Obsah:
- Krok 1:
- Krok 2: Potrebné komponety
- Krok 3: Okruh Daigram
- Krok 4: Fungovanie robota nasledovníka linky Arduino
- Krok 5: Kód
Video: AKO VYROBIŤ NASLEDUJÚCEHO ROBOTA Arduino LINE (NASTAVITEĽNÁ RÝCHLOSŤ): 5 krokov
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
takže v tomto tutoriáli vám ukážem, ako príliš by som mal sledovať riadiaceho robota s nastaviteľnou rýchlosťou
Krok 1:
Line Lineer Robot, ako naznačuje názov, je automatizované vedené vozidlo, ktoré sleduje čiernu čiaru. Čiara je zvyčajne dráha, ktorou ide robot sledujúci čiaru, a bude to čierna čiara na bielom povrchu, ale naopak. (biela čiara na čiernom povrchu) je tiež možná.
Krok 2: Potrebné komponety
1.arduino uno
2.l298 vodič motora
3.7,4voltová li.iontová batéria
4,3*ir senzorové moduly
5,2*bo motory
6. kolesá
Krok 3: Okruh Daigram
Krok 4: Fungovanie robota nasledovníka linky Arduino
Fungovanie projektu je veľmi jednoduché, robot detekuje čiernu čiaru na povrchu a pohybuje sa pozdĺž tejto čiary.
na detekciu vedenia potrebujeme senzory. Na logiku detekcie linky sme použili dva IR senzory, ktoré pozostávajú z IR LED a fotodiódy. Sú umiestnené reflexne, tj. Vedľa seba, takže vždy, keď prídu na biely povrch, svetlo vyžarované infračervenou diódou LED bude detekované fotodiódou. odraz bieleho povrchu je vysoký, infračervené svetlo vyžarované infračervenou diódou LED bude maximálne odrážané a bude detekované fotodiódou.
V prípade čierneho povrchu, ktorý má nízky odraz, sa svetlo úplne absorbuje čiernym povrchom a nedosiahne foto diódu. Na základe rovnakého princípu nastavíme IR senzory na robote Line Follower Robot tak, aby tieto dva IR senzory sú na oboch stranách čiernej čiary na podlahe.
Krok 5: Kód
kód a obvod
Odporúča:
DIY -- Ako vyrobiť robota Spider, ktorý je možné ovládať pomocou smartfónu pomocou Arduino Uno: 6 krokov
DIY || Ako vyrobiť robota Spider, ktorý je možné ovládať pomocou smartfónu pomocou Arduino Uno: Pri vytváraní robota Spider sa dá naučiť veľa vecí o robotike. Rovnako ako výroba robotov je zábavná a náročná. V tomto videu vám ukážeme, ako vyrobiť robota Spider, ktorý môžeme ovládať pomocou nášho smartfónu (Androi
Užite si chladné leto s ventilátorom M5StickC ESP32 - nastaviteľná rýchlosť: 8 krokov
Užite si chladné leto s ventilátorom M5StickC ESP32 - nastaviteľná rýchlosť: V tomto projekte sa naučíme ovládať rýchlosť ventilátora pomocou dosky M5StickC ESP32 a modulu ventilátora L9110
Ako: Ovládať rýchlosť motora?: 5 krokov (s obrázkami)
Ako: Ovládať rýchlosť motora ?: Ak máte položených niekoľko jednosmerných motorov, prvá otázka vám napadne, ako budem ovládať rýchlosť týchto motorov! V tomto návode vám teda ukážem, ako ľahko sa to robí! Ak Cítite sa leniví, môžete sledovať video na mojom kanáli a tiež obrovské
Ako si vyrobiť autonómneho hracieho robota na basketbal pomocou IRobota Vytvoriť ako základ: 7 krokov (s obrázkami)
Ako vytvoriť autonómneho hracieho robota na basketbal pomocou IRobota Vytvoriť ako základ: Toto je môj príspevok k výzve iRobot Create. Najťažšie na celom tomto procese pre mňa bolo rozhodnúť sa, čo bude robot robiť. Chcel som predviesť skvelé funkcie programu Create a zároveň pridať trochu robo vkusu. Všetky moje
Ako som do stojana namontoval procesor Line Line 6 gitarových efektov: 10 krokov (s obrázkami)
Ako som do stojana namontoval procesor gitarových efektov My Line 6 Pod: Kúpil som si jednu z pôvodných jednotiek POD 6 Line, keď sa prvýkrát objavili v roku 1998. Znelo to vtedy fenomenálne a stále to znie skvele - jediným problémom bol jeho tvar - Zjednodušene povedané, vyzerá to hlúpo. Ešte dôležitejšie je, ak nemáte