Skeleton Bot s ovládaním gestami - mobilná robotická platforma 4WD Hercules - Arduino IDE: 4 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Autor: MakermingSledovať viac od autora:

O: Maker, DIYer, nadšenec hardvéru s otvoreným zdrojom Viac o Makermingu »

Vozidlo na ovládanie gestami, vyrobené spoločnosťou Seeedstudio Skeleton Bot - mobilná robotická platforma 4WD Hercules. Užite si veľa zábavy počas obdobia zvládania epidémie koronárnych vírusov doma.

Jeden môj priateľ mi dal ako novoročný darček mobilnú robotickú platformu 4WD Hercules. Považoval som to za perfektnú robotickú mobilnú platformu na vstup do sveta robotov a zábavu. Vďaka svojej silnej sile a kompletnej funkcii som sa snažil vyvinúť rôzne ukážky so všetkými senzormi, ktoré mám.

Tu je jeden, ktorý milujem - Gesture Control Skeleton Bot. Možno zistíte, že ovládať robota pomocou okamžitého gestru je zaujímavejšie ako ovládať ho pomocou ovládača.

A deti si z toho jednoducho nevedia prestať robiť srandu !!!

Časti

Grove - senzor gest （PAJ7620U2） X1

Skeleton Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform X1

Ktoré zahŕňa:

4WD Hercules

Ovládač motora Hercules Dual 15A 6-20V

UartSBee V4

Lítiová batéria 2200mAh-7,4V

Nabíjačka Li-Poly batérií 2-3S

6 -kolíkový dvojvodičový prepojovací kábel - 100 mm

Mini USB kábel 100 cm

Krok 1: Zostavenie robota a pripojenie senzora Gestrue k IIC

Dokončenie montáže mi netrvalo dlho. Bolo ľahké postupovať podľa podrobných pokynov v Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Poznámka: Nezabudnite pripojiť senzor Grove - Gestrue k IIC (SCL SDA 5V GND) skôr, ako budete skrutkovať strechu robota.

Krok 2: Pripojte robota k počítaču pomocou UartSBee V4

UartSBee V4 je kompaktný adaptér USB na sériový port, ktorý je možné použiť na programovanie alebo komunikáciu s počítačom. Tu teda spájame ovládač robota s počítačom pomocou UartSBee V4 a kábla USB. A s integrovaným integrovaným obvodom FT232 bude možno potrebné nainštalovať ovládač.

Krok 3: Test demo programu

"loading =" lenivý ", už sa nemôžete dočkať, kedy budete môcť predvádzať svoju skvelú prácu svojim rodinám a priateľom! Bežte a choďte teraz natáčať skvelé obrázky a videá! Sme radi, že sa s nami môžete podeliť aj o svoju jedinečnú prácu. Ak máte nejaké ďalšie otázky týkajúce sa tohto projektu alebo sa so mnou chcete podeliť o svoju prácu, pošlite mi e -mail na adresu [email protected]. Som Makerming z čínskeho Shenzhenu. Nakoniec ďakujem za prečítanie, vaše komentáre sú pre mňa najväčšou podporou práca.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Viac informácií o Herkulovi

Hercules je sada otvorenej platformy. Je vhodné nainštalovať všetky druhy komponentov cez miesta otvorov na doske. Konektor Grove rezervovaný na doske navyše môže pomôcť so vstupom niekoľkých druhov údajov zo senzorov do systému. A čo viac, môžeme voľne meniť jednotky a programy zariadení pomocou Arduino IDE.

Hercules sa skladá z komponentov ovládača motora Hercules, kostry Hercules, prevodového motora atď. Ovládač motora Hercules môže konzistentne podporovať prúd až 15A a budiace napätie v rozsahu 6V-20V, takže môže dodávať silnú hybnú silu celá platforma (mohla by dokonca uniesť celé vedrá vody).

Kostra Hercules je vyrobená z platne z hliníkovej zliatiny s pevnou, ale ohybnou textúrou, ktorá môže prenášať, zobrazovať a spájať druhy príslušenstva vo vašom projekte. Jeho 4 výkonné prevodové motory, najmä niekoľko z nich od pôvodného šifrátora spoločnosti Seeed, môžu monitorovať rýchlosť jazdy vašej platformy a meniť tvarový parameter pomocou tvarovaného riadenia s uzavretou slučkou. To poskytuje možnosť ovládať presný proces. Okrem toho ďalšie príslušenstvo, ako sú kolesá, medený valec a akrylová ochranná doska, robí z plošiny úplne mobilnú plošinu.