Riešenie dopravy: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Traffic Solver automatizuje riadenie premávky v rámci jedného jazdného pruhu v stavebnej zóne. Aby tento systém fungoval bez nehôd, musia byť dve jednotky, jedna na každej strane. Obe jednotky budú mať motor a otočné prídržné zariadenie, ktoré budú vybavené značkou „Stop/Slow“. Jedna strana premávky bude v zásade dostávať signál „Pomalé“, zatiaľ čo druhá bude mať signál „Stop“, ktorý umožní pohyb kontrolovaných vozidiel. Na každej jednotke sú ukotvené snímače tlaku, ktorých účelom je spočítať každé vozidlo nastupujúce a vystupujúce. Tým sa zabráni tomu, aby v strede bolo vozidlo, keď sa značky otočia, aby sa zmenil tok premávky. Akonáhle sa značky prepnú, strana so „pomalým“prejde na „zastavenie“, čím sa dostane tam, kde sa nepohybuje žiadna strana dopravy. Akonáhle si obe strany udržia vzor „stop“, potom sa opačná značka preklopí na „pomalú“, aby pokračoval v riadenom toku dopravy.

Tento systém funguje tak, že má rovnaký počet vstupujúcich a vystupujúcich vozidiel. V prípade, že pracovné vozidlo vstúpi do systému, ale potom sa namiesto výstupu z neho vypne na pracovisku, dôjde k ručnému prepísaniu, ktoré používateľovi umožní opravu chyby v systéme. V zásade systém neopustí nastavenie „stop“pre obidve značky, kým sa chyba neopraví, aby sa zachovala bezpečnosť.

Krok 1: Rezané preglejky

Priamočiarou pílou alebo stolovou pílou rozrežte preglejku na štyri niečo x niečo štvorce a osem niečo x niečo obdĺžniky na základňu. Odstrihnite aj dva oktogóny pre značky zastavenia. Tieto je možné rezať na ľubovoľnú veľkosť.

Krok 2: Vyrežte a namaľujte pól

3 PVC rúrku rozrežte na dva 3 stopové póly. Podľa pokynov na plechovke ich nastriekajte žiarivo oranžovou farbou a nechajte uschnúť.

Krok 3: Zostavte box

Ak je to potrebné, prebrúste preglejku, aby bola v jednej rovine. Potom pomocou 2 skrutiek do sadrokartónu pripevnite boky k základni. Pomocou závesov pripevnite hornú časť k základni. Forstnerovým vrtákom vyrežte otvor v strede vrcholu. Na vrchnú stranu pripevnite držadlo na opačnej strane pánty.

Krok 4: Vytlačte diely

3D tlač centrálneho ovládacieho boxu a dvoch objímok na pripojenie motora k PVC.

Krok 5: Dokončite značky

Tlačte a laminujte zarážky a pomalé značky na veľkosť drevenej podložky. Laminované značky pripevnite epoxidom a nechajte uschnúť. Značky pripevnite k PVC pomocou skrutky.

Krok 6: Zostavte elektroniku

Zostavte servomotor podľa pokynov na obale. Podľa vyššie uvedeného diagramu pripojte vedenie k LED obrazovkám, arduino a servomotorom. Spájkovacie vedenie k arduino breadbord. Vložte batérie, LCD obrazovku a arduino do ovládacieho boxu s 3D tlačou. Servomotory opatrne zarovnajte s otvorom v hornej časti škatule a pripevnite epoxidom. 3D tlačenú objímku je možné použiť ako vodítko. Pripojte solárne svetlá k hornej časti škatule epoxidom.

Krok 7: Nahrajte kód

Posledným krokom je nahranie kódu do Arduina a jeho spustenie.