Plne automatizovaná súprava na fotografovanie: 14 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Úvod

Ahoj všetci, toto je moja automatizovaná súprava na posúvanie fotoaparátu! Ste vášnivý fotograf a hľadáte jednu z tých skvelých automatizovaných súprav na posúvanie, ale sú skutočne drahé, napríklad 350 libier+ drahé na 2 -osové posúvanie? Zastavte sa tu a posuňte sa ďalej, pretože mám pre vás riešenie!

Toto riešenie je nielen prispôsobiteľné, ale moju aplikáciu môžete použiť na diaľkové ovládanie nastavení držiaka fotoaparátu, ako je rýchlosť posuvu, rýchlosť pohybu, manuálne ovládanie do presných polôh a dokonca aj časové oneskorenia! Všetko pomocou mojej aplikácie, ktorá sa pripája cez bluetooth. Cieľom bolo vytvoriť jednoduchú, prispôsobiteľnú zostavu fotoaparátu, ktorá je elegantná a zároveň výkonná. Dúfam, že som uspel! Ale rád by som počul vaše komentáre nižšie, pretože toto je môj prvý návod na použitie!

Dúfam, že sa vám projekt páči, je to už rok, začínal som. Začínal som ako úplný nováčik v Arduine, a preto si myslím, že tento projekt je vhodný pre všetkých začiatočníkov, ale je prospešný aj pre skúsenejších! Okrem toho som postavil 3D tlačiareň zo starých tlačiarní, vďaka ktorej boli všetky tieto diely výrazne lacnejšie, pretože sú to takmer všetky náhradné diely z 3D tlačiarne!

Stojí to len menej ako 60 libier za nákup všetkého od začiatku, alebo ak ste nadšenec 3D tlačiarne alebo máte rozmiestnené elektronické súčiastky, bude vás to stáť pravdepodobne iba 20 libier. Pomocou Arduino Uno, niektorých krokových motorov + ovládačov a mojej skvelej aplikácie budete môcť vytvárať úžasné majstrovské fotografie aj vy! A najlepší kúsok? Celý projekt je navrhnutý tak, aby bolo možné vytvoriť panvicu na akúkoľvek dĺžku a všetok kód sa tomu zodpovedajúcim spôsobom prispôsobil!

Najlepšie na tomto projekte je, že ak ste nadšencom 3D tlačiarní ako ja, pravdepodobne už budete mať ležať každú potrebnú časť! Takže vás to potenciálne môže stáť nič! (Okrem PLA na tlač častí c)]

Užite si a šťastnú výrobu !!

Krok 1: Je tento projekt pre mňa?

Tento projekt je zameraný na začiatočníkov Arduino, kód je už vytvorený, aplikácia je pripravená na stiahnutie pre IOS a Android a sú potrebné nižšie uvedené skúsenosti. Obmedzené skúsenosti s tým, ako postupovať podľa schém zapojenia, spájkovania, používania tepelného zmršťovania a klepania.

Budete potrebovať prístup k 3D tlačiarni, alebo ak ma kontaktujete, rád vám pomôžem s tlačou dielov pre tento projekt.

Krok 2: Aké nástroje potrebujem?

• Sada kohútikov a matríc (vyžaduje sa závitovanie s vnútorným závitom 8 mm a 4 mm)
• Odizolovače drôtov
• Kliešte na nos s ihlou (voliteľné, ale odporúčané, pretože uľahčujú život)
• Prístup k 3D tlačiarni schopnej tlačiť PLA (veľkosť lôžka najmenej 150 mm kocky)-v prípade potreby ma kontaktujte
• Kruhová píla schopná rezania hliníkového výlisku ALEBO Kúpte si predrezaný hliníkový výlisok (zvolila som dĺžku 450 mm, ale kód prispôsobí systém akejkoľvek dĺžke)
• Olej pre ložiskáKliešte na poistné krúžky na uloženie ložísk do držiakov ložísk
• Allen Keys (preferuje sa celá sada)
• Skrutkovače rôznych šírok (štandardná sada pre domácich majstrov by mala stačiť)
• Potenciometer na doladenie Vrefov na krokových ovládačoch A4988

Krok 3: Aké materiály potrebujem?

Materiály: (Upozorňujeme, že všetky odkazy sú uvedené v názvoch materiálov)

Elektrické

• Dupont konektory pre zapojenie (alebo vyhovuje aj protowire)
• Veľa drôtov (je možné použiť jednožilové aj medené, funguje to najlepšie, ak máte iba drôt, ktorý môžete skrátiť na dĺžku)
• Zmenšite teplom, aby vyzeralo úhľadne (teplovzdušná pištoľ alebo zapaľovač alebo spájkovačka ho zmenšia)
• 1x Arduino Uno
• 1x prepínač
• 2x AC/DC zástrčka s 5,5 mm zásuvkou pre Arduino a krokový ovládač (Zásuvka 1: Štandardné Arduino PS s výstupom 7-9V @ 0,5-2A. Zástrčka 2: Starý prenosný počítač PS, ktorý mi fungoval, potrebuje výstup 12V a ~ 4A alebo vyšší)
• 1x zodpovedajúci konektor pre zástrčku 12V
• 1x 3,3K odpor (alebo blízko)
• 1x 6,8K odpor (alebo blízko)
• 1 x 100 kondenzátora MicroFarad
• StripBoard (alebo matica alebo proto)
• 2x krokové ovládače A4988: štandardná časť 3D tlačiarne
• 1x 40 mm chladiaci ventilátor 12V: štandardná časť 3D tlačiarne
• 1x modul HC05 Bluetooth (nemusí byť kompatibilný s master-slave, stačí iba slave)
• 2x koncový doraz: Štandardná časť 3D tlačiarne

Mechanický

• 8x skrutky M3 4 mm (radšej som používal imbusové hlavy)
• 4x matice M3
• 8 x skrutky M4 12 mm
• 3x skrutka M4 20 mm
• 3x matice M4
• 6x skrutky M8 12 mm
• 4x Orechové matice na vytláčanie 4040 Ali (získajte typ, ktorý zodpovedá vášmu vytláčaniu Ali)
• 1x 400 mm hliníkový výlisok skrátený na dĺžku so závitovými stredovými otvormi (alebo vlastnou dĺžkou)
• 2 x 400 mm x 8 mm priemer lineárnej hriadeľa: štandardná časť 3D tlačiarne (dĺžka zodpovedajúca vytlačeniu Ali vyššie)
• 2x lineárny hriadeľový blok (pre 8 mm lineárnu hriadeľovú tyč s vnútornými ložiskami-pre tichosť sa odporúča Igus): Štandardná časť 3D tlačiarne
• Zhruba 200 g PLA (odhadovaný s 5 obvodmi/vrstvami, 25% výplňou a priestorom pre niekoľko neúspešných výtlačkov)
• 1x kladka GT2 s ložiskom: štandardná časť 3D tlačiarne
• 1x Kladka GT2 pre krokový motor: Štandardná časť 3D tlačiarne
• 1x 1m rozvodový remeň GT2 (Ak sa rozhodnete urobiť dlhšiu alebo kratšiu verziu tohto držiaka, chcete 2,5 -násobok dĺžky, ktorú chcete vyrobiť, aby ste mali dostatok náhradných dielov pre chyby): Štandardná časť 3D tlačiarne
• 2x krokový motor Nema17 (použil som 26 Nm bipolárne 1,8 stupňové 12V krokové motory-najbežnejší typ, ale ostatné je možné použiť až do 1,8 stupňa a dostatočného krútiaceho momentu. Chcete klinový hriadeľ (plochá časť)): Štandardná časť 3D tlačiarne
• Káblové zväzky malé

Teraz by ste mali byť pripravení ísť

Krok 4: Koľko to bude stáť?

Rozpis nákladov nižšie (pomocou cien v čase písania z Ebay, RS a AliExpress)

Náklady: (Upozorňujeme, že sa očakáva, že väčšinu týchto komponentov možno nájsť ležať v okolí starých pokazených výrobkov, čo pomôže ušetriť náklady-napr. Prepínač alebo ekvivalentné prepínače atď.)

Očakáva sa tiež, že ak ste nadšencom 3D tlačiarne, už budete mať okolo 95% ležiacich

• Dupont ~ 5,40 GBP
• Tepelne zmrštiteľný ~ 3,99 GBP
• Prepínač ~ 1,40 GBP
• Pruhová doska ~ 3,50 GBP
• Vstupný konektor zdroja napájania ~ 1,20 GBP
• HC05 BT ~ 4,30 GBP
• Koncové zastávky ~ 1,50 GBP
• Lineárne tyče ~ 6,50 GBP
• Lineárny tyčový blok ~ 2,50 GBP
• Arduino Uno ~ 4,50 GBP
• Ovládače A4988 ~ 4,00 GBP
• Oba kladky GT2 ~ 1,40 GBP
• Rozvodový remeň GT2 ~ 2,50 GBP
• Nema17 steppery ~ 15 libier

Spolu za kompletný projekt so všetkým od nuly: 57,70 libry

Celkom pre väčšinu ľudí s nepárnymi kúskami okolo 20 £

Dosť prípravy, teraz sa môžeme pustiť do stavby !!

Krok 5: Zostava: Tlač dielov

Prvou fázou je 3D tlač dielov. Odporúčam 4 obvody, 4 horné a spodné vrstvy s asi 10% výplňou. Všetky diely sú navrhnuté tak, aby nebola potrebná žiadna podpora, a preto by mala byť väčšina dielov pevná a čistá. Ak však cítite, že ste potrební, použite svoju diskrétnosť.

Moje nastavenia tlače sú uvedené nižšie, očakáva sa, že vaša tlačiareň je už dostatočne vyladená a má tepelnú podložku

Výška vrstvy: 0,2 mm

Výplň: 10%-20% (použil som 10% a bol v poriadku, pretože komponenty nie sú zaťažené a zvýšené škrupiny poskytujú potrebnú pevnosť)

Obvodové škrupiny: 4-5

Vrchné vrstvy: 4

Spodné vrstvy: 4

Podpora: nie je potrebná

Brims: Podľa vášho uváženia, ale nepotreboval som ich

Akékoľvek ďalšie otázky, kľudne sa pýtajte. Ak nemáte prístup k 3D tlačiarni, neváhajte ma kontaktovať, pretože vám môžem pomôcť

Krok 6: Zostava: elektronika

1. Použitím schémy, ktorá je súčasťou súborov na stiahnutie (a nižšie), vhodne zapojte moduly Arduino a bluetooth. Odporúčame vám, aby ste to urobili v protoboarde a potom, keď ste si istí, preniesli ste to na stripboard.

Ak máte viac skúseností, urobte to rovno na lavičke.

Na všetko použite konektory Stripboard a Dupont, život je oveľa jednoduchší.

Ospravedlňujem sa za schémy, sú správne, ale nenašiel som emblémy, ktoré som chcel použiť na fritzovanie, ak existuje nejaký zmätok spôsobený použitím komponentu, ktorý vyzerá trochu inak ako normálny koncový spínač atď. Neváhajte sa ma opýtať a ja to objasním. Budem sa snažiť to aktualizovať krátko potom, čo som prišiel na to, ako to urobiť, pretože toto je moje prvé používanie fritzovania.

Krok 7: Budovanie: Získanie energie

1. Vašou ďalšou fázou bude získavanie napájacieho zdroja, preto som použil starú nabíjačku k notebooku, mali by ste nájsť 2 zástrčky. Ten, ktorý vysiela DC, ktorý je vhodný pre arduino uno (7v-12v s 0,5A +).

2. Na Arduino Uno (zo starého telefónu) som použil 9,5V 0,5A britskú zástrčku, aj keď sa odporúča oficiálna.

Krok 8: Zostava: Príprava periférnych zariadení

1. Najprv chceme začať poklepaním na konce extrúzie hliníka, ktorú ste už odrezali, na rovnakú (alebo blízku) dĺžku ako vaše lineárne tyčové tyče. Toto je stredový otvor zvýraznený na obrázku vyššie. Toto je otvor M8, preto ho chceme poklepať pomocou M8 Tap. Ak chcete dosiahnuť optimálne výsledky, použite závitovaciu kvapalinu (obrábací olej) a pomaly ju naklepávajte, robte 1,5 otáčky dopredu, jednu otáčku dozadu, kým úplne nezacvakne a skrutky M8 úplne zapadnú.
2. Ďalej chceme skontrolovať tolerancie z našich 3D tlačených dielov, pomocou motorizovaných koncoviek držiaka tyčí CAD a nemotorizovaných koncoviek držiakov tyčí chceme zaistiť, aby do nich naša tyč s lineárnym hriadeľom dobre pasovala. Ak nie, pošteklite ho vrtákom s priemerom 8 mm, ale dávajte pozor, aby ste neprešli cez palubu tak, aby sa voľne kĺzalo. Chceme, aby to bolo tesné zatlačenie, ktoré by malo závisieť od kvality vašej tlačiarne.
3. Praktický tip na to je vŕtať iba 2/3 cesta tak, aby sa pekne zapadol, a potom je super tesným zatlačením na zostávajúcu 1/3 hĺbky otvoru. Našťastie to však nebudete musieť urobiť!
4. Pred zostavením hlavného posúvača je teraz užitočné pripevniť krokové motory a remenice GT2, ako je to znázornené na obrázkoch vyššie.
5. S pripojenými krokovými motormi a kladkami chceme zostaviť hlavný vozík.
6. Použite CAD súbor Sliding Plate, možno budeme musieť poklepať po otvoroch pre bloky lineárnych tyčí a uistiť sa, že ložiská sú už na svojom mieste. Na tento účel použijeme kohútik M4 a priskrutkujeme bloky z hornej strany montážnej dosky k spodnej strane.
7. Chceme pripevniť koncové dorazy pomocou skrutiek a matíc M3 k doske tak, aby od nej bola vzdialená približne 2 mm. Možno budete chcieť tiež prevliecť konektor cez otvory na doske, aby boli pekné a upratané.
8. Ďalej chceme pripevniť krokový motor k posuvnej doske. Robíme to rovnakým spôsobom.
9. Navlečieme naše 2 zápustné skrutky M4 20 mm, na ktoré sa bude pripevňovať vaša kladka GT2. (Pozri vyššie uvedené obrázky)
10. Potom opatrne vezmeme diely CAD pre Disk disku a Fotoaparát, chceme ich pripevniť ku kľúčovému hriadeľu krokového motora. Do disku kamery by mala vkĺznuť matica, ktorá umožňuje, aby sa skrutka stala závitovou skrutkou a vyvíjala tlak na kľúčový hriadeľ.
11. Teraz pripevnite statívový držiak k štrbinovým maticiam na spodnej strane a poklepte na stredový otvor kohútikom 1/8 palca alebo ho môžete jednoducho navliecť do závitu na statív, ak ho nemáte, plast by mal jemne poklepať.
12. Akonáhle je to hotové, teraz máme všetky jednotlivé diely a môžeme zostaviť hlavný suport.

Krok 9: Zostava: Zostavenie posúvača

1. Teraz všetko do seba zapadá. Najprv sa chceme uistiť, že sme vložili matice. Chcete vložiť 2 do jedného otvoru a 2 do otvoru kolmo na neho. Orientácia bude taká, že jedna sada 2 štrbinových matíc bude smerovať nadol, kde pripevníme držiak na statív, a druhá sada bude smerovať vodorovne von, kde pripevníme puzdro elektroniky.
2. Potom zasuňte 8 mm lineárne tyče do oboch motorizovaných častí držiaka tyčí, potom ich pripevníme k extrúzii hliníka pomocou jedinej matice M8, ktorá sa zaskrutkuje do závitového stredového otvoru na hliníkovej extrúzii a uistite sa, že použijete podložku. a kde je to možné, hviezdicovú maticu, aby sa zabezpečilo, že nekĺzne.
3. Zaistite, aby sme to dotiahli úplne, ale nie tak, aby to prasklo 3D vytlačenú časť. (Nepravdepodobné, ale možné)
4. Nasaďte hlavný vozík s pripevnenými blokami hriadeľa (predchádzajúca časť) na lineárny posúvač! Nezabudnite to urobiť !!!
5. Ďalej pripevníme recipročný koniec držiaka tyče bez motora a uistíme sa, že naše lineárne tyče hriadeľa úplne a pohodlne zapadnú.
6. Chceme otestovať, či sa lineárne klzné tyče nepohybujú samy, aby sa ložiská pekne a ľahko kĺzali po celej dĺžke tyče.
7. Ak máte počas pohybu vozíka trenie, mohla by byť vaša tyč ohnutá, najlepšie výsledky dosiahnete vyrovnaním, ale ak máte dostatočný krútiaci moment Nema17, mali by ste byť v poriadku.

Toto je hlavný zostavený diapozitív. Teraz stačí vložiť elektroniku do puzdra, naprogramovať arduino, prepojiť všetko a pripojiť periférie

Krok 10: Zostavenie: načítanie softvéru

1. Zo súboru na stiahnutie otvorte Arduino IDE (Ak ho nemáte nainštalovaný, môžete ho získať tu alebo v obchode Windows Play)
2. Teraz načítajte súbor INO, prejdite na nástroje na hornom paneli, vyberte položku Board: Arduino Uno a potom prejdite na Port.
3. Pripojte svoje Arduino, teraz sa objaví jeden z portov, ktorý tam predtým nebol, prejdeme na nástroje (červený kruh), opäť vyberieme port, ktorý je nový.
4. Teraz prejdeme k nástrojom, Programátor: AVR ISP pre väčšinu oficiálnych Arduino Unos, ak je to lacné Arduino Knockoff, možno budete musieť vyskúšať iný, pozrite sa, kde ste ho kúpili, ako obvykle obsahuje názov, ak nie, môžete choďte na skicu (Blue Circled), zahrňte knižnicu a vyhľadajte Arduino Uno a nainštalujte si aplikáciu tretej strany, kým nenájdete takú, ktorá funguje.
5. Teraz klikneme na tlačidlo zostavenia (na obrázku vyššie je zvýraznená žltá/zelená)
6. Teraz by to malo byť všetko perfektne zostavené!
7. Stiahnite si a nainštalujte softvér pre aplikáciu z môjho QR kódu a skúste sa pripojiť cez bluetooth.
8. Ak máte problémy s pripojením, môžete skúsiť pomôcť pomocou nasledujúceho tutoriálu

Teraz sme dokončili inštaláciu všetkého softvéru na Arduino! Všetko, čo funguje, môžeme rýchlo otestovať zapojením a spustením

Krok 11: Zostava: Pripojenie periférnych zariadení

1. Teraz môžeme konečne pripevniť našu kladku GT2 tak, že ju prevlečieme cez kladku GT2 na krokový motor a zaoblíme obojstrannú koncovú kladku.
2. Na jednom konci urobte slučku a utiahnite ju pomocou sťahovacích pások. Chceme tento koniec zasunúť cez jednu z odkrytých 20 mm skrutiek M4, ktoré sme predtým vložili do vozíka fotoaparátu. To udrží jeden koniec kladky.
3. Ďalej chceme zmerať, aby sme sa presvedčili, že je na druhom konci pekný a tesný, a to isté urobíme so slučkou a prevlečením cez skrutku M4.

Krok 12: Zostava: Príprava elektroniky Cae

1. Ďalšou časťou je upratovanie elektroniky, pred čímkoľvek iným by som odporučil zapojiť napájanie pre arduino.
2. Teraz pomocou týchto skrutiek M3 zaskrutkujte arduino a potom položte pásovú dosku vedľa.
3. Ďalej chceme k veku pripevniť 40 mm ventilátor.
4. Vonkajšie hlavné vodiče posuňte bokom k posúvaču, ale všetko ostatné by malo úhľadne zapadnúť dovnútra.

Krok 13: Zostava: finále

Blahoželáme, že ste sa dostali tak ďaleko, ak ste v tejto fáze, zostáva vám iba pripevniť puzdro elektroniky pomocou 2 skrutiek M8 k maticiam drážky. Naskrutkujte predné puzdro a vyrazte na testovaciu jazdu!

Teraz pre zábavu

Postavili ste celý môj držiak posúvania fotoaparátu, dúfam, že vám to nebude trvať tak dlho, ako mne, ale myslel som si, že vám vysvetlím iba niekoľko funkcií aplikácie, aby ste vedeli, ako fungujú.

Pred zapojením sa uistite, že sa skrutka dosky motora dotýka skrutky na doske, ktorá drží pás GT2.

Keď otvoríte aplikáciu, najskôr chcete kliknúť na položku Vybrať zariadenie Bluetooth, uistite sa, že je zapnuté bluetooth, a potom zo zoznamu vyberte názov BT držiaka fotoaparátu

Teraz musíte vykonať kalibráciu (Vykonajte to pri každom prihlásení). To zaisťuje, že sa prispôsobí dĺžke vašej snímky.

Teraz funkcie.

Presunúť do manuálnej polohy: Pomocou posúvača ručného pohybu/posúvania polohy vyberte umiestnenie panvy.

Poznámka: Pan je obmedzený na 120 stupňov, pretože je to najužitočnejšie, je možné ho zmeniť v kóde Arduino: Pozrite si komentáre

Kliknutím na položku Presunúť do manuálnej polohy: Potom sa kamera presunie do tejto polohy, kde zostane 2 minúty a potom sa vráti. Tento čas je možné zmeniť v kóde Arduino.

Posuvník rýchlosti zvoľte rýchlosť systému. Pomocou tohto posúvača, kliknutím na položku Spustiť z nastavení sa potom aktivuje touto rýchlosťou. Na 400 mm šmykľavke trvá najpomalšia rýchlosť zhruba 5 minút. Najvyššia rýchlosť je približne 5 sekúnd.

Ak chcete spustiť časozberný záznam, môžete upraviť dĺžku v kóde Arduino, vybrať ju v aplikácii a potom kliknúť na položku Spustiť z nastavení

Quick Run, týmto sa aktivuje štandardný rýchly beh, ak chcete získať iba rýchle video.

Vymazať vyrovnávaciu pamäť, ak chcete ťah zopakovať, kliknite na vyrovnávaciu pamäť a potom dvakrát kliknite na to, čo chcete zopakovať. Tým sa vymaže vyrovnávacie pamäťové spojenie medzi BT a vašim telefónom.

Krok 14: Ďakujeme za stavbu

Dúfam, že sa vám moje inštrukcie budú páčiť. Tento projekt mi trval rok, pretože to bol môj vôbec prvý správny arduino projekt. Ak urobíte jeden z mojich držiakov fotoaparátu, rád by som vás počul a pozrel by som si vašu zostavu a videá! Ak máte nejaké problémy, otázky alebo vylepšenia týkajúce sa návodu na obsluhu, aby bol uľahčený pre ostatných, dajte mi vedieť. Toto je môj prvý návod, takže Ocenil by som úprimnú spätnú väzbu. Buďte opatrní a užívajte si!

Sam