Obsah:
- Krok 1: Zostavenie robotického ramena
- Krok 2: Schémy projektu
- Krok 3: Nastavenie pripojenia modulov Zio
- Krok 4: Pripojte servo k Claw Servo k Zio 16 Servo Controller
- Krok 5: Pripojte 16 servo k zosilňovaču DC/DC a nastavte ho na 5,0 V
- Krok 6: Pripojte Zuino M Uno k servopohonu Zio 16
- Krok 7: Spustite kód
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Tento blogový príspevok je súčasťou série Zio Robotics.
Úvod
V tomto návode postavíme projekt, v ktorom budeme pomocou modulov Zio ovládať robotické rameno. Tento projekt vás naučí, ako otvoriť a zatvoriť pazúr robotickej paže. Tento šikovný návod je vhodný pre projekty, kde potrebujete, aby váš robot vykonával jednoduchú funkciu vyberania a umiestňovania.
Obtiažnosť:
Zio Padawan
Užitočné zdroje:
Mali by ste mať základné znalosti o tom, ako nainštalovať vývojové dosky Zio. V tomto návode predpokladáme, že vaša vývojová doska je už nakonfigurovaná a je pripravená na nastavenie. Ak ste ešte nenakonfigurovali svoju dosku, pozrite sa na začiatok do nášho nižšie uvedeného tutoriálu Zio Qwiic Start Guide:
Zio Zuino M UNO Qwiic Sprievodca spustením
Hardvér:
- Zio Zuino M UNO
- Servo ovládač Zio 16
- Zio DC/DC posilňovač
- Batéria 3,7 V, 2000 mAh
- Robotické rameno
Softvér:
- Arduino IDE
- Knižnica servopohonov Adafruit PWM
Krok 1: Zostavenie robotického ramena
Naše robotické rameno je dodávané so 4 servami. V časti 1 tohto projektu použijeme iba jedno servo, ktoré je spojené s pazúrom robotického ramena.
Po vybalení je robotické rameno dodávané po častiach.
Preto musíte najskôr zostaviť robotické rameno, pretože je to najnáročnejšia a časovo najnáročnejšia časť procesu. K väčšine sád robotických ramien získate nasledujúce diely:
- Pazúr
- Viacúčelový držiak
- Konzola v tvare L
- Konzola v tvare U
- Závitové skrutky
- Skrutky
- Servá
- Ložiská
Vyššie sme zahrnuli video návod, ako zostaviť robotické rameno, ktoré používame pre tento projekt.
Krok 2: Schémy projektu
Ako bude vyzerať váš konečný projekt, keď si nastavíte robotickú ruku s modulmi Zio.
Krok 3: Nastavenie pripojenia modulov Zio
Toto je prepojenie našich modulov Zio s robotickým ramenom. Pripojenie všetkých modulov je veľmi jednoduché a nastavenie vám nezaberie viac ako 10 minút.
Krok 4: Pripojte servo k Claw Servo k Zio 16 Servo Controller
Servomotory majú tri vodiče: napájací, uzemňovací a signálny. Napájací vodič je zvyčajne červený a mal by byť pripojený k V+. Uzemňovací vodič je zvyčajne čierny alebo hnedý a mal by byť pripojený k uzemňovaciemu kolíku. Signálny kolík je zvyčajne žltý, oranžový alebo biely a mal by byť pripojený k digitálnemu kolíku na doske Arduino.
** Čierny vodič by mal byť s GND, biely drôt PWM, červený vodič pre V+
Krok 5: Pripojte 16 servo k zosilňovaču DC/DC a nastavte ho na 5,0 V
Na napájanie nášho 16 servopohonu používame 3,7 V batériu, ktorá dokáže pojať až 5,5 V, zatiaľ čo na ovládanie nášho serva sa používa výstup Uno s napätím 5 V. Na zosilnenie a úpravu napájacieho napätia batérie na 5,0 používame zosilňovač DC/DC.
Potenciometrom na zosilňovači DC upravte napätie, kým nezískate 5,0. Stláčajte tlačidlo In/Out, kým sa na displeji nezobrazí 5.0. Na nastavenie napätia musíte najskôr napájať (3,7 V batériu) zosilňovač DC/DC.
Krok 6: Pripojte Zuino M Uno k servopohonu Zio 16
Qwiic prepojte Zuino M Uno s ovládačom Zio Servo pomocou kábla qwiic.
Krok 7: Spustite kód
Na kódovanie našej funkcie robotického ramena používame servo knižnicu Adafruit PWM. Nasledujúci kód prikáže, aby sa náš pazúr otvoril a zatvoril, a tak poskytne nášmu robotickému pazúru schopnosť vyberať a umiestňovať predmety.
Zdrojový kód pre tento projekt Robotic Arm Part 1 môžete nájsť a stiahnuť na našej stránke GitHub.