Line Follower Robot: 7 krokov (s obrázkami)
Line Follower Robot: 7 krokov (s obrázkami)
Anonim

toto je robot, ktorý sleduje čiernu čiaru na bielom povrchu

Krok 1: IR senzor

Infračervený senzor je elektronické zariadenie, ktoré vyžaruje za účelom vnímania niektorých aspektov okolia.

dáva digitálny výstup 1 a 0

keď je objekt v rozsahu infračerveného senzora, dáva „1“, inak „0“

aj keď je prítomné biele telo, potom dáva „0“a čierne telo dáva „1“

Krok 2: IR a ovládač motora

Krok 3: Pripojte IR k rámu automobilu

pripojte ir k rámu robota a pripojte drôt

Krok 4: Ovládač motora

pripojiť motor k ovládaču motora

Krok 5: Pripojenie pinov Arduino

arduino kód

Krok 6: Spojte všetky myšlienky dohromady podľa schémy