Robot Quadrupède Éviteur D'obstacle: 7 krokov

Obsah:

Krok 1: L'assemblage Du Robot
Krok 2: Verifikácia Du Fonctionnement Des Servomoteurs
Krok 3: Cinématique Du Mouvement
Krok 4: Programovanie Du Mouvement Du Robot Sans Le Capteur À Ultrazvuk
Krok 5: Otestujte zapojenie
Krok 6: Programovanie du Mouvement Avec Le Capteur À Ultrazvuk
Krok 7: Le Robot Doit Normalement Marcher

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Skupina; RAVELOJAONA Mamitantely - ISMAIL Tamou

INFORMATIQUE INDUSTRIELLE

ÚVOD

Nie sú k dispozícii žiadne prekážky a prekážky. Pripojenie k smartfónu. Quand il détectera un překážka, žiadna informácia o správe na smartphone.

Vychutnajte si naše projekty, aura suoins des matériels suivants:

- Jedna karta Arduino Uno

-Na štít Arduino nalejte 16 servomotorov JOY-IT Motorino (https://www.gotronic.fr/art-shield-commande-16-servomoteurs-25668.htm)

-Un capteur à ultrason HC-SR04

-Modul Bluetooth nRF24101

-12 analógov servomotorov

-2 batérie Li-ion de 3, 7 V

Nalijte robota, na ktorý sa môžete obrátiť, kliknite na Amazon a urobte viac, ako by ste chceli, aby ste získali 3D.

Krok 1: L'assemblage Du Robot

Nous n'allons pas détaillé l'assemblage du squelette. Vďaka tomu budete mať k dispozícii programovanie robota

Dans cette étape, on va juste l'ordre à laquelle on va branche les servomoteurs.

Les pins d'entrées des servomoteurs sont numérotées. Le numéro des pins est écrit sur le sur sur le Shield (voir 1ère photo ci-dessus).

Na pobočke alors les servomoteurs dans l'ordre ci-dessus (voir 2ème photo du haut). Sur notre Shield, les numéros commencent par 0. On va alors utiliser directement le pin 1 jusqu'au pin 12 pour des raisons pratiques.

Na fotografii alors le branchement comme sur le 3ème.

Nalejte komunikačný súbor Arduino a ďalší štít, Elles komunikatívne vstupuje do grilu à la norme I2C.

Na túto otázku môžete mať adresu I2C à notre carte. Nalejte celú fotografiu, urobte viac bodov za posúdenie štítu nad štítom.

Krok 2: Verifikácia Du Fonctionnement Des Servomoteurs

Overenie Du Fonctionnement Des Servomoteurs

Na začiatku údržby programovanie. Na doit d'abord vérifier si les servomoteurs marchent bien. Nalijte celu, pripravte program ci-dessus. Le code pour le test est dés cette étape

Krok 3: Cinématique Du Mouvement

Na údržbu vášho robota:

Quand le robot avance tout droit ou recule. Les deux mouvements sont les mêmes mais juste opozés

=> la patte 1 bouge

=> puis la patte 4

=> ensuite la patte 3

=> et enfin la patte 2.

Ce mouvement se répète à chaque fois

Začnite postupovať podľa postupu 4 a od chemickej úpravy. Servomoteurs en chargent de diriger les mouvements aont change of direction.

Quand notre robot doit changer de direction. La cinématique pour turner à droite:

=> la patte 3 bouge

=> puis la patte 1

=> ensuite la patte 2

=> et enfin la patte 4

Pour turner à gauche:

=> la patte 1 bouge

=> puis la patte 3

=> ensuite la patte 4

=> et enfin la patte 2

Krok 4: Programovanie Du Mouvement Du Robot Sans Le Capteur À Ultrazvuk

V programe déjà le robot pour qu'il soit commandable avec une télécommande. Après pour le rendre autonome, on aura juste à enlever le bluetooth dans le code and le changer par le code du capteur ultrasonique. Kód sa môže rozšíriť alebo rozšíriť.

Na le kódy ci-dessus.

Dôležité upozornenie: stačí vložiť extra kód.

Le code au Complete est dans le fichier.ino qui se trouve dans l'étape.

Viac informácií o tom, ako používať kód autonómneho robota, ale nie je k dispozícii. Cette partie est juste là pour vérifier le bon fonctionnement du mouvement de notre robot.