Obsah:

Line Follower Robot: 7 krokov (s obrázkami)
Line Follower Robot: 7 krokov (s obrázkami)

Video: Line Follower Robot: 7 krokov (s obrázkami)

Video: Line Follower Robot: 7 krokov (s obrázkami)
Video: Беслан. Помни / Beslan. Remember (english & español subs) 2024, December
Anonim
Robot sledujúci čiaru
Robot sledujúci čiaru

toto je robot, ktorý sleduje čiernu čiaru na bielom povrchu

Krok 1: IR senzor

IR senzor
IR senzor
IR senzor
IR senzor
IR senzor
IR senzor

Infračervený senzor je elektronické zariadenie, ktoré vyžaruje za účelom vnímania niektorých aspektov okolia.

dáva digitálny výstup 1 a 0

keď je objekt v rozsahu infračerveného senzora, dáva „1“, inak „0“

aj keď je prítomné biele telo, potom dáva „0“a čierne telo dáva „1“

Krok 2: IR a ovládač motora

IR a motorový ovládač
IR a motorový ovládač

Krok 3: Pripojte IR k rámu automobilu

Pripojte IR k rámu automobilu
Pripojte IR k rámu automobilu
Pripojte IR k rámu automobilu
Pripojte IR k rámu automobilu
Pripojte IR k rámu automobilu
Pripojte IR k rámu automobilu

pripojte ir k rámu robota a pripojte drôt

Krok 4: Ovládač motora

Vodič motora
Vodič motora

pripojiť motor k ovládaču motora

Krok 5: Pripojenie pinov Arduino

Pripojenie pinov Arduino
Pripojenie pinov Arduino

arduino kód

Krok 6: Spojte všetky myšlienky dohromady podľa schémy

Odporúča: