Ako si vyrobiť vlastnoručného robota na ovládanie gestami Arduino: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:55

Ako si vyrobiť vlastnoručne vyrobeného robota na ovládanie gestami Arduino. V tomto projekte vám ukážem, ako si vyrobiť robot na ovládanie gestami DIY Arduino.

Krok 1: Videonávod krok za krokom

Potrebné diely na prijímač (nádrž):

1) Podvozok robotického tanku -

2) Arduino Nano V3 -

3) Ovládač motora L298N -

4) Anténny modul NRF24L01+ -

5) Adaptér pre NRF24L01 -

6) 3,7v lítium -iónová batéria 18650 (x2) -

7) Držiak batérie 18650 -

8) Breadboard -

Krok 2: Schéma

Pripojenie napájania ovládača motora L289N:

Li-ion batéria 18650 7,4 V (+) na L298N VIN

Li-ion batéria 18650 7,4 V (-) na L298N GND

Arduino Nano VIN až L298N VIN

Arduino Nano GND až L298N GND

Pripojenie kolíkov motorov L298N a DC:

L298N ENA na Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 až Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 na Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 na Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 na Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB na Digital 9 Arduino Nano

Pripojenia nRF24L01+:

nrf24L01 VCC až +5V Arduino Nano

nrf24L01 GND až GND Arduino Nano

nrf24L01 CE to Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN na Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK na Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI na Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO na Digital 12 Arduino Nano

Krok 3: Okruh a Gerberov súbor

Časti potrebné pre vysielač (PCB):

(Ak si chcete kúpiť rovnakú dosku plošných spojov, akú som použil v tomto projekte. Stačí stiahnuť súbor Gerber a nahrať ho na https://www.pcbway.com/ a objednať dosku s plošnými spojmi.)

1) Získajte dosku s plošnými spojmi -

2) Arduino Pro Mini 3,3 v 8 MHz -

3) RF modul NRF24L01+ -

4) Akcelerometer GY -61 ADXL335 -

5) FT232RL FTDI USB na TTL -

6) 3,7v 750mah Lipo batéria -

7) Samosvorný vypínač/vypínač -

8) Sada LED -

9) Kolík konektora Lipo -

10) 100uF/10uF kondenzátor -

11) Rezistor -

12) Pin záhlavia ženy -

13) Súprava spájkovacích nástrojov -

Krok 4: Zdrojový kód

Zdrojový kód nájdete na stránke GitHub. Program môžete nahrať pomocou Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home