FORT OF THE DRAGON EGG WARMER: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Autorky Marta Zinicheva, Sanjana Patel, Sibora Sokolaj

Krok 1: Úvod

Pre naše zbytočné úlohy pre stroje sme postavili zariadenie na balenie vajec, ktoré používa teplotný senzor na vyhodnotenie poveternostných podmienok. Ak teplota klesne pod 20 stupňov, zariadenie začne kusom látky omotávať vajíčko sediace na kráľovskom tróne. Zariadenie obsahuje systém dvoch prevodových stupňov a krokový motor na spustenie pohybu. Téma nášho projektu sa sústreďuje na hru o tróny, na ktorú sa odkazuje naše video a estetický dizajn nášho stroja.

Krok 2: Projektové video

Krok 3: Diely, materiály a nástroje

Mechanické časti: 2 prevody (preglejka rezaná laserom)

Krokový motor Uln2003

Doska a drôty Arduino

USB kábel

Snímač teploty LM35

Nábytok:

4 korintské stĺpy (preglejka)

Stôl (preglejka)

Trón (preglejka)

Látkový záves Vajíčko (plastové)

Podporné prvky:

6 plastových stĺpikov 6 mm koľajnica (preglejka)

Zvislá stena (preglejka)

Horizontálna základňa, 2 úrovne (preglejka)

Použité vybavenie:

Pásová píla

Stolová píla

Laserová rezačka

Krok 4: Schéma zapojenia

Krok 5: Výroba strojov (mechanika a montáž)

Náš návrh spočiatku obaloval priadzu okolo vajíčka tak, že ho previedol cez dutú plexisklovú trubicu a potom ho zdvihol hore a dole.

Mechanizmus miešania skúmavky bol však príliš zložitý a vyžadoval veľa kalibrácie, takže ak sa diely nezaradili úplne správne a dva motory ovládačov nevrátili smer v správnom čase, miešacia tyčinka nedokončila úplné otáčanie. Mechanizmus miešania bol zjednodušený na 2 prevodové stupne bez akýchkoľvek článkov a to umožnilo správne otáčanie stroja. Odstránil sa aj zdvíhací mechanizmus, pretože riskoval pohyb miešadla v extrémnom strede stopy, po ktorej ide, a jeho uviaznutie. Aby sa získal plný priestor pre vaječnú pevnosť, priadza sa vypínala látkovým plátom. Týmto spôsobom mohla byť pevnosť postavená jedným úplným otočením miešacej tyčinky.

Krok 6: Programovanie

Krok 7: Výsledky a reflexia

V priebehu tohto zadania sme sa ďalej zoznámili s procesom stavby a programovania stroja. Rozhodli sme sa prijať výzvu navrhnúť náš vlastný jedinečný mechanizmus, počnúc 3D modelovaním, navrhovaním jednotlivých prvkov a ich prepojením v jednom systéme. Veľkú časť nášho procesu navrhovania sme venovali aj estetickému dizajnu nášho stroja, ktorý by zdôraznil jeho „zbytočnosť“zavedením niektorých prvkov s nadmernou bujarosťou, ako sú korintské stĺpy a kráľovský trón. V priebehu celého procesu sme sa stretli s mnohými výzvami, ako je napríklad prechod nášho modelu z 3D ríše do fyzického sveta. To si vyžiadalo kalibráciu a úpravu častí nášho stroja, aby sa minimalizovali účinky gravitácie, trenia a zohľadňovala tolerancia. Výber vhodnej mierky a materiálov predstavoval svoje vlastné problémy, pretože naša konštrukcia musela byť dostatočne ľahká, aby ju motory dokázali pohybovať, a zároveň dostatočne klzká, aby sa znížilo trenie. Vzhľadom na naše predchádzajúce dosť neúspešné skúsenosti s používaním plexi ako materiálu sme sa priklonili k použitiu dreva. To nám umožnilo mať silnejšie spojenie medzi časťami, ale viedlo to k zvýšenému treniu, ktoré spomalilo pohyb súčiastky pohybujúcej sa látkou v našom dizajne. V rámci nášho uvažovania sme sa tiež dozvedeli, že by bola vhodnejšia zmenšená stupnica, pretože krokový motor, ktorý sme použili, mohol dodávať obmedzený výkon, mierne pod požadovaný. V dôsledku toho, aj keď sme presvedčení, že náš stroj je stále možné vylepšovať a zdokonaľovať, sa nám podarilo dosiahnuť to, čo sme si predstavovali, a vybudovať pracovný mechanizmus slúžiaci svojmu skôr „zbytočnému“účelu.