Meranie zrýchlenia pomocou H3LIS331DL a Arduino Nano: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

H3LIS331DL, je nízkoenergetický, vysoko výkonný 3-osový lineárny akcelerometer patriaci do rodiny „nano“, s digitálnym sériovým rozhraním I²C. H3LIS331DL má užívateľsky voliteľné plné stupnice ± 100 g/± 200 g/± 400 g a je schopný merať zrýchlenia s výstupnými dátovými rýchlosťami od 0,5 Hz do 1 kHz. H3LIS331DL zaručene pracuje v rozšírenom teplotnom rozsahu od -40 ° C do +85 ° C.

V tomto tutoriáli ukážeme prepojenie H3LIS331DL s Arduino Nano.

Krok 1: Potrebný hardvér:

Materiály, ktoré potrebujeme na dosiahnutie nášho cieľa, obsahujú nasledujúce hardvérové komponenty:

1. H3LIS331DL

2. Arduino Nano

3. Kábel I2C

4. I2C štít pre Arduino Nano

Krok 2: Pripojenie hardvéru:

Časť zapojenia hardvéru v zásade vysvetľuje zapojenie potrebné medzi senzorom a arduino nano. Zabezpečenie správneho pripojenia je základnou potrebou pri práci na akomkoľvek systéme s požadovaným výstupom. Potrebné spojenia sú teda tieto:

H3LIS331DL bude fungovať cez I2C. Tu je príklad schémy zapojenia, ktorá ukazuje, ako prepojiť každé rozhranie snímača.

Hneď po vybalení je doska nakonfigurovaná na rozhranie I2C, preto vám toto pripojenie odporúčame použiť, ak ste inak agnostik. Všetko, čo potrebujete, sú štyri drôty!

Vyžadujú sa iba štyri pripojenia Vcc, Gnd, SCL a SDA piny, ktoré sú prepojené pomocou kábla I2C.

Tieto spojenia sú znázornené na obrázkoch vyššie.

Krok 3: Kód Arduino na meranie zrýchlenia:

Začnime teraz arduino kódom.

Pri použití senzorového modulu s arduinom obsahuje knižnicu Wire.h. Knižnica "Wire" obsahuje funkcie, ktoré uľahčujú komunikáciu i2c medzi senzorom a doskou Arduino.

Celý arduino kód je pre pohodlie užívateľa uvedený nižšie:

#zahrnúť

// Adresa I2C H3LIS331DL je 0x18 (24)

#define Addr 0x18

neplatné nastavenie ()

{

// Inicializujte komunikáciu I2C ako MASTER

Wire.begin ();

// Inicializujte sériovú komunikáciu, nastavte prenosovú rýchlosť = 9600

Serial.begin (9600);

// Spustite prenos I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Vyberte riadiaci register 1

Wire.write (0x20);

// Povoliť os X, Y, Z, režim zapnutia, rýchlosť výstupu údajov 50 Hz

Wire.write (0x27);

// Zastavte prenos I2C

Wire.endTransmission ();

// Spustite prenos I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Vyberte riadiaci register 4

Wire.write (0x23);

// Nastavte plný rozsah, +/- 100 g, nepretržitá aktualizácia

Wire.write (0x00);

// Zastavte prenos I2C

Wire.endTransmission ();

oneskorenie (300);

}

prázdna slučka ()

{

nepodpísané int údaje [6];

pre (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Spustite prenos I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Vyberte dátový register

Wire.write ((40+i));

// Zastavte prenos I2C

Wire.endTransmission ();

// Požiadajte o 1 bajt údajov

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Prečítajte 6 bajtov údajov

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

ak (Wire.available () == 1)

{

data = Wire.read ();

}

}

oneskorenie (300);

// Previesť údaje

int xAccl = ((údaje [1] * 256) + údaje [0]);

int yAccl = ((údaje [3] * 256) + údaje [2]);

int zAccl = ((údaje [5] * 256) + údaje [4]);

// Výstup údajov na sériový monitor

Serial.print ("Zrýchlenie v osi X:");

Serial.println (xAccl);

Serial.print ("Zrýchlenie v osi Y:");

Serial.println (yAccl);

Serial.print ("Zrýchlenie v osi Z:");

Serial.println (zAccl);

oneskorenie (300);

}

Všetko, čo musíte urobiť, je napáliť kód v Arduine a skontrolovať údaje na sériovom porte. Výstup je zobrazený na obrázku vyššie.

Krok 4: Aplikácie:

Akcelerometre ako H3LIS331DL väčšinou nachádzajú svoje uplatnenie v hrách a prepínaní profilov zobrazenia. Tento senzorový modul sa používa aj v pokročilom systéme riadenia spotreby pre mobilné aplikácie. H3LIS331DL je trojosový digitálny snímač zrýchlenia, ktorý je vybavený inteligentným radičom prerušenia spusteným pohybom na čipe.