Mini robotický stôl (prototyp): 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Čo je lepšie ako stôl s kolieskami? Stôl, okolo ktorého sa dá jazdiť! Tento tutoriál vás naučí, ako si postaviť svoj vlastný malý robotický stôl, projekt, ktorý vymyslela a navrhla jedna z mojich študentov (mala 10, keď sme začínali).

Túto tabuľku sme zostavili, pretože podľa slov môjho študenta:

"Chcel som niečo postaviť a myslel som na stôl, na robotiku a spojil som ich. Mám rád prácu s drevom a mám rád robotiku a chcel som s oboma niečo urobiť. Začali sme s stolom v plnej veľkosti." Trvalo to však veľa času a peňazí, a preto sme sa rozhodli vytvoriť malú verziu, ktorá je prototypom tej veľkej. “

Tento mini stolík sme dimenzovali na výšku bábiky American Girl Doll (bábika American Girl je vysoká 18 palcov, takže sme stôl vyrobili tak, aby bol vysoký 9 palcov), ale môžete ho prispôsobiť a upraviť podľa svojich potrieb. Najdôležitejšou vecou, ktorú je potrebné mať na pamäti, je hmotnosť stola, pretože väčší stôl vyžaduje väčšie motory a viac energie z batérie.

Úroveň obtiažnosti: stredne pokročilí

Odhadovaná doba stavby: niekoľko dní až týždeň

Cena: ~ 75 - 100 dolárov

Je potrebný dohľad dospelých (veľa ostrých a výkonných nástrojov)

Zásoby

Materiály

• Drevo

  • Doska stola: 8 x 16 palcov (šírka x dĺžka)
  • Nohy: 1,5 palca x 1,5 palca x 8 palcov (šírka x dĺžka x výška)
  • Police na stôl: 8 palcov x 14 palcov
• Zátvorky (8)

• Skrutky (28)

  Pre konzoly: 1,25 "skrutky

• Náprava, kov

  Použili sme kovovú tyč zo starého (alias zlomeného) francúzskeho lisu

• Puzdro na batérie 4xAA a (4) batérie AA
• Serva s nepretržitým otáčaním (2)
• Malé skrutky na uchytenie kolies na servo (2)
• Rádiový ovládač a prijímač
• Servo kolesá (2)

• Kolieska (3)

  použili sme rovnaké kolesá ako pre servomotory, ale namiesto serva sme ich pripevnili k osi

Nástroje

• Horúci dávkovač lepidla a lepiace tyčinky
• Elektrická vŕtačka
• Vŕtačky
• Bity skrutkovača

• Videl

  Alebo si dajte nakrájať kúsky v miestnom železiarstve

• Brúsny papier
• Lepidlo
• Elektrická páska alebo zmršťovacia trubica
• Bezpečnostné okuliare
• Maska proti prachu
• Nožnice
• Meracia páska
• Úroveň
• Svorky

• Voliteľné:

  • Lepiaca páska
  • Suchý zips
  • Kravaty na zips

Krok 1: Tipy, triky a ďalšie informácie! (Prečítajte si pred kúpou niečoho!)

Predtým, ako niečo postavíte, prečítajte si najskôr úplné pokyny k projektu

Užitočné informácie, ktoré musíte mať pred začatím tohto projektu:

1. Buďte pripravení na čas sušenia

2. Ako používať elektrické náradie a poznať bezpečnostné pravidlá.

Bezpečnostné pravidlá: dajte si vlasy hore, ochranu očí, vyhrňte si rukávy, žiadne voľné oblečenie, žiadne šperky, ktoré by vám mohli prekážať, v miestnosti vždy majte druhú osobu, najmä dospelého, ak ste mladší, masku proti prachu.

3. Buďte pripravení s materiálmi a nástrojmi, ktoré budete potrebovať.

4. Dokument si zapíšte do zošita pri práci na neskoršie použitie.

5. Nájdite rádiový ovládač dodávaný s prijímačom. Zostavenie elektroniky je jednoduchšie, ak získate dohromady ovládač a prijímač, pretože zistenie, ktorý prijímač bude fungovať s konkrétnym ovládačom, bude trvať oveľa viac času, a preto si zaobstarajte ovládač, ktorý sa dodáva so správnym prijímačom.

RC ovládače môžu byť veľmi drahé a ostatné sú super lacné a nefungujú dobre. Prečítajte si celý popis ovládača a prijímača, ktorý vás zaujíma. Prišli sme na to tak, že sme našli tri možnosti: jedna bola drahá, druhá uprostred a druhá lacnejšia. Použili sme náš rozpočet, aby sme pomohli nájsť najlepšiu možnosť, a nakoniec sme vybrali možnosť, ktorá bola v strede.

Krok 2: Zostavte stôl

Zozbierajte svoje drevoobrábacie nástroje, drevené diely a konzoly (veľkosti nájdete v časti Spotrebný materiál). Pred vŕtaním, lepením a/alebo rezaním nezabudnite dvakrát alebo trikrát merať:)

Krok 1: Zistite umiestnenie nôh a konzol a označte všetky otvory v konzole ceruzkou. (Pozri fotografie)

Použili sme 2 konzoly na každú nohu a 4 skrutky na každú konzolu, okrem dvoch konzol, ktoré sa prekrývajú medzi nohami (pozri fotografiu).

Je užitočné použiť pásku, aby bolo umiestnenie čo najpresnejšie.

Krok 2: Pripevnite nohy k stolu pomocou konzol a skrutiek

A. Vyvŕtajte malé otvory do nohy stola a stola, aby ste predišli prasknutiu dreva. (Viď foto)

B. Na každú nohu pripevnite dve konzoly.

C. Pripojte nohy pomocou konzol k stolu.

Krok 3: Pridajte poličku na stôl

Naše sme nastrihali, aby sa zmestili medzi nohy a prichytili lepidlom na drevo.

Tip: Pridajte predmet pod policu, kým schne, aby sa polička nepohybovala.

Krok 4: Podľa potreby obrúste stôl

Krok 5: Zmerajte výšku kolies a zahrňte ich do celkovej výšky stola

Krok 3: Nastavte a pripojte elektroniku

1. Nastavte rádiový ovládač a prijímač

Pripojte prijímač k ovládaču podľa pokynov dodaných s ovládačom, ktorý ste si vybrali.

2. Pripojte puzdro na batériu k rádiovému prijímaču

Pripojte batériu k pinom s nápisom „B/VCC“(čierny vodič je na vonkajšej strane prijímača). Pozri fotografiu 1.

Na túto veľkosť a hmotnosť stola stačia štyri batérie AA na napájanie prijímača a dvoch kontinuálnych servomotorov. Ak postavíte väčší stôl, budete potrebovať väčšie motory a väčšiu výdrž batérie.

3. Vykonajte rýchly test a zistite, ktoré vstupné konektory prijímača sú najvhodnejšie na ovládanie stola pomocou ovládača.

Pri teste postupujte takto:

Ak používate rovnaký rádiový ovládač a prijímač, odporúčame vám použiť kanály 2 a 3 prijímača.

A. Pripojte jeden motor k prvému kanálu na prijímači. Zarovnajte káble serva s kanálom prijímača, ako je znázornené na fotografii 3. Potom presuňte ovládacie prvky na ovládači, sledujte, kedy a ako sa motor pohybuje, a zaznamenajte svoje zistenia.

B. Presuňte motor na nasledujúci kanál prijímača a zopakujte krok 2A. Vykonajte všetky kanály na prijímači.

C. Rozhodnite sa, ktoré kanály sú najvhodnejšie na pohon vášho robotického stola!

Krok 4: Zostavte hnaciu sústavu a pripevnite kolesá

Hnacia sústava je spôsob, akým spájame motor a kolesá so stolom.

Krok 1: Pripojte kolesá k servám

Kolesá sme pripevnili skrutkami, ale museli sme nájsť skrutky, ktoré sedeli a pevne držali kolesá. Tiež sme museli vyvŕtať trochu kolesa tam, kde je otvor, aby sa do neho mohli skrutky zmestiť. Na nájdenie správnych skrutiek bude možno potrebné trochu testovať.

Krok 2: Zistite umiestnenie serv a kolies. Pri teste držte pásku na mieste.

Použite úroveň, aby ste sa ubezpečili, že keď pripevníte kolesá, stôl nie je úplne nervózny. Pred pripevnením a vŕtaním do dreva zmerajte, aké vysoké bude servo s kolieskami. Ak ich nemeriate, stôl môže byť príliš vysoký a neprimeraný.

Krok 3: Predné kolieska* pripevnite k stolu pomocou kovovej osi.

A. Zmerajte a označte umiestnenie nápravy tak, aby boli kolieska vyrovnané so zadnými kolesami.

B. Do nôh predného stola vyvŕtajte otvory a zatlačte na ne os, pričom za pochodu pridávajte kolieska.

C. Zaistite kolieska na mieste pridaním horúceho lepidla alebo priechodiek ** na obidve strany kolies, pričom ponechajte asi 1/2 cm (1 cm) medzeru, aby sa kolesá mohli voľne otáčať.

*Predné kolesá sa nazývajú „kolieskové“, pretože nie sú spojené s motorom.

** Priechodka je kruhová gumová zátka, podobná gumičke, ktorá zabraňuje skĺznutiu kolies.

Krok 4: Zaistite servomotory epoxidom alebo iným silným lepidlom.

Poznámka: Tento krok odporúčame vykonať po otestovaní celej tabuľky, pretože servomotory budú zaseknuté, akonáhle epoxid zaschne.

Krok 5: Testujte, vozte sa a ozdobte! (Voliteľné aktualizácie na ďalšej snímke)

Zapnite rádiový prijímač a ovládač a vyskúšajte svoj robotický stôl! Pochopenie riadenia stola môže trvať niekoľko cvičných pokusov.

Keď ste si istí, že stôl funguje, pridajte horúce lepidlo (alebo epoxid), aby držalo drôty na svojom mieste a zabránilo odpojeniu elektroniky.

Ozdobte svoj stôl fixkami, farbami, nálepkami, tkaninou … čokoľvek, k čomu vás prinúti vaša kreativita!

Ak chcete vidieť voliteľné aktualizácie, začiarknite nasledujúci obrázok. Inak….

Hotovo! Užite si jazdu na svojom robo stole, možno doprajte svojim miláčikom cvičenie alebo vám alebo vášmu priateľovi doručí jedlo pri sledovaní filmu. Podeľte sa s nami o svoje nápady a výtvory, radi ich uvidíme!

Krok 6: Voliteľné aktualizácie

Niektoré voliteľné vylepšenia:

Držiak batérie

Vyrobili sme držiak batérie pomocou dreva, plsti, stuhy a lepidla na drevo. Zmerali sme škatuľu na batérie a narezali sme malé kúsky dreva, aby sme vyrobili krabicu bez vrchu. Použili sme plsť na tlmenie boxu na batériu a držanie na mieste a stuhu na jednoduchšie vytiahnutie boxu na batérie.

Drôtené rúrky

Kúpili sme nejaký kryt šnúry vo farbe dreva a narezali ho tak, aby zodpovedal bokom nôh stola, aby sa skryli servo vodiče.

Brzdy

Zostaňte naladení na náš samostatný návod, ako to urobiť!