Bot RPS: 3 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

Toto je môj prvý projekt s pokynmi. Dúfam, že sa to ľuďom páči. Toto je projekt arduino. Čo potrebujete: Arduino (použil som arduino nano) 3x servomotor Ultrazvukový senzor BuzzerLed

doska plošných spojov

Palice (na ruku)

Krok 1: Okruh

// ultrazvukové

vcc pin na --------- 5V pin arduino

trig pin na --------- d6 pin arduino

echo pin to --------- d5 pin arduino

gnd pin to --------- gnd pin arduino

// servo

VCC ------------ 5V arduinognd to _------------- gnd pin arduino

*Servo 1

signálny pin na ----------- d2 pin arduino

*servo 2

signálny pin na ----------- d3 pin arduino*servo 3

signálny pin na ----------- d4 pin arduino

// bzučiak

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin na -------- d8 pin arduino

// led

gnd pin to ------- gnd pin arduino

vcc pin to --------- d7 pin arduino

tu je mrazivý súbor:-

Krok 2: Základňa

Prilepte všetko servo k základni. Tiež opravte obvod na doske. Urobte rameno a upevnite ho na servo. Nakreslite postavu ruky a prilepte ju na ruku. Môžete si ich dokonca vytlačiť.

Krok 3: Kód

tu je kód pre RPS:-