Meranie zrýchlenia pomocou H3LIS331DL a fotónu častíc: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

H3LIS331DL, je nízkoenergetický, vysoko výkonný 3-osový lineárny akcelerometer patriaci do rodiny „nano“, s digitálnym sériovým rozhraním I²C. H3LIS331DL má užívateľsky voliteľné plné stupnice ± 100 g/± 200 g/± 400 g a je schopný merať zrýchlenia s výstupnými dátovými rýchlosťami od 0,5 Hz do 1 kHz. H3LIS331DL zaručene pracuje v rozšírenom teplotnom rozsahu od -40 ° C do +85 ° C.

V tomto tutoriáli ukážeme prepojenie H3LIS331DL s fotónom častíc.

Krok 1: Potrebný hardvér:

Materiály, ktoré potrebujeme na dosiahnutie nášho cieľa, obsahujú nasledujúce hardvérové komponenty:

1. H3LIS331DL

2. Fotón častíc

3. Kábel I2C

4. I2C štít pre časticový fotón

Krok 2: Pripojenie hardvéru:

Časť zapojenia hardvéru v zásade vysvetľuje zapojenie potrebné medzi senzorom a fotónom častíc. Zabezpečenie správneho pripojenia je základnou potrebou pri práci na akomkoľvek systéme s požadovaným výstupom. Potrebné spojenia sú teda tieto:

H3LIS331DL bude fungovať cez I2C. Tu je príklad schémy zapojenia, ktorá ukazuje, ako prepojiť každé rozhranie snímača.

Hneď po vybalení je doska nakonfigurovaná na rozhranie I2C, preto vám toto pripojenie odporúčame použiť, ak ste inak agnostik. Všetko, čo potrebujete, sú štyri drôty!

Vyžadujú sa iba štyri pripojenia Vcc, Gnd, SCL a SDA piny, ktoré sú prepojené pomocou kábla I2C.

Tieto spojenia sú znázornené na obrázkoch vyššie.

Krok 3: Kód na meranie zrýchlenia:

Začnime teraz s časticovým kódom.

Pri použití senzorového modulu s arduino zahrnujeme knižnicu application.h a spark_wiring_i2c.h. Knižnica "application.h" a spark_wiring_i2c.h obsahuje funkcie, ktoré uľahčujú i2c komunikáciu medzi senzorom a časticou.

Celý kód častíc je pre pohodlie užívateľa uvedený nižšie:

#zahrnúť

#zahrnúť

// Adresa I2C H3LIS331DL je 0x18 (24)

#define Addr 0x18

int xAccl = 0, yAccl = 0, zAccl = 0;

neplatné nastavenie ()

{

// Nastavenie premennej

Premenná častica ("i2cdevice", "H3LIS331DL");

Particle.variable ("xAccl", xAccl);

Particle.variable ("yAccl", yAccl);

Particle.variable ("zAccl", zAccl);

// Inicializujte komunikáciu I2C ako MASTER

Wire.begin ();

// Inicializujte sériovú komunikáciu, nastavte prenosovú rýchlosť = 9600

Serial.begin (9600);

// Spustite prenos I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Vyberte riadiaci register 1

Wire.write (0x20);

// Povoliť os X, Y, Z, režim zapnutia, rýchlosť výstupu údajov 50 Hz

Wire.write (0x27);

// Zastavte prenos I2C

Wire.endTransmission ();

// Spustite prenos I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Vyberte riadiaci register 4

Wire.write (0x23);

// Nastavte plný rozsah, +/- 100 g, nepretržitá aktualizácia

Wire.write (0x00);

// Zastavte prenos I2C

Wire.endTransmission ();

oneskorenie (300);

}

prázdna slučka ()

{

nepodpísané int údaje [6];

pre (int i = 0; i <6; i ++)

{

// Spustite prenos I2C

Wire.beginTransmission (Addr);

// Vyberte dátový register

Wire.write ((40 + i));

// Zastavte prenos I2C

Wire.endTransmission ();

// Požiadajte o 1 bajt údajov

Wire.requestFrom (Addr, 1);

// Prečítajte 6 bajtov údajov

// xAccl lsb, xAccl msb, yAccl lsb, yAccl msb, zAccl lsb, zAccl msb

ak (Wire.available () == 1)

{

data = Wire.read ();

}

oneskorenie (300);

}

// Previesť údaje

int xAccl = ((údaje [1] * 256) + údaje [0]);

ak (xAccl> 32767)

{

xAccl -= 65536;

}

int yAccl = ((údaje [3] * 256) + údaje [2]);

ak (yAccl> 32767)

{

yAccl -= 65536;

}

int zAccl = ((údaje [5] * 256) + údaje [4]);

ak (zAccl> 32767)

{

zAccl -= 65536;

}

// Výstup údajov na informačný panel

Particle.publish ("Zrýchlenie v osi X je:", reťazec (xAccl));

Particle.publish („Zrýchlenie v osi Y je:“, reťazec (yAccl));

Particle.publish ("Zrýchlenie v osi Z je:", reťazec (zAccl));

oneskorenie (300);

}

Funkcia Particle.variable () vytvára premenné na ukladanie výstupu zo senzora a funkcia Particle.publish () zobrazuje výstup na palubnej doske webu.

Výstup senzora je pre vašu referenciu zobrazený na obrázku vyššie.

Krok 4: Aplikácie:

Akcelerometre ako H3LIS331DL väčšinou nachádzajú svoje uplatnenie v hrách a prepínaní profilov zobrazenia. Tento senzorový modul sa používa aj v pokročilom systéme riadenia spotreby pre mobilné aplikácie. H3LIS331DL je trojosový digitálny snímač zrýchlenia, ktorý je vybavený inteligentným radičom prerušenia spusteným pohybom na čipe.