Auto na ovládanie gestami MPU6050 a NRF24L01: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:56

Gesto na ovládanie gestami je populárny bežný typ projektov vyrábaných nadšencami. Koncept je jednoduchý: orientácia dlane riadi pohyb auta robota. MPU6050 sníma orientáciu zápästia a prenáša ho na arduino v digitálnej hodnote. Rozsah hodnôt je od -32768 do +32767 pre každú os. Modul založený na čipe NRF24L01 s obojsmernou komunikáciou v pásme 2,4 GHz. Doska plošných spojov má vstavanú anténu. Modul komunikuje s mikrokontrolérmi prostredníctvom referencie SPI. Dosah takého modulu je teoreticky až 100 metrov. Okrem toho môžete ovládať výkon vysielača, aby ste znížili spotrebu energie. Motory sú ovládané modulom L298N napájaným šiestimi batériami AA / R6.

Krok 1: Vytvorte zoznam prvkov

Krok 2: Vysielač schémy a kód

Skica STIAHNUŤ

Krok 3: Prijímač schémy a kód

Skica STIAHNUŤ

Krok 4: Konfigurácia

Po nahraní skíc do arduinos pripojte prijímač k počítaču a otvorte SÉRIOVÝ MONITOR. Zapnite vysielač a uvidíte hodnoty osí X a Y. Teraz nastavte hodnoty pre každý smer jazdy. STOP hodnota: ak je hodnota FORWARD AcX 6000. STOP hodnota bude rozsah medzi týmito hodnotami AcX -6000.

To isté urobte pre os Y. Ak je váš prijímač teraz dobre nakonfigurovaný, odstráňte tento kúsok kódu a nahrajte program.

// VYMAZAŤ // -----------------------------

Serial.print ("AcX:");

Serial.print (ACX);

Serial.print ("");

Serial.print ("AcY:");

Serial.print (ACY);

oneskorenie (300);

// -----------------------------