2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Toto je aktualizovaná verzia môjho pôvodného dizajnu lineárneho pohonu. Rozhodol som sa, aby to vyzeralo o niečo príjemnejšie (menej objemné) a našiel som niekoľko veľmi pekných spojok pre závit M8 a krokový motor, ktoré sa používajú aj na 3D tlačiarňach so z-tyčou M8.
Tiež som vyrobil verziu pohonu T8x8 acme, ktorá je založená na rovnakých častiach, iba spojka, matica a samozrejme závitová tyč sú odlišné - ahh v poriadku, na uzamknutie závitovej tyče potrebujete inú spojku a 8 mm golier. Ale o tom viac v kusovníku.
T8x8 je samozrejme oveľa rýchlejší ako M8, ale má aj menší krútiaci moment a je tiež drahší kvôli tyči acme.
Opäť ide o to, aby to bolo jednoduché a škálovateľné!
Krok 1: Diely a výkon
Pohon sa skladá z kúpenej mechaniky a 3D tlačených dielov - vytlačených na 0,2 mm vrstve v PLA so 40% výplňou. Testované tak, aby bolo dostatočne pevné, aby sa nerozbilo pri zaťažení 12 kg. Skutočne som nerobil iné testy vysokého zaťaženia okrem zdvíhania 12 kg NEMA 42 zobrazeného na videu - takže môže byť schopný aj viac. 3D tlačené diely však majú tiež svoje obmedzenia;)
Vytvoril som dizajn vo Fusion 360 a sprístupnil som modely STEP a STL balíčky pre verziu M8 aj pre verziu T8x8 šelmy! Bohužiaľ nemôžem ho nahrať sem na Instructables - ale nájdete ho tu na GitHub
Krok 2: Zostavenie veci
Tu sú pridané fotografie z návodu na obsluhu, ktoré ukazujú diely pre verziu M8 - len aby ste ukázali, že skutočne nejde o bláznivé množstvo dielov, ktoré potrebujete. Elektronika si samozrejme môže vybrať, ale používam uStepper a Ego Shield, pretože mi to poskytne úplne samostatné riešenie.
Tu sú tiež pridané pokyny k montáži ako dokumenty PDF.
Krok 3: Ako sa pohnúť
Aby sa vec pohla, používam uStepper a Ego Shield, ako bolo napísané v predchádzajúcom. Vďaka tomu môžem na dosku použiť iba jeden zdroj energie a naprogramovať ho na spustenie sekvencií pomocou štítu Ego.
Pridané je video, ktoré ukazuje, ako ho nastaviť - jeho montáž nájdete v pokynoch uvedených v predchádzajúcom kroku!
Takže tu to máte - jednoduchý, ale schopný lineárny pohon vyrobený z prístupných častí a poháňaný široko používaným krokovým motorom NEMA 17. Teraz to stačí uviesť do činnosti!