Mars Rover používajúci Raspberry Pi: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Vážení všetci veľkí učenci, Vždy ma zaujíma mars rover so 6 kolesami, ktoré môžu prejsť po celom povrchu Marsu a skúmať veci zo Zeme.

Tiež chcem vec preskúmať sedením na prenosnom počítači.

Teraz si myslím, že je načase to urobiť a podeliť sa s vami všetkými.

Vyrobil som niekoľko akrylových šasi pomocou fusion 360 a urobil som laserové rezanie a vyrobil som mars rover.

Natočil som dve videá

1. montáž Mars rover.

2. nastavenie Raspberry Pi, fotoaparátu a programovania.

Pozrite sa a dajte mi vedieť, ak máte pri vytváraní a skúmaní problémy

….

Zásoby

• Akrylové rezacie diely Mars Rover
• 6 BO01 Motory a kolesá
• matice a skrutky
• Svorka L (6 č.)
• 2 ks 3,7 V batéria a držiak
• malinový pi 3
• fotoaparát
• vodič motora l293d
• 3 kusy 7805 Regulátor napätia

Krok 1: Krok 1: Výroba modelu Mars Rover

Prikladám súbor.dxf k projektu rover Mars, ktorý môžete použiť na rezanie laserom.

prispôsobte si ho pomocou 3D tlače, ak máte 3D tlačiareň.

urobil som oboje.

Video ukáže, ako zostaviť mars rover. Ak máte nejaké pochybnosti, vyjadrite sa. Pokúsim sa čo najlepšie vyriešiť váš problém.

Krok 2: Obvodová práca

Sila pre malinový pi:

Použite 7805 3 kus paralelne s chladičom, ktorý môže ľahko poskytnúť 5 V a dobrý zosilňovač pre váš malinový pi.

Ovládač motora mu môžete dať týmto jednoduchým spôsobom pomocou pinov GPIO.

Pre jednoduchosť môžete pripojiť kolíky 1 a 9 až 5V priamo.

Krok 3: Inštalácia na Raspberry Pi

Dve veci, ktoré musíme nainštalovať

1. Pohyb

2. banka

Prejdite na videu na Terminál a pomocou týchto kódov nastavte svoje malinové pi.

pozrite si video, ktoré som zverejnil, a použite tieto kódy a urobte to na termináli malinového pi.

nainštalovať pohybový kód:

• sudo apt-get aktualizácia
• sudo apt-get install motion
• sudo nano/etc/default/motion pozrite si video, ktoré chcete zmeniť
• sudo chown pohyb: pohyb/var/lib/pohyb/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf pozrite si video tu a zmeňte ho
• sudo /etc/init.d/motion reštart
• sudo reštart

Nainštalujte banku

pip install Flask

Krok 4: Robot.html a Robot.py Code

Dúfam, že ste nastavili všetku inštaláciu.

Poznámka: Teraz nájdite adresu IP v malinovom pí zadaním príkazu ifconfig do terminálu (168.192. XX. XX) niečo pre Indiu.

Zmeňte adresu IP v kódoch robot.html aj robot.py. pridal som textový formát súboru.

konvertujte na malinový pi a ponechajte ho v súbore šablón, ako je to znázornené na videách s pokynmi.

Krok 5: Ako ovládať Mars Rover pomocou videa pomocou webového prehliadača

Len dva kroky.

Spustite kód robot.py.

Akýkoľvek prenosný počítač pripojený k tej istej sieti stačí vložiť adresu IP do webového prehliadača a ovládať rover Mars.

Užite si to !!!

Pokúsil som sa udržať tento návod jednoduchý a všetky kódy sú skontrolované.