Ovládajte robotické rameno modulmi Zio, časť 1: 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59

Tento blogový príspevok je súčasťou série Zio Robotics.

Úvod

V tomto návode postavíme projekt, v ktorom budeme pomocou modulov Zio ovládať robotické rameno. Tento projekt vás naučí, ako otvoriť a zatvoriť pazúr robotickej paže. Tento šikovný návod je vhodný pre projekty, kde potrebujete, aby váš robot vykonával jednoduchú funkciu vyberania a umiestňovania.

Obtiažnosť:

Zio Padawan

Užitočné zdroje:

Mali by ste mať základné znalosti o tom, ako nainštalovať vývojové dosky Zio. V tomto návode predpokladáme, že vaša vývojová doska je už nakonfigurovaná a je pripravená na nastavenie. Ak ste ešte nenakonfigurovali svoju dosku, pozrite sa na začiatok do nášho nižšie uvedeného tutoriálu Zio Qwiic Start Guide:

Zio Zuino M UNO Qwiic Sprievodca spustením

Hardvér:

• Zio Zuino M UNO
• Servo ovládač Zio 16
• Zio DC/DC posilňovač
• Batéria 3,7 V, 2000 mAh
• Robotické rameno

Softvér:

• Arduino IDE
• Knižnica servopohonov Adafruit PWM

Krok 1: Zostavenie robotického ramena

Naše robotické rameno je dodávané so 4 servami. V časti 1 tohto projektu použijeme iba jedno servo, ktoré je spojené s pazúrom robotického ramena.

Po vybalení je robotické rameno dodávané po častiach.

Preto musíte najskôr zostaviť robotické rameno, pretože je to najnáročnejšia a časovo najnáročnejšia časť procesu. K väčšine sád robotických ramien získate nasledujúce diely:

• Pazúr
• Viacúčelový držiak
• Konzola v tvare L
• Konzola v tvare U
• Závitové skrutky
• Skrutky
• Servá
• Ložiská

Vyššie sme zahrnuli video návod, ako zostaviť robotické rameno, ktoré používame pre tento projekt.

Krok 2: Schémy projektu

Ako bude vyzerať váš konečný projekt, keď si nastavíte robotickú ruku s modulmi Zio.

Krok 3: Nastavenie pripojenia modulov Zio

Toto je prepojenie našich modulov Zio s robotickým ramenom. Pripojenie všetkých modulov je veľmi jednoduché a nastavenie vám nezaberie viac ako 10 minút.

Krok 4: Pripojte servo k Claw Servo k Zio 16 Servo Controller

Servomotory majú tri vodiče: napájací, uzemňovací a signálny. Napájací vodič je zvyčajne červený a mal by byť pripojený k V+. Uzemňovací vodič je zvyčajne čierny alebo hnedý a mal by byť pripojený k uzemňovaciemu kolíku. Signálny kolík je zvyčajne žltý, oranžový alebo biely a mal by byť pripojený k digitálnemu kolíku na doske Arduino.

** Čierny vodič by mal byť s GND, biely drôt PWM, červený vodič pre V+

Krok 5: Pripojte 16 servo k zosilňovaču DC/DC a nastavte ho na 5,0 V

Na napájanie nášho 16 servopohonu používame 3,7 V batériu, ktorá dokáže pojať až 5,5 V, zatiaľ čo na ovládanie nášho serva sa používa výstup Uno s napätím 5 V. Na zosilnenie a úpravu napájacieho napätia batérie na 5,0 používame zosilňovač DC/DC.

Potenciometrom na zosilňovači DC upravte napätie, kým nezískate 5,0. Stláčajte tlačidlo In/Out, kým sa na displeji nezobrazí 5.0. Na nastavenie napätia musíte najskôr napájať (3,7 V batériu) zosilňovač DC/DC.

Krok 6: Pripojte Zuino M Uno k servopohonu Zio 16

Qwiic prepojte Zuino M Uno s ovládačom Zio Servo pomocou kábla qwiic.

Krok 7: Spustite kód

Na kódovanie našej funkcie robotického ramena používame servo knižnicu Adafruit PWM. Nasledujúci kód prikáže, aby sa náš pazúr otvoril a zatvoril, a tak poskytne nášmu robotickému pazúru schopnosť vyberať a umiestňovať predmety.

Zdrojový kód pre tento projekt Robotic Arm Part 1 môžete nájsť a stiahnuť na našej stránke GitHub.