AKO VYROBIŤ NASLEDUJÚCEHO ROBOTA Arduino LINE (NASTAVITEĽNÁ RÝCHLOSŤ): 5 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58

takže v tomto tutoriáli vám ukážem, ako príliš by som mal sledovať riadiaceho robota s nastaviteľnou rýchlosťou

Krok 1:

Line Lineer Robot, ako naznačuje názov, je automatizované vedené vozidlo, ktoré sleduje čiernu čiaru. Čiara je zvyčajne dráha, ktorou ide robot sledujúci čiaru, a bude to čierna čiara na bielom povrchu, ale naopak. (biela čiara na čiernom povrchu) je tiež možná.

Krok 2: Potrebné komponety

1.arduino uno

2.l298 vodič motora

3.7,4voltová li.iontová batéria

4,3*ir senzorové moduly

5,2*bo motory

6. kolesá

Krok 3: Okruh Daigram

Krok 4: Fungovanie robota nasledovníka linky Arduino

Fungovanie projektu je veľmi jednoduché, robot detekuje čiernu čiaru na povrchu a pohybuje sa pozdĺž tejto čiary.

na detekciu vedenia potrebujeme senzory. Na logiku detekcie linky sme použili dva IR senzory, ktoré pozostávajú z IR LED a fotodiódy. Sú umiestnené reflexne, tj. Vedľa seba, takže vždy, keď prídu na biely povrch, svetlo vyžarované infračervenou diódou LED bude detekované fotodiódou. odraz bieleho povrchu je vysoký, infračervené svetlo vyžarované infračervenou diódou LED bude maximálne odrážané a bude detekované fotodiódou.

V prípade čierneho povrchu, ktorý má nízky odraz, sa svetlo úplne absorbuje čiernym povrchom a nedosiahne foto diódu. Na základe rovnakého princípu nastavíme IR senzory na robote Line Follower Robot tak, aby tieto dva IR senzory sú na oboch stranách čiernej čiary na podlahe.

Krok 5: Kód

kód a obvod