„5 -minútový“bezkartáčový prevodový motor pre bojové roboty brouka: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Zdá sa, že myšlienka „5 -minútového bezkartáčového prevodového motora“chvíľu plávala v online fórach/skupinách na Facebooku ako možnosť pohonu v robotoch s beetleweight. Pretože bezkartáčové motory na svoju veľkosť/hmotnosť dodávajú veľa energie, je to pre tvorcu vedomého hmotnosti atraktívna voľba. Dva hlavné problémy s používaním bezkartáčových motorov na pohon ich zaradili nižšie (pretože sa nedodávajú s pripojenými prevodovkami, na rozdiel od mnohých možností pohonu s kefovanými motormi v triedach hmyzu) a ESC, ktoré umožňujú jazdu vpred/vzad - čo je vyriešiteľný problém, ak používate ESC, ktorý je možné flashovať/obnoviť pomocou firmvéru SimonK (alebo BLHeli).

Koncept „5 -minútového bezkartáčového prevodového motora“je, že môžete vziať 18 mm bezkartáčový výbežok a 25 mm brúsený prevodový motor (samotné riešenie pohonu) a prevodovku vymeniť za predbeh. Je to však také jednoduché? Ako lenivý som hľadal podrobného sprievodcu výmenou, ale nenašiel som ho. Neodradilo ma to a sľúbil som, že nielen obnovím tento vynikajúci pohonný systém (pretože mám beetleweights, pre ktoré by bol menší/ľahší pohonný systém užitočný), ale tiež zdokumentujem postup pre budúcich lenivých staviteľov robotov, ktorí pôjdu v mojich šľapajach.

Zásoby

Komponenty:

18 mm bezkartáčový bežec s 2 mm hriadeľom - použil som motor DYS BE1806 2300KV, ktorý pochádza z Banggood

Prevodový motor 25 mm / 25GA-k dispozícii všade, pôvodne som používal verziu 1 000 ot / min od spoločnosti Banggood, pretože je to môj kartáčovaný hnací motor pre brouky. Nasledujúce zostavy však používali verziu s nižšími otáčkami / vyšším pomerom (210 otáčok za minútu alebo 35: 1), ktorá fungovala lepšie.

Programovateľný bezkartáčový ESC SimonK alebo Blheli_32 - Použil som 12A Afro ESC, pretože už mal nainštalovaný bootloader SimonK, čo uľahčuje pretáčanie dopredu/dozadu. Tieto (alebo iné SimonK ESC) už nanešťastie nie sú k dispozícii a v budúcnosti sa budem musieť pozrieť na alternatívy, na ktorých je spustený program Blheli_32.

Voliteľné: náhradné ozubené kolesá - tieto ozubené kolesá sú malé, ľahko sa stratia v preplnenom pracovnom prostredí (existuje nejaký iný druh?) A niekedy je ťažké ich odstrániť v jednom kuse z neochotného darcovského kartáčovaného motora. Všetky chute 25 mm prevodového motora, ktoré som doteraz otvoril, však používali ozubené kolesá 0,4 modulu s 12 zubmi, ktoré som našiel na AliExpress

Náradie:

Posuvné meradlá (alebo malé pravítko, ak chcete merať veci ako nejaký roľník)

Menší skrutkovač s hlavou Philips

Nástroj na odstránenie klieští / poistných krúžkov

Spájkovačka

Kladivo (malé, na presné úpravy)

Threadlocker (dobré veci, „super stud lock“alebo podobné)

2-3 skrutkovače s postupne väčšími hriadeľmi (alebo nástroj na odstránenie pastorka, ak máte chuť)

Klinec s priemerom 2 mm s odrezaným ostrým koncom

Zverák

Krok 1: Pripravte darcu

Najprv odskrutkujte dve skrutky, ktoré držia prevodovku na bloku motora, a dajte ich spolu s prevodovkou na jednu stranu. Potom odskrutkujte dve skrutky, ktoré držia blok motora na motore - neváhajte ich ihneď stratiť, pretože bezuhlíkový motor používa skrutky rôznych veľkostí.

Potom zmerajte vzdialenosť od prednej dosky motora ku koncu pastorka a zaznamenajte to. Túto vzdialenosť bude potrebné zopakovať na bezkartáčovom motore a pri tých, ktoré som doteraz prevádzal, sa pohybovala od 4 mm do 7 mm. Napríklad prevodové motory s 1 000 ot / min uvedené v tomto návode boli 7 mm.

Krok 2: Extrahujte pastorok

Najprv použite svoju spájkovačku na zahriatie pastorka - tým sa znehodnotí loktit alebo podobný materiál, ktorý ho drží na hriadeli. Akonáhle vychladne, odstráňte pastorok - počul som hovoriť o mýtických zariadeniach určených výlučne na tento účel, ale ocenil som to niekoľkými progresívne väčšími skrutkovačmi (snažte sa nenechať to pingnúť do hĺbky vašej kôlne/ pracovný priestor, ktorý sa nikdy nenašiel).

Krok 3: Pripravte príjemcu

Pamätáte si to na meranie 7 mm (alebo čo máte)? To je, ako dlho bude musieť hriadeľ trčať z bezkartáčového motora (v skutočnosti sa môžete dostať o 1-2 mm menej, pretože niektoré darcovské motory, ktoré som použil, nemali ozubené kolesá celkom na hriadeľoch). Bezkartáčový motor položte na zverák (čeľuste sú len širšie ako priemer poistného krúžku na spodnej časti hriadeľa) a kladivom veľmi jemne buchnite po vrchu hriadeľa, aby ste ho poháňali motorom, kým nebude v jednej rovine s horná časť plechovky motora Potom môžete odstrániť poistný krúžok - na jeho vypnutie som použil iba kliešte.

V tomto mieste nebude hriadeľ vyčnievať nikde blízko 7 mm. Na tento druh dĺžky bude potrebné ešte viac zatlačiť cez plechovku motora, ale najskôr odporúčam pripevniť pastorok.

Krok 4: Vykonajte transplantáciu

Na hriadeľ nasaďte zaisťovač závitov a potom zatlačte pastorok. Pravdepodobne bude potrebné presvedčiť niekoľko jemných klepnutí kladivom, aby úplne pokračovalo - len sa uistite, že horná časť plechovky motora spočíva na tvrdom povrchu, aby sa hriadeľ nedostal späť.

Teraz musíme hriadeľ pretlačiť, kým pastorok nebude sedieť magických 7 mm. Zistil som, že malý klinec funguje dobre, pričom špicatý koniec je odrezaný a zaoblený. Vráťte motor späť na zverák, ale teraz ho otvorte tesne za priemer ozubeného kolesa, klinec umiestnite na hriadeľ a jemným poklepaním kladivom pokračujte, kým sa nedosiahne požadovaná dĺžka.

Krok 5: Zatváranie

Teraz môžete blok motora pripevniť k bezkartáčovému motoru. Zistil som, že tie, ktoré sú súčasťou všetkých lacných prevodových motorov, ktoré som vyskúšal, mali v skutočnosti niekoľko rôznych otvorov, ktoré bolo možné použiť, takže vyhľadajte tie, ktoré sú v súlade s montážnymi otvormi na bezkartáčovom motore, a použite dva z nich. 2 mm skrutky dodané s motorom. Potom môžete prevodovku pripevniť späť k bloku motora a hotovo!

Novo bezkartáčové prevodové motory môžu byť spravidla pripevnené k vášmu robotovi rovnakým spôsobom ako ich obyčajné brúsené náprotivky. Prvý robot, v ktorom som ich vyskúšal (na obrázku vyššie), používal upínacie držiaky, ale tiež som ich namontoval na tvár pomocou otvorov M3 v prevodovke. Hlavným rozdielom je zaistiť, aby sa nič nemohlo dotknúť točiacich sa plechoviek motora na výstupných hriadeľoch, takže premýšľajte o vedení drôtu a podobne (namiesto obvyklého spôsobu, akým to všetko strčíte, aj keď to nejasne sedí) - tento robot skončil s 3D vytlačeným krytom nad nimi.

Krok 6: Zatváranie myšlienok

Na všetky svoje zatiaľ roboty bezkartáčového pohonu som použil Afro ESC, pretože už majú nainštalovaný bootloader SimonK a dajú sa blikať tak, aby boli reverzibilné cez signálny vodič, čo je výhoda pre lenivých staviteľov robotov, ako som ja. Už sa nevyrábajú (a domnievam sa, že mimo Austrálie sú teraz nedostupné) a SimonK vo všeobecnosti vo svete kvadrokoptér pre Blheli upadol v nemilosť. Našťastie ESC Blheli_32 je teraz možné jednoduchšie používať na pohon - výber súčiastok a ich blikanie je nad rámec tohto návodu (prinajmenšom čiastočne, pretože je to niečo, na čo som ešte nemal čas alebo potrebu to skúsiť), ale toto video to dobre popisuje.

Prvým robotom, ktorý som použil na bezkartáčový pohon, bol môj celotelový spinner (alebo škrupinový spinner, ak ste pedant), brouka. V tomto som použil prevodové motory 1 000 ot / min s (myslím) prevodovkami 5: 1 a výsledný pohon bol smiešne príliš rýchly - musel som znížiť rýchlosť až na 30%, aby bol pojazdný. Na môj novší Bunyip s pohonom všetkých kolies 4WD som použil prevodové motory s otáčkami 210 ot / min s prevodovkami 35: 1 a pri rýchlej jazde to bolo oveľa lepšie ovládateľné (škoda, že kolesá v boji stále padajú).