3D tlačený FPV závodný / freestyle dron!: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Vitajte v mojom pokyne !, V tomto návode sa naučíte, ako si postaviť 3D tlačený závodný dron sami!

Prečo som ho postavil?

Postavil som tento dron, pretože rád lietam na týchto vysoko výkonných dronoch a v prípade havárie nemusím čakať dni alebo týždne, kým príde môj karbónový rám. Karbónové rámy navyše zvyčajne začínajú od 30 dolárov a viac a technológia 3D tlače je lacnejšia než kedykoľvek predtým. Ostatné 3D tlačené drony na internete sú postavené ako bežný dron z uhlíkových vlákien, ale je to zlé rozhodnutie, pretože uhlíkové vlákna sú oveľa tvrdšie a odolnejšie voči nárazom ako PLA alebo ABS.

To vysvetľuje neobvyklý štýl dronu, ktorý kombinuje maximálnu odolnosť, odolnosť proti nárazu a odolnosť.

Začnime tým, čo môžete od tohto drona očakávať.

Výkon tohto drona ma nadchol. Som si istý, že môže držať krok s tradične stavanými dronmi Freestyle.

Začnime však základnými skratkami, ktoré tu budú použité

LiPo lítium -polymérová batéria alebo LiPoly. V dnešnej dobe je to najbežnejšie používaný zdroj energie pre RC hobby, pretože má vysokú hustotu skladovania energie voči hmotnosti a vysokú rýchlosť vybíjania.

1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S… S = počet článkov Tieto čísla udávajú počet článkov v batérii LiPo. Čím vyšší je počet článkov, tým vyššie je nominálne napätie

Elektronické ovládanie rýchlosti ESC ESC sa používa na prevod signálov z letového ovládača alebo rádiového prijímača a na napájanie elektrických motorov správnym množstvom energie. Tiež premieňa jednosmerné napätie na striedavé napätie, aby sa roztočil 3-fázový bezkartáčový motor.

Pohľad z prvej osoby na FPV Využíva vstavanú kameru FPV a bezdrôtové pripojenie, aby pilot na zemi mohol počas letu sledovať živý prenos videa z RC lietadla prostredníctvom okuliarov alebo monitora FPV.

Ovládač letu FC „Mozog“vášho drona, kam vedú všetky vaše vodiče

Postavil som ho hlavne z dielov, okolo ktorých som ležal, ale ak by som náhradné diely pre Drone opravil, stálo by ma to to, odkiaľ to kúpim ~ 250 $

Si pripravený? Poďme!

Krok 1: Čo však potrebujete?

Poďme sa pozrieť na to, čo potrebujete:

Nižšie nájdete príklad nastavenia dielov dronu

3D tlačený vzduchový rám

4 motory + náhradné diely

4 rekvizity + veľa náhradných

1. 4 ESC + samostatný letový ovládač Montážne otvory sú 35x35mm

ALEBO

2. letový ovládač 4 /1 / zásobník ESC

Lítium-polymérová (LiPo) batéria + náhradné diely

nabíjačka LiPo batérií

Batériové popruhy

FPV video vysielač (VTX) a prijímač (Rx)

Rádiovo ovládaný vysielač (Tx) a prijímač

Batériové popruhy

Okuliare FPV

Palubná kamera pre napájanie FPV

HD kamera na nahrávanie (voliteľné, zvyšuje hmotnosť)

a vhodnú nabíjačku batérií

Tu je príklad nastavenia, ktoré sa hodí

Elektronika

RMRC Dodo r3B

Littlebee 30A ESC

EMAX 2600KV „červené spodky“

TS5823 VTx

Prijímač AT9

FPV kamera Foxeer Arrow HS1190

Batérie: 4s/5S Tattu 1300mAh

Racekraft 5 palcové rekvizity alebo podobné rekvizity 5060

Skrutky atď. (Môžete ich získať v miestnom železiarstve.

Upevňovacie skrutky elektroniky (4): závit M3 x 0,5 mm, 30 mm, McMaster P/N 92095A187

Rozpery elektroniky (8): nylonové závitové rozpery 3/16 "OD, dĺžka 1/4", Rozpery elektroniky (4): Nylonové závitové rozpery 3/16 "OD, 1/8" dĺžka, Držiaky motora: závit M3 x 0,5 mm, dlhý 5 mm, McMaster

Montážne matice elektroniky (4): závit M3 x 0,5 mm, Nylonová vložka

NÁSTROJE

3D tlačiareň (moja je Ender 3)

Spájkovačka

okolo ležiace malé skrutky

Skrutkovače

Notebook na spustenie Betaflight

Krok 2: Začnite tlačiť

Stiahnite si moje súbory alebo si vytvorte vlastný rámček s Autodesks Fusion 360 tak, ako som to urobil ja. Bez tohto ľahko použiteľného, ale veľmi výkonného softvéru CAD by som mal problémy s navrhovaním svojich modelov.

Tu sú súbory STL:

Vložte to do svojho softvéru na krájanie, ktorý som použil. Použil som cura, ale akýkoľvek bude fungovať.

Tlačiť:

Rám váži celkovo menej ako 100 g (dolný + horný), je realizovateľný s dobrou tuhosťou a trvanlivosťou, aj keď je tlačený v PLA.

Pokiaľ ide o spodný komponent, použite veľa okrajov a najlepšiu hru na adhéziu 1. vrstvy, aby ste predišli pokrúteniu ramien. Techniky sa líšia podľa materiálu.

Vytlačené na 25% kubickej výplni, výška vrstvy 0, 2 mm.

tlač mi trvala pomalou rýchlosťou tlače asi 8 hodín.

Krok 3: Pridajte elektroniku

Teraz je to už všetko dohromady, čo je celkom priamočiare.

Naskrutkujte FC a PDB na rám a potom spájkujte na svoje motory (nezáleží na tom, ako je motor pripojený k FC, pretože je to bezkartáčový motor)

Len sa uistite, že malá šípka na vašom FC ukazuje váš smer letu a nechajte svoje motory (CW = otáčanie v smere hodinových ručičiek CCW = otáčanie proti smeru hodinových ručičiek) v jednej z variácií uvedených na obrázku 4. Motory CW a CCW majú rôzne farby, ktoré môžete identifikovať podľa nájdete v príručke k vášmu balíku motorov.

A naskrutkujte časť fotoaparátu a FPV obrázok 1 (horná časť) na ovládač letu.

Potom prepojte všetky komponenty pomocou káblov, ktoré sú súčasťou ich balíkov, s ovládačom letu.

Krok 4: Nastavenie softvéru v Betaflight

Nastavenie ovládača letu v režime betaflight môže byť jednoduchšie, ako si myslíte.

Na Youtube je veľa návodov, ale zhrniem to tu:

Nasleduj tieto kroky:

1. Spojte svoj vysielač s prijímačom dronu. (líši sa medzi vysielačmi)

2. Pripojte svoj FC káblom USB k počítaču a pripojte sa k nemu prostredníctvom betaflight

3. Obrázok 2 Nastavte prijímač na karte Porty

4. Obrázok 3 V sekcii „Režimy“vyberte jeden z prepínačov na vašom vysielači, ktorý sa má „zapnúť“

5. Obrázok 4 Je vhodné uistiť sa, že vaše motory fungujú a otáčajú sa správnymi smermi. Najprv odstráňte vrtule, pretože môžu spôsobiť vážne zranenie. Potom pripojte batériu k kvadrokoptére a prejdite na kartu „Motory“v konfigurátore Betaflight. Povoľte „Testovací režim motora“a pomocou posúvačov pod „Motory“vľavo roztočte každý motor jednotlivo. Skontrolujte, či poradie a smery motora zodpovedajú poradiu uvedenému v ľavom hornom rohu. Ak sa niektoré motory otáčajú v opačnom smere, nakonfigurujte svoje ESC (regulátory motora) tak, aby obrátili smer, alebo vymeňte 2 z 3 vodičov spájajúcich váš ESC a motor.

6. Obrázok Ak máte na svojom FC OSD, môžete ho teraz nastaviť.

Krok 5: Orezávanie a lietanie

Orežte ovládacie prvky tak, aby zodpovedali vášmu štýlu letu, upravte kanály FPV a teraz: lietajte, havarujte, učte sa, opakujte!

Váš dron je pripravený

Dokonca aj skúsení piloti dronov boli ohromení tým, čo je v dnešnej dobe možné vytlačiť 3D!

Lietam s týmto dronom na 4 s a je skutočne rýchly, GPS ukázalo maximálnu rýchlosť 129 km / h vzhľadom na to, že tento rám je 100% 3D tlačený, je veľkým úspechom, pretože ostatné 3D tlačené drony potrebujú buď podporu z uhlíkových vlákien, alebo sú tiež “chatrné na dosiahnutie tohto druhu rýchlostí.

Krok 6: Konečné slová a videá

Tento projekt bol veľmi zábavný! Pri lietaní na FPV sa skutočne cítite ako vták. Keď sa zlepšujete v lietaní, máte takmer pocit, že ste mimo tela a stovky metrov nad hlavou, skutočne krásny pocit.

Pridal som video z môjho prvého testovacieho letu a letu FPV na tomto Drone.

Ospravedlňujem sa za zlú kvalitu videa druhého videa, môj videorekordér FPV je veľmi zlý. Pri lietaní nebol takmer žiadny zlý signál, pokiaľ som nebol za stromom atď.

V oboch videách som mal povolenie na let a som si vedomý svojich miestnych predpisov a pravidiel. (registrovaný pilot dronu)

Pred lietaním si prečítajte svoje miestne zákony a uistite sa, že máte povolenie na lietanie a nepoškodzujete seba ani ostatných. Tieto motory majú silu vážne poškodiť vás aj ostatných. Pred letom vždy vykonajte kontroly pred letom a uistite sa, že je váš dron vo vynikajúcom stave.

Ak máte nejaké otázky pýtajte sa! Rád im odpoviem!

Šťastné lietanie a zostaňte v bezpečí v týchto náročných časoch!

~ Voltralord