Hacknite svoje servo V1.00 - urobte zo svojho serva výkonný lineárny pohon: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Za predpokladu, že máte nástroje a servo, môžete si ich postaviť za pár dolárov. Pohon sa vysúva rýchlosťou asi 50 mm/min. Je dosť pomalý, ale veľmi silný. Pozrite si moje video na konci stĺpika, kde malý pohon zdvíha 10 kg vertikálne. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

Zoznam materiálov - hobby servo - štandardná hobby mosadzná trubica -OD: 4,0 mm, ID: 3,4 mm -OD: 5,8 mm, ID: 4,5 mm - štandardné hobby styrénové trubice -OD: 4,8 mm, ID: 3,5 mm - hroty M4 - 2 x podložky M5 - 2 x matice M4 - 5 minútový epoxid - kyanoakrylát - tuk - viacžilové káble - teplom zmrštiteľné hadičky	Zoznam nástrojov - štandardné nástroje - skrutkovače, skalpel, pilníky atď. - dremmel multi-nástroj s keramickým brúsnym kotúčom alebo podobný -ručná vŕtačka + vrtáky 4,9 mm + 2,5 mm - Kohútik M3 - Kohútik M4 - spájkovačka - lepiaca pištoľ - malý zverák - malá píla - brúsny papier (relatívne jemný) - malý plameňový horák

Krok 1: Odstráňte mechanickú zarážku - kryt spodného krytu vŕtačky

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Budem dávať pokyny na základe rozmerových parametrov Hitec HS-300. Postup je rovnaký pre akékoľvek servo. Vrelo odporúčam, aby ste si prečítali celý príspevok, než začnete. Začnime teda, áno?

- Otvorte svoje hobby servo, odstráňte riadiacu elektroniku, spätnoväzobný potenciometer a mechanické dorazy na výstupnom prevode serva.

- Spájkujte nové káble na vývodoch servomotora.

- Na spodnom kryte puzdra serva vyvŕtajte dva otvory 4,9 mm. Mali by byť umiestnené pozdĺžne pozdĺž stredovej čiary a 9,5 mm od každého konca (to platí pre Hitec HS-300 a platí to aj pre mnoho štandardných serv, ale v závislosti od typu vášho serva môžu existovať rozdiely). Závit M4 bude vychádzať z tela serva pomocou jedného z týchto dvoch, takže tento otvor musí byť umiestnený priamo pod stredom otáčania výstupného prevodu serva. Buďte veľmi opatrní, pretože toto zarovnanie je veľmi dôležité! Ak to nechápete správne, možno budete musieť použiť nové servo! Čím presnejší budete, tým dlhšie vydrží vaše servo. Normálny0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Zmerajte rozmery otočného hriadeľa potenciometra na pôvodnej elektronike serva - všímajte si geometriu všeobecne. Hriadeľ by mal byť sploštený priamo na špičke, aby sa zabránilo voľnému otáčaniu po vložení do výstupného prevodu serva.

Krok 2: Príprava čapu M4

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Vezmite hrot M4 (závit M4), vyberte jeden koniec a pomocou vŕtačky a brúsneho kotúča replikujte hrot potenciometra serva na tomto konci. Začnite zmenšovaním priemeru závitu a rovnomerným ručným otáčaním proti brúsnemu kotúču (obvykle na priemer 3,5 mm a dĺžku najmenej 6 mm). Skúste svoje prsty považovať za skľučovadlo pomaly sa otáčajúceho sústruhu. Akonáhle je priemer závitu až k priemeru hriadeľa hrnca, vyrovnajte hrot podľa hrotu potenciometra. Myšlienka je, že závit musí byť vložený do výstupného prevodu serva rovnakým spôsobom, akým bol predtým potenciometer. Čím lepšie padne, tým dlhšie vydrží vaše servo.

- Na plochý hrot závitu M4 zaskrutkujte dve matice M4 približne 20 mm po ich dĺžke. Potom vložte dve podložky M5.

- Zasuňte závit do serva a nastavte vzdialenosť matíc a podložiek do závitu tak, aby sa spodný kryt skrine serva správne zatvoril a motor sa efektívne otáčal. V zásade sa musíte uistiť, že akonáhle je závit a servo zmontované, medzi spodným krytom puzdra serva a zostavou podložky matice nie je žiadny tlak. Podobne sa musíte uistiť, že akonáhle sú závit a servo zmontované, neexistuje žiadna medzera medzi spodným krytom puzdra serva a zostavou podložky matice. Opäť platí, že čím lepšie sadne, tým viac vydrží váš lineárny pohon.

- Akonáhle nájdete optimálnu polohu, servo rozoberte, vyberte podložky zo závitu a na stranu matice, ktorá bola v kontakte s podložkami, použite kvapku kyanoakrylátu. Nechajte lepidlo usadiť 5 minút. Odskrutkujte druhú maticu o 10 mm smerom k plochému koncu závitu a pripravte malú epoxidovú zmes.

- Vložte zmes medzi obe matice a druhú maticu zaskrutkujte na miesto. Akonáhle je na mieste, použite aj nejaký epoxid na zadnú stranu druhej matice. V ideálnom prípade by ste mali pred nanesením epoxidového lepidla obrúsiť všetky kontaktné oblasti. Nechajte pôsobiť najmenej 6 hodín (aj keď použijete 5 -minútový epoxid).

Krok 3: Príprava valca pohonu - 1

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Mosadznú rúrku s priemerom 4 mm pevne pripevnite na zverák vyrovnaním montážneho konca a kohútikom M4 VEĽMI opatrne poklepte čo najhlbšie (najmenej 15 mm). Pomocou dremmela vyrežte 10 mm zo závitovej časti rúrky a potom overte, či vytvorený závit prebieha po celej dĺžke trubice s malým závitom, naskrutkovaním na skrutku M4. 4 mm závitovú rúrku ponechajte na skrutke na manipulačné účely. Na vonkajší povrch naneste vrstvu spájky.

Krok 4: Príprava valca pohonu - 2

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Vezmite mosadznú rúrku s priemerom 5,8 mm, vyberte jeden koniec a pokúste sa do trubice (na vnútornej strane) zabrúsiť najmenej 5 mm. Namontujte mosadznú hadičku na zverák bez toho, aby ste ju prebíjali, a na vnútornú stranu naneste tenkú vrstvu spájky.

Krok 5: Príprava valca pohonu - 3

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Zapáľte plameňový horák, vezmite rúrku so závitom 4 mm (držte ju za skrutku) a presuňte ju na spájkovaný koniec mosadznej rúrky s priemerom 5,8 mm, ktorý by mal byť stále namontovaný na zveráku. Plameňovým horákom zohrejte obe skúmavky a opatrne zasuňte 4 mm závitovú hadičku dovnútra 5,8 mm trubice, kým nebude úplne vo vnútri. Použite kliešte a vložte mosadznú trubicu tak, že držíte koniec skrutky, ktorá vyčnieva. Držte rúrku so závitom zarovnanú vo vnútri trubice 5,8 mm, kým sa spájka neusadí. Ak nemáte plameňák, použite sviečku, spájkovačku a trpezlivosť:). Odstráňte skrutku. Konečným výsledkom bude valec vášho lineárneho pohonu. Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Dĺžka valca by mala byť rovnaká: požadovaná pracovná dĺžka (zdvih) servopohonu + dĺžka rúrky so závitom 4 mm, ktorá je vnútri rúrky 5,8 mm + 10 mm pre montážny záves na konci valca.

- Dĺžka závitu by mala byť: požadovaná pracovná dĺžka (zdvih) servopohonu + dĺžka závitovej trubice, ktorá je vo vnútri rúrky 5,8 mm + dĺžka závitu, ktorý sa nachádza vo vnútri plášťa serva, čo závisí od modelu.

Krok 6: Dokončenie valca

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

-Vezmite závitovú/nepájkovanú stranu valca a vyvŕtajte otvor 2,5 mm, 5 mm od špičky.

-Po celej dĺžke valca zakryte zmršťovacou trubicou a odrežte prebytočné kúsky. 2,5 mm priechodné otvory vyrobené predtým na nezávitovej strane valca sú teraz zakryté. Znovu použite vŕtačku, aby ste ich odhalili a preklepte ich pomocou kohútika M3. Zaskrutkujte 20 mm dlhý čap M3 alebo jednoducho odrežte hlavu 20 mm dlhej skrutky M3. Bude to fungovať ako montážny záves valca.

Krok 7: Konečná montáž

Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

- Vezmite 4,8 mm styrénovú hadičku a M4 na ňu poklepte 10 mm hlboko. Odrežte malý krúžok 5 mm na dĺžku a úplne ho zaskrutkujte do závitu M4 zo strany matice, ktorá bola v kontakte s podložkami (dlhá strana závitu M4). Bude to fungovať ako priechodka medzi závitom a spodným krytom puzdra serva. V ideálnom prípade by ste mali použiť nylonové, medené alebo kovové puzdro.

-Káble motora zaistite v kryte serva pomocou lepiacej pištole a pomocou teplom zmršťovacej trubice ich zakryte. Zostavte servo vrátane závitu, styrénového puzdra a podložiek.

- Naskrutkujte valec a môžete ísť! Sledujte, ako malý pohon zdvihne 10 kg!

Pre tých z vás, ktorí ste videli moje video na MTR Rover Normal0falsefalsefalseMicrosoftInternetExplorer4

pochopí, kde sa vzala myšlienka hacknutia serva;)))