „dit“; d () je kód pre LED 1, ktorá má blikať "dah"; e () je kód pre LED 2, ktorá má blikať "dah"; pause () je kód pre vypnutie všetkých LED diód na 0,5 s.

Krok 5: Model R5-D4

Po dokončení testovania obvodu a kódu môžete začať s výrobou modelu R5-D4, ktorý obsahuje hlavu, telo a dve nohy. Na výrobu modelu budete potrebovať spotrebný materiál uvedený v zozname dodávok. Pri všetkých spotrebných materiáloch môžete zmeniť veľkosti podľa vlastných preferencií.

1. Nakreslite vzory hlavy a tela R5-D4, každý na kus papiera A4, ako na obrázku (1) a (2) uvedenom vyššie. Ak ste zmenili veľkosť plechovky a misky na papier, veľkosti vzoru sa môžu zodpovedajúcim spôsobom zmeniť. Vzor karosérie R5-D4, ktorý ste nakreslili pomocou tlačiarne, môžete skopírovať dvakrát, pretože na prednú a zadnú časť modelu R5-D4 by ste ich potrebovali dve.

2. Na plechovku a papierovú misku nalepte vzory tela a hlavy, ktoré ste nakreslili, ako je znázornené na obrázku (3) a (4).

3. Kusy dosky R5-D4 vyrežte kúskom bielej penovej dosky. Rozmery častí nôh sú uvedené na obrázku (5). Po vystrihnutí tvarov prilepte obdĺžnikovú časť na časť nepravidelného tvaru a na každý podobný obrázok nakreslite modrý obdĺžnik (6).

4. Zostavte obvod s modelom. Na hlave, ktorú ste urobili, urobte 3 otvory na umiestnenie 3 LED svetiel. Potom zapojte obvod do obrázku, ktorý sa páči plechovke (7). Okruh môžete najskôr vložiť do škatule a potom do plechovky, aby ste zabránili jeho pohybu. Pod plechovkou urobte otvor, aby sa kábel USB natiahol.

5. Vystrihnite zo železničnej dosky oválny tvar, v strede vytvorte dieru, pripevnite ju k krokovému motoru a pomocou pásky alebo akéhokoľvek iného prostriedku ju nalepte na plechovku, ako je znázornené na obrázku (8).

6. Na veku plechovky vytvorte dostatočne veľký otvor, aby ním mohol prejsť hriadeľ motora. Plastovú dosku podobnú ozubenému kolesu pripevnite akýmkoľvek spôsobom k veku plechovky. Tu som použil ihlu a niť, pretože na plastovom tanieri sú otvory. Potom nechajte hriadeľ prejsť otvorom na plastovej doske podľa obrázku (9).

7. Vložte diódy LED do otvorov, ktoré ste urobili v kroku 4. Na zabránenie pádu diód LED môžete použiť lepiaci tmel (pozri obrázok (10)). Keď skončíte s umiestnením diód LED, môžete veko a hlavu dať dohromady.

8. Nakoniec pomocou obojstrannej pásky prilepte nohy na telo. Potom ste hotoví! Konečný výrobok by mal vyzerať ako na obrázku (11).

Krok 6: Ako to funguje?

Ak používate webový editor Arduino, môžete sa obrátiť na nižšie uvedený odkaz. Toto je video z YouTube, ktoré vás krok za krokom prevedie aktiváciou webovej stránky a nahraním kódu do vášho zariadenia Arduino.

Odkaz:

(Všimnite si toho, že doska, ktorú som tu použil, je Arduino Leonardo, ale vo videu používa Arduino/Genuino Uno. Nezabudnite vybrať dosku, ktorú ste použili!)

Bez ohľadu na to, či používate webový editor Arduino alebo softvér Arduino, po zapojení kábla USB a kliknutí na odovzdanie ako na obrázkoch vyššie začne váš model R5-D4 blikať „R5D4“a otočí hlavu!