Obsah:

Kyvadlo: 5 krokov
Kyvadlo: 5 krokov

Video: Kyvadlo: 5 krokov

Video: Kyvadlo: 5 krokov
Video: Ako nás kyvadlá ovládajú za povrázky? 2024, November
Anonim
Image
Image
Vodič kyvadla
Vodič kyvadla

Tento okruh je ovládačom kyvadla.

Motor sa môže otáčať v smere hodinových ručičiek a proti smeru hodinových ručičiek v závislosti od smeru prúdu.

Obvod, ktorý pracuje, môžete vidieť na videu.

Zásoby

Komponenty: induktory - 2 (kliker, veľká cievka alebo relé), odpory (zobrazené v obvode), zdroj energie (dve 9 V batérie z jednej 12 V batérie), diódy vysokého výkonu - 2, kartónová alebo maticová doska, vodiče, 1 mm kovový drôt, spájka, izolované vodiče, výkonové tranzistory NPN BJT - 2, chladiče - 2, tranzistory NPN a PNP na všeobecné použitie - 5, obal (kartónový alebo plastový box).

Pomôcky: odizolovač drôtu, nožnice, kliešte, spájkovačka.

Voliteľné nástroje: USB osciloskop, multimetr.

Krok 1: Navrhnite obvod

Navrhnite obvod
Navrhnite obvod

Obvod som nakreslil pomocou starého simulačného softvéru PSpice, aby som skrátil čas kreslenia obvodu.

Ideálnym vybitým induktorom je spočiatku otvorený obvod. Po niekoľkých sekundách alebo milisekundách sa induktor úplne nabije. (nabíjanie väčších induktorov trvá dlhšie) induktor sa stane ekvivalentom skratu. Dobu nabíjania môžete skrátiť zvýšením odporu, ktorý „vidí“induktor, alebo zvýšením nabíjacieho prúdu:

Vl (t) = L*di (t)/dt

Tranzistorový výstup môže byť modelovaný ako zdroj prúdu, ktorý poskytuje nabíjaciemu induktoru konštantný prúd. Diódy sa používajú na vybitie dvoch induktorov a obmedzenie maximálneho napätia na vybíjacích tlmivkách.

Tranzistory Q1a a Q2a tvoria obvod vyrovnávacej pamäte a tranzistor Q1b je menič. Kliknutím na nasledujúci odkaz zobrazíte podobný obvod:

hackaday.io/page/6956-silly-robot

Krok 2: Simulácie

Simulácie
Simulácie
Simulácie
Simulácie
Simulácie
Simulácie

Použil som sotware PSpice, ktorý umožňuje rýchle simulácie.

Môžete vidieť napätie induktora pri nabíjaní a vybíjaní (uvedené na prvom grafe).

Môžete tiež vidieť, že maximálny prúd motora je 20 mA (znázornený na druhom grafe).

Krok 3: Vytvorte obvod

Vytvorte obvod
Vytvorte obvod

Vyrobil som iba vodič motora. Nevyrobil som nárazník a menič.

Okruh som implementoval pomocou dvoch starých sovietskych diód.

Použil som dva 10 ohmové vysokovýkonné odpory, ktoré pri paralelnom zapojení dosahujú 5 ohmov.

Cievky boli implementované dvoma klikmi zo starého zariadenia.

Krok 4: Vložte obvod do krabice

Vložte obvod do škatule
Vložte obvod do škatule

Ako prílohu som použil starý darčekový balíček.

Krok 5: Testovanie

Okruh som testoval s dvoma 9 V batériami a 15 V napájaním.

Odporúča: