Obsah:
- Zásoby
- Krok 1: Projektové video
- Krok 2: 3D tlač
- Krok 3: Zostavenie
- Krok 4: Elektronika a kód
- Krok 5: Výsledok
Video: Mesmerizer: 5 krokov (s obrázkami)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
Na projekt, ktorý je tiež pekný, nič viac, nič menej.
Zásoby
- Raspberry Pi 4 (urobí to každý)
- Servo ovládač Adafruit - PCA9685
- 4 x digitálne servo MG90S
- 3D tlačiareň
- Python
Krok 1: Projektové video
Krok 2: 3D tlač
Začíname s trochou 3D tlače. Môžete použiť akékoľvek vlákno a farbu, ktoré sa vám páčia, vybrali sme biele a čierne PETG.
Prvá vec, ktorú je potrebné vytlačiť, sú štyri malé platne, ktoré je možné pripevniť k servu, nebojte sa, v nasledujúcom kroku sa budeme zaoberať podrobnejšie.
Potrebujeme tiež základnú dosku so štyrmi otvormi, každé malé servo do nich pekne zacvakne.
Ďalej sú štyri bočné dosky, ktoré dokončujú stavbu skrinky.
V neposlednom rade vytlačíme niekoľko ozdobných šípok, ktoré umiestnime na vrch serva.
Súčasťou sú všetky modelové súbory.
Krok 3: Zostavenie
Keď je všetka tlač hotová, môžeme prejsť k montáži.
Najprv musíme na každé servo zacvaknúť servopohon, ak všetko prebehlo v poriadku, dobre sedí.
Potom vyvŕtame otvor v spodnej doske (zabudli sme ho pridať k modelu) a prevlečieme drôty.
Potom môžeme každé servo zacvaknúť do spodnej dosky, výsledkom bude pekne vyzerajúci box s otvorenými stranami.
Teraz na nejaké lepenie použite rozbočovače serva a na každý z nich prilepte šípku, požadovaný výsledok nájdete na obrázku. Po pripevnení šípok môžete vysunúť náboje na servách.
Zostáva už len nalepiť boky a montážny krok je hotový!
Krok 4: Elektronika a kód
Na elektronickú stránku vecí sa používa Raspberry Pi 4, ale každé Pi to urobí.
Pretože chceme ovládať štyri servá, potrebujeme malú pomoc, servo ovládač Adafruit to urobí dobre.
Majú skvelý návod na nastavenie, zapojenie a používanie čipu.
Po dokončení hardvéru je kód ďalší.
Priložený je samotný kód, tu je prehľad jeho fungovania:
- Nastavte ovládač serva a spustite pripojené servá
- Pridajte každé servo do nášho zoznamu serv
- Zopakujte tento zoznam a nastavte počiatočnú pozíciu
- Večne sa slučkujte nad servami
- Na základe náhody a ich aktuálnej polohy ich presuňte buď doľava alebo doprava.
Neváhajte sa pohrať s nastavením polohy a zaspať!
Krok 5: Výsledok
A je to!
Štandardné nastavenie spôsobuje mierne desivý pocit, ale napriek tomu je očarujúce!
Ak vám to nevadí, máme sa na čo pozerať …
Odporúča:
Ako: Inštalácia Raspberry PI 4 bezhlavého (VNC) s obrazovým procesorom Rpi a obrázkami: 7 krokov (s obrázkami)
Ako na to: Inštalácia Raspberry PI 4 bez hlavy (VNC) s obrázkom Rpi a obrázkami: Plánujem použiť tento nástroj Rapsberry PI v mnohých zábavných projektoch späť na mojom blogu. Neváhajte sa na to pozrieť. Chcel som sa vrátiť k používaniu svojho Raspberry PI, ale na novom mieste som nemal klávesnicu ani myš. Chvíľu to bolo, odkedy som nastavil Raspberry
Počítadlo krokov - mikro: bit: 12 krokov (s obrázkami)
Počítadlo krokov - mikro: bit: Tento projekt bude počítadlom krokov. Na meranie našich krokov použijeme senzor akcelerometra, ktorý je vstavaný v Micro: Bit. Zakaždým, keď sa Micro: Bit zatrasie, pridáme k počtu 2 a zobrazíme ho na obrazovke
Bolt - Nočné hodiny pre bezdrôtové nabíjanie DIY (6 krokov): 6 krokov (s obrázkami)
Bolt - Nočné hodiny bezdrôtového nabíjania DIY (6 krokov): Indukčné nabíjanie (tiež známe ako bezdrôtové nabíjanie alebo bezdrôtové nabíjanie) je typ bezdrôtového prenosu energie. Na prenos elektriny do prenosných zariadení používa elektromagnetickú indukciu. Najbežnejšou aplikáciou je bezdrôtové nabíjanie Qi
Ako rozobrať počítač pomocou jednoduchých krokov a fotografií: 13 krokov (s obrázkami)
Ako rozobrať počítač jednoduchými krokmi a obrázkami: Toto je návod, ako rozobrať počítač. Väčšina základných komponentov je modulárna a dá sa ľahko odstrániť. Je však dôležité, aby ste o tom boli organizovaní. Pomôže to zabrániť strate súčiastok a tiež pri opätovnej montáži
Prenosná reklama sa stane lacným už za 10 krokov !!: 13 krokov (s obrázkami)
Prenosná inzercia na znamení lacné za pouhých 10 krokov !!: Vyrobte si svoj vlastný, lacný a prenosný reklamný nápis. S týmto znakom môžete zobraziť svoju správu alebo logo kdekoľvek komukoľvek z celého mesta. Tento pokyn je reakciou na/zlepšenie/zmenu: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-