Automatizované zariadenie na riadenie dopravy: 20 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Varovanie: Pred začatím stavebného postupu používajte správne OOPP a dodržiavajte bezpečnostné predpisy OSHA. Noste ochranné vybavenie, ako sú ochranné okuliare, štuple do uší a nárazové rukavice

Potrebné diely:

1 "x 1" štvorcová rúrka - 5

10 koleso - 2

Plná tyč 5/8 palcov x 36 palcov - 1

Ložiská vankúšového bloku 5/8 - 2

Zváraný plech 24 "x 48" 1 1/2 " - 1

Závesné čapy - 4

25 stôp dlhá hadica - 1

Snímač tlaku - 1

Relé Arduino - 2

Arduino mega 2560 rev 31 - 1

Ultrazvukový diaľkomer - 1

Jednosmerný prevodový motor - 1

Upínacie krúžky na ukotvenie krúžkov na balenie 12 ks D - 1

Upevňovacie popruhy 1 "x 12" Cartman - 1

1 ½ palcová rúrka z PVC dlhá 10 stôp - 1

2 -palcová potrubná rúra dlhá 8 ' - 1

2 1/2 potrubná rúra dlhá 8 ' - 1

3 rúrka 8 'dlhá - 1

Prekrýva svetlé gély Transparentný farebný film - 1

Reflexná bezpečnostná páska AISEY 2 x 30 stôp - 1

LED žiarovka Bonlux 3W s bočným kolíkom G4 - 1

Oceľové misky - 2

72 x 36 v dvojstennom plastovom pláte - 1

Bullet Connectors XT90 10 pack - 1

Pásky na suchý zips 4 balenie - 1

Poistková skrinka Liteway 10 - 1

Silikónový elektrický drôt 16 - 1

Stupačky Camco - 2

Stabilizačné nohy Hillman - 2

Hliníkový ofsetový uhol 3/4 palca Š x 1/2 palca V x 4 stôp - 4

Potrubné systémy GF PVC tvarovka (príruba) - 1

Príruba Oatey OVC - 1

Batéria Duracell Ultra 12V-1

Krok 1: Odstrihnite potrubie

Pomocou stolovej píly odrežte rúrky. Uistite sa, že rúrky prerežete rovno.

Rúrka 3 "s priemerom by mala byť skrátená na 27", rúrka s priemerom 2,5 "by mala byť skrátená na 28" a rúrka s priemerom 2 "by mala byť skrátená na 29". Pokračujte v odlamovaní ostrých hrán pomocou súboru.

Krok 2: Vyvŕtajte otvory v potrubiach

Zaistite rúrky, aby sa pri vŕtaní nepohlo. Hneď po zaistení vyvŕtajte otvory 0,50 palca na oba konce každej rúrky.

Na rúrke s priemerom 3 "vyvŕtajte otvor 0,50" s priemerom 0,50 "od najbližšieho okraja pólu. Tento koniec pólu sa pripojí k prírube základne. Na opačnom konci rúrky s priemerom 3" vyvŕtajte 0,50 „priemer otvoru 1,50“od okraja pólu. Na 2,5 -palcovej rúrkovej rúrke vyvŕtajte dva otvory s priemerom 0,50 "na protiľahlých koncoch pólov, pričom každý otvor je 1,5" od najbližšieho okraja. Na rúrke s priemerom 2 "vyvŕtajte na opačných koncoch pólov dve diery s priemerom 0,50" každý otvor je 1,5 palca od najbližšieho okraja. Po vŕtaní pokračujte v odlamovaní ostrých hrán pilníkom.

Poznámka:

Všetky otvory by mali byť vyvŕtané cez celú rúrku, aby v každej rúre boli 4 jednotlivé otvory.

Krok 3: Vyrežte štvorcovú rúrku 1 x 1 palec

Pádovou pílou rozrežte štvorcovú rúrku 1 "x 1" na jedenásť kusov.

Tri 48 “kusy a osem 10,5“kusov.

Odlomte ostré hrany pomocou brúsky alebo meta súboru.

Krok 4: Zostrojte základný rám

Usporiadajte kusy tak, ako je to znázornené na obrázku vyššie. Akonáhle sú kusy usporiadané, zvarte na miesto. Dbajte na to, aby ste počas zvárania upínali kusy dohromady a brúsili prebytočný kov.

Krok 5: Vyvŕtajte otvory pre základnú prírubu

Aby ste zaistili základnú prírubu, budete musieť vyvŕtať štyri otvory s priemerom 0,25 ". Na strednom 48" štvorcovom potrubí budú umiestnené dva otvory s priemerom 0,25 "a na každom 10,5" štvorcovom potrubí bude umiestnený jeden otvor s priemerom 0,25 " kolmo na stred 48 "potrubie.

Nájdite 10,5 "štvorcovú rúrku vo vzdialenosti 12" od 24,75 "okraja rámu. Po umiestnení zmerajte vzdialenosť 9,37" od vonkajšieho okraja 48 "štvorcovej rúrky, ku ktorej je privarená. To bude umiestnenie vašej prvej diery.

Vyhľadajte druhú 10,5 "štvorcovú rúrku vo vzdialenosti 12" od 24,75 "okraja rámu. Po umiestnení zmerajte vzdialenosť 9,37" od vonkajšieho okraja 48 "štvorcovej rúrky, ku ktorej je privarená. To bude byť miestom vašej druhej diery.

Nájdite hranu rámu 24,75 ", ktorá je najbližšie k otvorom, ktoré boli predtým vyvŕtané. Nájdite stredovú 48" štvorcovú rúrku na tomto okraji a zmerajte vzdialenosť 8,44 "začínajúc od vonkajšieho okraja stredovej 48" štvorcovej rúrky. Toto bude umiestnenie tretieho otvoru.

Nájdite okraj rámu 24,75 ", ktorý je najvzdialenejší od predtým vyvŕtaných otvorov. Nájdite stredovú 48" štvorcovú rúrku na tomto okraji a zmerajte vzdialenosť 33,55 "" začínajúc na vonkajšom okraji stredovej 48 "štvorcovej rúrky. byť umiestnením štvrtej diery.

Krok 6: Vyvŕtajte otvory pre základňu

Obvodové otvory: 8 otvorov

Umiestnite zvariteľný plech 24 "x 48" na predtým skonštruovaný základný rám. Zaistite, aby boli okraje plechu rovnomerne zarovnané s vonkajšími okrajmi základného rámu. Na zaistenie plechu k základnej doske použite svorky. Hneď po zaistení vyvŕtajte osem 0,25 palcových otvorov, ktoré sú vzdialené 0,50 palca od vonkajšieho okraja základnej dosky.

Otvory vyvŕtané na 48 "okraji základne by mali byť od seba vzdialené 23,50".

Otvory vyvŕtané na 23,75 palcovom okraji základne by mali byť od seba vzdialené 11,88 palca

Zaistite všetky obvodové otvory skrutkami, podložkami a maticami.

Otvory základnej príruby: 4 otvory

Nájdite časť zvárateľného plechu, ktorá sa nachádza priamo nad otvormi základnej príruby, ktoré boli predtým vyvŕtané do štvorcových rúr 1 "x" 1 kovového rámu. Zaistite, aby bol zvárateľný plech stále bezpečne pripevnený k základnému rámu, a potom základňu prevráťte, aby boli viditeľné otvory príruby základne, ktoré boli vyvŕtané do kovového rámu. Pomocou predtým vyvŕtaných prírubových otvorov zaveďte vŕtačku ako predtým vyvŕtaný prírubový otvor v základnom ráme, tak aj zváraný plech. Opakujte pre všetky štyri otvory príruby.

Krok 7: Pripojte základnú prírubu a D-krúžky

Pri umiestnení otvorov na základni postupujte podľa technických výkresov.

Vyvŕtajte celkom 16 otvorov s priemerom 0,190 palca.

Po dokončení vŕtania odlomte ostré hrany.

Pripevnite všetkých 16 kotiev d-krúžkov k základni pomocou.190 skrutiek a matíc. Na utiahnutie matíc použite skrutkovač a 1/4 drážky v rohatke.

Nainštalujte prírubu základne pomocou 4 0,250 skrutiek, podložiek a matíc. Všetky 4 skrutky utiahnite pomocou skrutkovača a 1/4 zásuvky v rohatke, aby sa príruba zaistila k základni.

Krok 8: Nainštalujte ložiská, nápravu a kolesá

Na zaistenie správneho umiestnenia ložísk kolesa v ráme použite technický výkres a potom pristúpte k zváraniu ložísk k rámu.

Vložte nápravu do ložísk a umiestnite kolesá na obidve strany tak, aby smerovali k ložiskám. Zmerajte vhodnú dĺžku nápravy, aby z kolesa na oboch stranách nevytŕčalo viac ako 1 ložiska. Zrežte na túto dĺžku.

Na zaistenie nápravy utiahnite skrutku imbusovým kľúčom umiestneným na každom ložisku.

Pokračujte v zaisťovaní kolies k osi nasadením hadicovej svorky na osi priloženej k kolesu a utiahnutím. Uistite sa, že sú všetky skrutky riadne utiahnuté.

Krok 9: Pripojte základnú nohu

Do nôh sú už urobené dva otvory. Umiestnite nohy podľa obrázku tak, aby bol otvor najbližšie k bodu otáčania zarovnaný s otvorom, ktorý je už v ráme. V týchto miestach odskrutkujte skrutky v ráme a pripevnite nohy.

Zarovnajte nohy s rámom tak, aby bol spodný otvor vycentrovaný na štvorhrannej trubici. Zaistite v tomto mieste samoreznou skrutkou.

Krok 10: Zostavte rám pre svetlá:

Rám svetelného boxu má byť vyrobený z hliníkovej uhlovej tyče a niklových skrutiek. Z hliníkovej tyče odstrihnite štyri 20 palcov, šesť 10,25 palcov a štyri 5 palcové dĺžky.

Vytvorte veľký obdĺžnik s dvoma 20 “a dvoma 10,25“kusmi. Zaistite, aby L na všetkých kusoch smerovalo dovnútra a aby sa prekrývali. Označte stred každého rohu, kde sú kusy, a vyvŕtajte otvory 1/16 . Skrutkujte dohromady. Opakujte to a vytvorte prednú a zadnú časť rámu.

Pripojte dva obdĺžniky pomocou štyroch dielov s dĺžkou 5 palcov. Asi 3 palce nadol od hornej a spodnej časti každej strany obdĺžnikov, označte stred a vyvŕtajte otvor 1/16 . 5 -dielne kusy umiestnite pod otvory tak, aby rámu, ale až na jeho obidve strany. Vycentrujte otvor na diele a prevŕtajte ho. Spojte dohromady.

Na prednú stranu rámu označte stredovú čiaru 20 "dielov. Zostávajúce dva 10,25" kusy položte tak, aby sa prekrývali s rámom a tupo spolu pozdĺž stredovej čiary. Označte stredy, kde sa prekrývajú, a vyvŕtajte otvory 1/16 ". Skrutkujte ich. Tieto podperia misky.

Krok 11: Pripojenie svetiel k rámu

Do stredu okraja misiek z nehrdzavejúcej ocele vyvŕtajte dva otvory. Otvory by mali byť priamo oproti sebe.

Na jednej strane misky vyvŕtajte 0,5 palcové otvory rovnobežne s predchádzajúcimi otvormi. Záverečné práce budú neskôr použité pre prístup drôtom.

Umiestnite misky do rámu tak, aby pera spočívala na tyčiach, ako je znázornené na obrázku.

Vyvŕtané otvory vycentrujte na 10,25 palcových častiach rámu a vyvŕtajte otvory.

Spojte dohromady.

Krok 12: Montáž stien svetelnej skrinky

Vystrihnite vlnitý plastový plech, aby zodpovedal rozmerom všetkých strán rámu svetelného boxu. Dva kusy 10,25 palcov x 20 palcov, dva kusy 10,75 palcov x 5,5 palcov a dva kusy 20 palcov x 5,5 palcov.

Na jednom z dielov s rozmermi 10,25 "x 20" vyrežte otvory pre svetlá. Označte stredovú čiaru každej misky a použite ju ako referenciu pre otvory. Ak chcete vytvoriť dokonalý kruh, uviažte na obidve konce šnúrku dlhú 4 "k ceruzke. Prilepte hrot jednej z ceruziek vyznačeným stredom na plast. Druhým natiahnite šnúrku na celú dĺžku a zaistite prvá ceruzka zostane rovná a nakreslite čiaru.

Rezané plastové kúsky nastriekajte na žlto.

Vystrihnite červený a žltý priehľadný film na štvorce 9 . Film umiestnite na zadnú stranu plastu tak, aby bol v strede nad otvormi, a prilepte k nemu okraje horúcim okrajom. Uistite sa, že je červený film hore.

V miestach označených na obrázku vyššie urobte otvory do plastu. Zarovnajte diely s rámom a samoreznými skrutkami vyvŕtajte otvory do rámu.

Krok 13: Inštalácia elektroniky svetelného boxu

Odstráňte prednú časť svetelného boxu. Vezmite drôt s rozmerom 16 a zmerajte od stredu každej misky najmenej tri palce pod škatuľu. Odrežte drôt na túto dĺžku. Jeden koniec týchto drôtov spájkujte s guľkovým konektorom a druhý s LED diódou. Vykonajte to pre obe diódy LED.

Krok 14: Konštrukcia držiaka motora

Oceľový plech rozrežte na obdĺžnik 11 "x 4".

Z každej strany obdĺžnika označte 3,5 palca a ohýbajte sa pozdĺž týchto čiar, aby ste vytvorili tvar U.

Označte strany ohnutého obdĺžnika 2 "od spodnej časti písmena U smerom nahor v strede. Vyvŕtajte otvory 0,5". Tieto budú použité na pripevnenie držiaka k veži.

Vystrihnite obdĺžnik 7 x 4 palce z oceľového plechu. Zmerajte 4 "z jednej strany a ohnite sa pozdĺž tejto čiary do tvaru L. Na 3" strane označte dva otvory, každý 1/2 "z oboch strán na konci L. Do týchto miest vyvŕtajte 1/8" otvory.

Na 4 "strane L označte stred dosky a vyvŕtajte 1/2 palcový otvor. 1 "dole označte ďalšie umiestnenie otvoru a vyvŕtajte rovnakú veľkosť. Označte ďalšie dva otvory, 45 stupňov v každom smere a 1" od stredového otvoru, a vyvŕtajte rovnakú veľkosť.

Motor priskrutkujte k doske L a doske L k doske U, ako je to znázornené.

Vystrihnite obdĺžnik 4 x 8 palcov z oceľového plechu. Vyvŕtajte 0,5 "otvor 2" zospodu a 1,5 "zo strany. Na druhom konci obdĺžnika vyvŕtajte 0,5" otvor 2 "zospodu a 1" zo strany. 2 "napravo od tohto otvoru vyvŕtajte ďalší rovnakej veľkosti, ako je znázornené na obrázku. Namontujte na motor podľa obrázku.

Krok 15: Namontujte rameno na motor

Vyvŕtajte otvory 0,5 "do PVC rúrky, ako je znázornené na obrázku. Jeden otvor 1" od konca a druhý 3 "od konca. Pripevnite rúrku z PVC k držiaku motora podľa obrázku.

Krok 16: Namontujte elektrickú skrinku

Odstráňte veko z elektrickej skrinky a vyhľadajte dva vyvŕtané otvory v strede na montáž. Zarovnajte tieto otvory v hornej časti základne pozdĺž osi a prevŕtajte pomocou samorezných skrutiek, ktoré zaistíte.

Krok 17: Nastavte elektrickú skrinku

Rozložte elektrické súčiastky v zobrazenej orientácii. Zahrnuté komponenty by mali byť doštička, arduino doska, poistková skrinka, batéria, relé a snímač tlaku.

Na požadovanú orientáciu dajte suchý zips na zadnú stranu každého kusu a do spodnej časti škatule. Každý kus namontujte do škatule pomocou suchého zipsu a uistite sa, že je bezpečne zaistený.

Krok 18: Vedenie drôtov

Vezmite drôt s rozmerom 16 a jeden koniec umiestnite do zadnej časti základne. Pred spustením veže sa uistite, že drôt prechádza rovne po základni a prilieha k spodnej časti veže. Zmerajte drôt v požadovanej výške, aby sa dostal k motoru, a prerežte. Tento postup zopakujte ešte raz pre dve LED diódy. V prípade chýb zaistite, aby bol drôt prestrihnutý mierne dlhý. Spájajte jeden koniec každého z týchto drôtov s konektormi striel, pričom majte na pamäti, že je to správny koniec na pripojenie k už existujúcim spojeniam na svetle a motore.

Krok 19: Odstrihnite popruhy

Umiestnite všetky póly (teleskopické do seba) a svetlo na základňu medzi úchytky na krúžky. Odviňte popruhy a preveďte ich prstencami a okolo predmetov v orientácii x, ako je to znázornené vyššie. Prevlečte popruhy cez kovový koniec a pred rezaním ich napnite na vhodnú dĺžku, pričom nechajte približne stopu voľnej ruky.

Krok 20: Prevádzka a nastavenie

1 - Umiestnite zariadenie na požadované miesto a stiahnite nohy tak, aby boli úplne vystreté.

2 - Zo základne odlepte svetlo a stĺpy a odložte ich.

3 - Držte všetky 3 póly pohromade, umiestnite dno najväčšieho pólu na montážnu prírubu a zaistite ho na mieste.

4 - Namontujte svetlo na najmenší stĺp a zaistite ho.

5 - Nadvihnite najmenší stĺp, kým sa otvory nezarovnajú s ďalším pólom a kolík na mieste, aby sa zaistil.

6 - Zdvihnite stredný stĺp, kým sa otvory nezarovnajú s veľkým stĺpikom, a zaistite ho čapom.

7 - Zarovnajte držiak motora s otvormi vo veľkom stĺpiku a kolíkom na mieste tak, aby smeroval správnym smerom. Nastavte rameno na horizontálnu orientáciu.

8 - Pripojte vodiče z elektrickej skrinky k svetlám a motoru.

9 - Prejdite po ceste gumovou trubicou.

10 - Pripojte napájací zdroj k doske Arduino, aby začala prevádzka zariadenia.

11 - Žlté svetlo dvakrát zabliká, kým sa začne prevádzka, aby sa zaistilo správne pripojenie.