Rotačný kodér: Ako funguje a ako sa používa s Arduinom: 7 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Od ElectropeakElectroPeak Oficiálna webová stránka Nasledovať viac od autora:

O nás: ElectroPeak je miesto, kde sa môžete naučiť elektroniku a preniesť svoje nápady do reality. Ponúkame špičkových sprievodcov, ktorí vám ukážu, ako môžete realizovať svoje projekty. Ponúkame tiež vysokokvalitné výrobky, takže máte … Viac o Electropeak »

Tento a ďalšie úžasné návody si môžete prečítať na oficiálnom webe ElectroPeak

Prehľad

V tomto návode sa naučíte používať rotačný kodér. Najprv uvidíte niekoľko informácií o rotačnom kodéri a potom sa naučíte používať rotačný snímač na troch praktických príkladoch.

Čo sa naučíte:

• Čo je to rotačný snímač a ako funguje. Zobrazenie polohy snímača
• Ovládanie LED svetla pomocou rotačného enkodéra
• Riadenie otáčok a smeru jednosmerného motora pomocou rotačného snímača

Krok 1: Čo je to rotačný kodér?

Rotačný snímač je elektromechanické zariadenie, ktoré prevádza polohu uhla hriadeľa na digitálne údaje. Rotačný snímač má kruhovú dosku s niekoľkými otvormi a dvoma kanálmi A a B. Otáčaním kruhovej platne, keď kanály A a B prechádzajú otvormi, sa vytvorí spojenie medzi týmto kanálom a spoločnou základňou. Tieto prerušenia spôsobujú vo výstupnom kanáli štvorcovú vlnu. Počítaním týchto impulzov môžeme nájsť množstvo rotácie. Na druhej strane kanály A a B majú 90 stupňov fázového rozdielu, takže môžete nájsť aj smer otáčania v závislosti od toho, ktorý kanálový impulz je pred nami

Kodér je možné nainštalovať priamo na hriadeľ motora alebo ho vyrobiť ako modul. Modul rotačného snímača vrátane 5 pinov je najbežnejším rotačným snímačom. 2 piny podporujú napájanie kodéra, SW je tlačidlo na module a CLK a DT zobrazujú kanály A a B.

Niektoré z funkcií tohto modulu sú:

• Schopnosť otáčať do nekonečna
• Rozlíšenie 20 impulzov
• Napájacie napätie 5V

Krok 2: Požadované súčasti

Hardvérové komponenty

Modul rotačného snímača s tlačidlovým spínačom *1

Softvérové aplikácie

Arduino IDE

Krok 3: Ako používať rotačný kodér?

Aby sme použili rotačný kodér, mali by sme spočítať impulzy kanálov A a B. Na tento účel sme použili Arduino UNO a vykonali tri projekty na umiestnenie kodéra, ovládanie LED svetla a ovládanie rýchlosti a smeru jednosmerného motora.

Krok 4: Určenie polohy hriadeľa rotačného snímača

Pripojte + až 5V, GND na GND pin, CLK na pin číslo 6 a DT na pin číslo 7.

Na použitie kodéra potrebujete poznať polohu hriadeľa. Poloha hriadeľa sa líši v závislosti od veľkosti jeho otáčania. Pri otáčaní v smere hodinových ručičiek sa zmení z 0 na nekonečno a pri otáčaní proti smeru hodinových ručičiek z 0 na mínus nekonečno. Nahrajte nasledujúci kód do svojho Arduina a pozrite sa na pozíciu kodéra hriadeľa na sériovom monitore. Priložený kód môžete použiť pre všetky svoje projekty s kodérom.

Aby sme určili polohu kodéra, musíme k Arduinu pripojiť kanály A a B ako vstupy. Na začiatku prečítame a uložíme počiatočnú hodnotu kanála A. Potom odčítame okamžitú hodnotu kanála A a ak bola hodnota kanála B pred ním, zmenšíme počítadlo. V opačnom prípade číslo počítadla zvýšime.

Krok 5: Ovládanie LED svetla s otáčaním hriadeľa

Najprv musíte získať polohu hriadeľa a potom môžete pomocou PWM znížiť alebo zvýšiť LED svetlo. Pretože PWM má určitú hodnotu od 0 do 255, v kóde sme v tomto rozsahu nastavili aj polohu hriadeľa.

Krok 6: Riadenie rýchlosti a smeru jednosmerného motora s prerušením

V tomto kóde sme použili prerušenie na prečítanie polohy hriadeľa a kľúča. Ďalšie informácie o prerušeniach nájdete na webovej stránke Arduino.

Motor sa rozbije stlačením kľúča snímača alebo nastavením snímača do polohy 0. Tu môžete vidieť, ako poháňať jednosmerný motor so štítom L293D.

Krok 7: Rovnako ako my na Facebooku

Ak vám príde tento návod užitočný a zaujímavý, dajte nám like na Facebooku.