Skladací 3D tlačený dron: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Dron, ktorý si môžete vytlačiť sami, sa vám zmestí do vrecka.

Tento projekt som zahájil iba ako experiment, aby som zistil, či by súčasná 3D tlač na stolnom počítači mohla byť životaschopnou možnosťou pre rám dronu, a tiež využiť výhody úplne vlastnej povahy a urobiť ho trochu neobvyklým. Existuje mnoho cenovo dostupných rámy z uhlíkových vlákien sú ľahko dostupné, ale len niektoré sú skladacie a väčšina z nich je veľkých a nie v mierke mikro dronov, ktorá sa stáva veľmi populárnou. Tak som sa pustil do navrhovania vlastných.

Výsledky ma mimoriadne prekvapili. Normálne sú 3D tlačené štruktúry príliš pružné, aby boli pre rámy dronov životaschopné, ale moderné vlákno PLA prešlo za posledný rok asi dlhú cestu a v tomto meradle je rám prekvapivo dobrý a veľmi ľahký. Celková hmotnosť môjho 184 gramov. Typický čas letu je okolo 17 minút, čo je pre tento dron veľkosti úžasné. A vďaka najnovším kamerám s rozlíšením micro HD, ako napríklad Caddx Turtle, zaznamenáva veľmi plynulé video s rozlíšením 1080p pri 60 snímkach za sekundu.

Zásoby

Toto sú len odporúčané elektronické súčiastky pre túto zostavu:

Motory:

Standoffs:

ESC 4 v 1:

Letový ovládač:

Video vysielač:

HD kamera:

Vrtule:

Batéria:

Krok 1: Publikum

Tento projekt je väčšinou určený pre ľudí, ktorí sú už oboznámení s dronmi v závodnom štýle DIY, aj keď by ich mohol dokončiť nováčik s ďalším čítaním, na ktoré poskytnem odkazy.

Väčšina zostáv dronov pre domácich majstrov používa celý rad letových ovládačov, ktoré sú založené na rodine procesorov STM32, ako je F4. Letoví kontrolóri prevádzkujú množstvo firmvérov s otvoreným zdrojovým kódom, ako je Betaflight. Na konfiguráciu podrobností vašej zostavy existuje ľahko použiteľný program Configurator. Informácie nájdete na stránke

Ak ste v dronoch pre domácich majstrov nový, Oscar Liang má veľmi dobrých sprievodcov, ako urobiť základy:

Krok 2: Tlač rámu

Ak si chcete stiahnuť súbory STL, kliknite na odkaz this thingsivers:

Predvolené nastavenia tlače sú pre túto zostavu v poriadku. Na krájanie som použil Cura, s 20% výplňou, výška vrstvy 0,2 mm. Ak chcete trochu lepšiu pevnosť/kvalitu, môžete skúsiť 0,15 mm a 25%. Používam PLA filament z https://3dfillies.com/ Ramená sú všetky identické, takže tlačíte iba 4x. Môžete si však vybrať z dvoch typov súborov STL. Jeden je pre motory 110x (alebo H1304) s rozstupom otvorov 9 mm. Druhý je o niečo dlhší a má rozstup 12 mm pre motory 1306 a 4,5 palcové rekvizity. Môžete tiež stavať pre dve rôzne výšky hlavného tela. Buď 20 mm, alebo 25 mm. Moja zostava používa dištančné stĺpiky 25 mm, ale pre mierne menšiu konštrukciu možno budete chcieť použiť 20 mm. Fotoaparát Caddx je vhodný iba pri použití výšky 25 mm. Montáž je veľmi jednoduchá. Potrebujete iba 4 skrutky M3 14 až 16 mm a 4 skrutky 7 až 9 mm, aby všetko držalo pohromade.

Na zvýšenie tuhosti môžete voliteľne vytlačiť predné a zadné výstuhy (pozri 2. obrázok)

Krok 3: Dokončenie dotykov

Na zaistenie správneho uchytenia možno budete musieť použiť brúsny papier na okrúhle konce ramien, ktoré sa zasúvajú do obratlíkov. Chcete však, aby bol strih veľmi priliehavý, pretože ruky zostanú na mieste trením. Utiahnite dlhšie skrutky tak, aby bolo trenie dostatočné, ale neutiahnite príliš, pretože môžete rozdrviť PLA a oslabiť rameno.

Predné otvory na upevnenie stĺpikov kamery budú pravdepodobne musieť byť mierne zalepené pilníkom so štvorcovým koncom, kým nebudú dobre priliehať.

Krok 4: Inštalácia elektroniky

Spodná doska rámu má vpredu otvory na pripevnenie pre stoh 20 x 20 mm. Toto je veľmi obľúbená veľkosť pre letové ovládače a ESC 4 v 1. Spravidla namontujete ESC 4 v 1 dole, potom spájkujete 4 motory k 12 podložkám (3 pre každý motor). Potom letový ovládač navrchu a potom doska HD kamery.

Krok 5: DÔLEŽITÉ

Aby ste zabránili postupnému sklápaniu ramien dovnútra počas letu, MUSÍTE namontovať vrtule v opačnom smere a nakonfigurovať Betaflight ako vyššie.

Krok 6: Výsledky

Výsledná zostava ma skutočne prekvapila a stala sa mojím obľúbeným dronom. Obvykle ho mám (a svoje rádio Jumper T8SG) v batohu. Takmer to tam nevnímam. Kedykoľvek môžem získať slušné video s dosahom asi 1,5 km a dlhým letovým časom. Nie je to pásmo iba asi 180 dolárov (AUD) po častiach.