Obsah:
- Krok 1: Čo budete potrebovať
- Krok 2: Prepojenie všetkého dohromady
- Krok 3: Urobte to kompaktným
- Krok 4: Upevnenie hlavného počítača na bicykel
- Krok 5: Montáž batérie
- Krok 6: Namontujte servo a pripojte ho k brzdovej páčke
- Krok 7: Kód
- Krok 8: Pochopenie kódu a jeho používanie
- Krok 9: Skontrolujte, či funguje
- Krok 10: Konečný produkt
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05
V tomto projekte vyrobíme zariadenie arduino, ktoré vám pomôže naučiť sa koliesko. Stlačí vašu zadnú brzdu, ktorá vás vyváži. Bude mať tiež 2 tlačidlá na zvýšenie alebo zníženie uhla, v ktorom bude stláčať vašu brzdu, takže bude oveľa jednoduchšie ho nastaviť na cestách. Osobne som sa zlepšil v wheelies potom, čo som začal používať toto zariadenie. Poďme sa teda pustiť do stavby tohto zariadenia.
Krok 1: Čo budete potrebovať
- Arduino (používam Nano kvôli jeho veľkosti)
- senzor akcelerometra mpu6050 (nájdete ho všade)
- 100uF kondenzátor (na vyhladenie napätia na servomotore)
- servomotor (skúste použiť jeden s kovovými prevodmi a silou najmenej 2 kg)
- 2x 10kOhm odpory
- 2x tlačidlá
- hadicová svorka (na pripevnenie servomotora k riadidlám)
- 3 mini chlebníky alebo 1 veľký
- drôty
- kovový drôt na pripevnenie brzdy k ramenu servomotora
- USB kábel pre arduino
- Power banka na napájanie vášho zariadenia
Krok 2: Prepojenie všetkého dohromady
Pripojenie je veľmi jednoduché. Pridanie kondenzátora 100uF je voliteľné, ale bude oveľa plynulejšie a servo bude mať vyšší krútiaci moment. Ak teda chcete, pripojte kondenzátor 100uF medzi servá + a -. Skúste použiť konektory typu breadboard, takže budú oveľa kompaktnejšie.
Krok 3: Urobte to kompaktným
Vložte všetko do chleba a pokúste sa to urobiť čo najmenšie.
Krok 4: Upevnenie hlavného počítača na bicykel
Namontujte ho na hlavnú trubku rámu bicykla a zaistite popruhom na suchý zips. Uistite sa, že necháte port USB voľný a nič neohýbate.
Krok 5: Montáž batérie
Zaistite batériu k držiaku fľaše priehľadnou páskou. Skúste, ak je dostatočná dĺžka USB kábla na pripojenie batérie a hlavného počítača.
Krok 6: Namontujte servo a pripojte ho k brzdovej páčke
Tu prichádza hlavná časť. Pre servo bude oveľa jednoduchšie ťahať hydraulické brzdy ako drôtové, preto sa uistite, že ak nemáte hydraulické brzdy, použite silnejší motor. Zaistite servomotor na riadidlách pomocou hadicovej svorky. Ak sa bojíte, že poškodíte plast na servo, chráňte ho penou. Tiež skontrolujte, či máte dostatok miesta na ruku. Potom vezmite drôt a umiestnite ho najbližšie k stredu otáčania na servomotore a čo najďalej od stredu otáčania na brzdách. Takto bude najľahšie zatiahnuť brzdu pre servo.
Krok 7: Kód
Krok 8: Pochopenie kódu a jeho používanie
Tento kód v zásade získava hodnoty z mpu6050 a podľa tejto hodnoty (používam smer x, ale existuje aj y, takže ak chcete, než to vyskúšate) spustí servomotor, aby zatiahol brzdu. Tiež som pridal 2 tlačidlá, pri každom stlačení sa uhol zvýši alebo zníži o 1 stupeň. Z tohto dôvodu by ste mali držať tlačidlo, aby ste ho nemuseli stlačiť 90 -krát, ak chcete 90 stupňov. A po 90 stupňoch sa vráti na 0 stupňov.
Krok 9: Skontrolujte, či funguje
Krok 10: Konečný produkt
Ak to máte hotové a funguje to, pravdepodobne je načase to otestovať. Nezabudnite však na prilbu a veľa šťastia.
Odporúča:
Zariadenie ASS (antisociálne sociálne zariadenie): 7 krokov
Zariadenie ASS (antisociálne sociálne zariadenie): Povedzme, že ste typ človeka, ktorý má rád okolo seba ľudí, ale nemá rád, keď sa dostávajú príliš blízko. Ste tiež potešiteľom ľudí a ťažko dokážete ľuďom povedať nie. Takže neviete, ako im povedať, aby ustúpili. No, zadajte - zariadenie ASS! Y
Vytvorte zariadenie Chromecast ako zariadenie Raspberry Pi: 7 krokov
Vytvorte zariadenie Chromecast ako zariadenie Raspberry Pi: Už vlastním Chromecast v2 (okrúhly, USB kľúč ako v1 a v3 vyzerá ako v2, ale s G na i a s napájacou tehlou s ethernetovým portom) a i páči sa mi to, je to zábava používať a ľahko sa nastavuje, ALE … Áno, existuje ALE, čo
Ako vyrobiť kolieska robota: 7 krokov (s obrázkami)
Ako vyrobiť robotické kolesá: Ahoj všetci, už je to nejaký čas! Nedávno som začal študovať na gymnáziu, takže som asi posledný rok trochu chýbal. Ale konečne som sa vrátil k tvorbe :) Vyrobil som niekoľko koliesok pre svoju prvú robotu v tomto semestri a chcel som sa o ne s vami všetkými podeliť. Tu choď
Ako si vyrobiť vlastnú nabíjačku do auta USB pre akékoľvek zariadenie iPod alebo iné zariadenie, ktoré sa nabíja cez USB: 10 krokov (s obrázkami)
Ako si vyrobiť vlastnú USB nabíjačku do auta pre akékoľvek iPody alebo iné zariadenia nabíjateľné cez USB: Vytvorte USB nabíjačku do auta pre akékoľvek zariadenie iPod alebo iné zariadenie, ktoré sa nabíja cez USB, spojením automobilového adaptéra s výstupom 5 V a zástrčky USB. Najdôležitejšou súčasťou tohto projektu je zaistiť, aby bol vsadený výstup na vami zvolený adaptér do auta
Kolieska skateboardu s LED podsvietením: 6 krokov
LED podsvietené kolieska na skateboarde: Tomu hovorím moja obvodová doska. Vykuchal som starý chvost ako pre môj bicykel a znova som ho použil pre svoj skateboard. Ukázalo sa to veľmi úspešne