RC Nerf Tank: 22 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 12:02

Môj vôbec prvý inštruktáž, jéj! Toto bol jeden z najzábavnejších projektov, o ktoré som sa pokúsil a s výsledkami som celkom spokojný. Väčšina častí a zručností použitých v tomto projekte pochádza z môjho hobby bojového robota. Môže sa to zdať ako komplexný projekt, ale ktokoľvek so základnými zručnosťami a ochotný vykonať výskum by mohol postaviť podobný stroj. Každopádne nechám ostatných inštruktorov, aby hovorili, užívajte si!

Krok 1: Dizajn

Nie som príliš počítačový dizajnér, skôr si urobím obraz v hlave a idem s tým. Vytvoril som zoznam vecí, ktoré by mal stroj obsahovať. Niektorým sa to podarilo a niektorým nie. Tiež môžete jasne vidieť, ako dobrý som umelec.

Krok 2: Základná doska

Prehrabával som sa v odpadkových košoch, kým som nenašiel tento hliníkový plech s rozmermi 18 "x 14" x 0,1 ". Moja práca je susedia so strojárňou a dovolili mi, aby som si vo svojich odpadkových košoch pomohol s čímkoľvek. 90% kovu v tomto projekte sa recykluje z týchto košov!

Rozhodol som sa skúsiť zmestiť všetko do tohto listu, nakoniec to bolo len o ideálnej veľkosti.

Krok 3: Zostava veže

Hlavnou zbraňou bude upravený Nerf Vulcan. Potrebuje miesto na pripevnenie a musí sa vedieť pohybovať dopredu a dozadu, tam príde na rad vežička.

V koši na šrot som našiel kotúč podobný kladke, ktorý bude základňou pre zbraň. Vlastne mám asi 8 týchto diskov, ktoré z nejakého dôvodu zošrotovali. Lenivé ložisko susan mu umožní plynulé otáčanie a kus 2,5 -palcovej hliníkovej štvorhrannej rúrky bude pôsobiť ako „veža“. Stalo sa tak, že otvory na upevnenie ložiska boli dokonale zarovnané so stenami štvorcovej trubice. Obrobil som niekoľko dlhých okrúhlych medzier, ktoré pojmú štandardné servo Hitec, ktoré roztočí vežu. Ako hnaciu kladku som použil domáce koleso z jedného zo svojich starých projektov robota. Pásom bude veľký elastický pás, nie je to najhladšie riešenie, ale robí to vlastné napätie.

Krok 4: Hnacie motory

Presunúť nádrž som išiel hľadať ako miestny obchod s prebytočným hardvérom. Našiel som pár 24V prevodových motorov „Valco“za 15 dolárov za kus. Otáčajú sa asi 50 otáčok za minútu, sú vyrobené v Nemecku a namiesto hriadeľa majú 8 mm šesťhranný otvor.

Sú priskrutkované k nejakým blokom 3 "x 4", ktoré som vystrihol z 0,5 "polykarbonátu.

Krok 5: Montáž veže a motorov na základňu

Vycentroval som vežu a pomocou niektorých oceľových uhlových pažieb 1 palcov x 1 palcov x 0,125 palcov ju zaskrutkoval.

Poklepal som na otvory v polykarbonátových blokoch a priskrutkoval motory k základnej doske. Polykarbonát je jedným z mojich obľúbených materiálov, a to predovšetkým preto, že je číry, takže je veľmi ľahké usporiadať otvory a je oveľa, oveľa silnejší ako akryl.

Krok 6: Hnacie hriadele

Musel som urobiť niekoľko vlastných hriadeľov, na ktoré som namontoval kolesá. Pôvodne som sa chystal upraviť niektoré imbusové kľúče správnej veľkosti, ale nakoniec som získal šesťhrannú tyč z nehrdzavejúcej ocele 5/16 . Otočil som koniec do sústruhu a na konci som narezal 1/4-20 závitov. Skrutky na oboch stranách motora zabráňte pohybu hriadeľa na svojom mieste.

Krok 7: Upevnenie kolies

Kolesá sú zásobenými pneumatikami z monster trucku Traxxas E-Maxx. Kolesá darovali niektorí priatelia, ktorí vylepšili svoj nákladný automobil na elegantnejšie kolesá. Vymyslel som ešte niekoľko blokov a hriadeľov, aby som namontoval ostatné kolesá, a podoprel som ich bronzovými priechodkami.

Upevňujú sa na hriadele pomocou poistnej matice 1/4 a gumovej podložky, aby sa kolesá nekĺzali.

Krok 8: Montáž Vulcanu

Rozhodol som sa použiť magnety na pripevnenie pištole k veži. Výhodou je, že pištoľ sa dá ľahko odstrániť a nemusím vŕtať toľko otvorov do tenkého nerf plastu.

Používam silný magnet, ktorý som dostal z pevného disku počítača, do veže som priskrutkoval tenký kus ocele, ktorý bude fungovať ako kotva pre magnet.

Krok 9: Úprava Vulcanu

Potreboval som spôsob, ako stlačiť spúšť na diaľku, a ako veža použijem servo.

Pre každého, kto chce stavať diaľkovo ovládané projekty, je cestou servo. Môžete ich upraviť tak, aby sa otáčali o 360 stupňov, alebo ich nechajte v sklade, ak potrebujete pohyb tam a späť. Ak trochu nakupujete, môžete získať RC vysielač, prijímač a serva lacno. Posilňovač som namontoval na pištoľ pomocou malého hliníkového držiaka a zaťukal závitmi priamo do nerf plastu, zdá sa, že drží v poriadku a servo ľahko stlačí spúšť.

Krok 10: Pridanie fotoaparátu a lasera

Bezdrôtový kamerový systém som dostal z miesta zvaného China Vasion za necelých 30 dolárov. Nemá najväčší sortiment ani kvalitu na svete, ale je malý a cena bola správna. Aby som to namontoval, jednoducho som zapadol na miesto na jednej z „taktických“bočných koľajníc zbrane. Tieto koľajnice by normálne pojali rôzne nerf príslušenstvo.

Laserové ukazovátko som dostal z miestneho miesta boja proti škodcom ako vec typu darčeka zadarmo. Skoro som sa snažil to namontovať a som celkom nespokojný s konečným výsledkom, aj keď to funguje spoľahlivo. Jednoducho som priviazal mini servo, aby stlačilo laserové tlačidlo. Laser má v spodnej časti zabudovaný magnet, a tak som na prednú stranu pištole len prilepil ďalší magnet, aby ich spojili. Budúcu verziu budem musieť vymyslieť vylepšený spôsob montáže.

Krok 11: Inštalácia batérie

Hlavnou systémovou batériou je NiCad 24 V 3 000 mAh „Battlepack“. Pri montáži som na sústruhu opracoval niekoľko hliníkových podpier a potom som ich držal pásom polykarbonátu. Niektoré peny pôsobia ako materiál absorbujúci nárazy.

Môj mini sústruh je môj najobľúbenejší nástroj. Dostal som ho za 480 dolárov a som s ním veľmi spokojný.

Krok 12: Hlavná elektronika

Na ovládanie hnacích motorov používam regulátor rýchlosti Sabretooth 2X10 od spoločnosti Dimension Engineering. Prijímač je štandardnou 7 -kanálovou jednotkou Futaba. Je vyladený na 75 MHz a je legálny na pozemné použitie.

Krok 13: Vystuženie rámu

Na držiak kolesa som pridal niekoľko hliníkových plochých tyčí 4 "x 0,125", aby sa rám spevnil a dúfajme, že sa veci nebudú ohýbať. Budem používať tieto sú montážne body pre pancierové panely.

Krok 14: Pridanie pancierových panelov

Rozrezal som ešte nejaký ten 0,1 šrot z hliníka, aby slúžil ako pancierové panely. Priamočiara píla odvádza naozaj peknú prácu a je celkom presná aj vtedy, ak máte pevnú ruku. Rezacia kvapalina na tento typ vecí skutočne pomáha, Použil som niekoľko kvapiek reznej kvapaliny z hliníka A-9 a reže to doslova dvakrát rýchlejšie a navyše je to jednoduchšie pre vaše elektrické náradie a nože.

Pripevňujú sa na približne 0,5 palcov hrubé polykarbonátové trojuholníky, ktoré tiež umožňujú sklon predného a zadného panelu.

Krok 15: Zvukový systém

Rád veciam pridávam zvuk.

Tu je zobrazený pár 100 W reproduktorov, ktoré som dostal z prebytočného obchodu s elektronikou za 20 dolárov. Prial by som si, aby som trochu nakupoval, pretože som neskôr našiel niektoré podobné za polovičnú cenu. Zosilňovač je z elektrickej motokáry, ktorú som vyrobil pred niekoľkými rokmi a ktorá mala podobný zvukový systém. Myslím, že som to pôvodne dostal z rozhlasovej chatrče. Na ovládanie melódií používam svoj starý iPod 1. generácie 1. generácie. Batéria je do značnej miery preč a na jedno nabitie vydržíte asi 2-3 hodiny, ale na tento projekt to viac než stačí.

Krok 16: Montáž reproduktorov

Skladačkou som vyrezal otvory v bočných pancierových paneloch. Rezy boli okolo okrajov dosť hrubé, ale reproduktory to pekne zakryli.: P

Najlepšie na tom je, že pri práci môžem počúvať melódie!

Krok 17: Regulátor napätia kamery

Bezdrôtová kamera nominálne vybije 9 V, pri vyššej úrovni ju pravdepodobne usmaží. Chcel som to pripojiť k hlavnej 24V batérii, a tak som postavil tento obvod regulátora, aby to bežalo. Je to v podstate 9V regulátor napätia, podporný kondenzátor a dve diódy. Navrhol som to tak, aby som k nemu mohol pripojiť tak 24V batériu, ako aj solárny záložný systém. Ak 24V batéria vybije alebo robot stratí napájanie, kamera sa automaticky prepne na slnečnú energiu, aby som videl, kde je. Na zobrazenie obvodu som pridal túto konečnú schému farby. Pretože napájacie zdroje (24 V batéria a 12 V solárne) zdieľajú spoločnú zem a nie sú zapojené do série, 36 V nikdy neuvidíte. Povaha diód znamená, že prejde iba strana s najvyšším napätím (zvyčajne batéria). Ak 24 V klesne pod 12 V (skutočne skutočne mŕtve) alebo sa nejakým spôsobom vypne, solárne napätie 12 V prejde svojou diódou a obvod zostane napájaný.

Krok 18: Pridanie vypínača

Na zapnutie a vypnutie nádrže používam spínač automobilového obchodu, ktorý som dostal za 4 doláre. Má hodnotenie 35A, takže by malo stačiť na to, čo potrebujem. Namontoval som ho na spodné bočné panely medzi kolesá, kde sa dúfajme, že sa náhodne nevypne.

Môžete tiež vidieť uzemňovací kolík v polykarbonátovom držiaku motora, ktorý spojí záporné vodiče batérie.

Krok 19: Zapojenie

Neznášam drotárske veci, nie som v tom veľmi dobrý a ani ma to veľmi nebaví. Ale musí sa to urobiť…

Tu je záber na vnútornosti, celkom priamy pohyb vpred a trochu neporiadok, keď som pre každý prípad prestrihol väčšinu drôtov extra dlho. Musel som predĺžiť servo vodiče pripevnené k zbraniam, a tak som šiel do miestneho hobby obchodu a kúpil som si malú rolku trojvodičového servo drôtu a spojil som ju s existujúcim káblom.

Krok 20: Pridanie solárneho panelu

Chcel som, aby solárny panel fungoval ako nabíjačka, ale bol navrhnutý iba na nabíjanie 12V olovených batérií, aké by ste našli na motorke alebo štvorkolke. Idem sa pozrieť na stavbu 24V nabíjacieho obvodu pre ďalšiu verziu.

Panel zatiaľ funguje s regulátorom napätia, ktorý slúži ako núdzový záložný napájací systém pre kameru v prípade, že sa niečo pokazí. Ak vybije hlavná batéria alebo sa nejakým spôsobom stratí napájanie, systém sa pre kameru prepne na solárny. Tak môžem aspoň vidieť, kde je nádrž a čo sa s ňou deje. Namontoval som ho pomocou suchého zipsu s lepiacou podložkou, čo je skvelá vec na montáž vecí, ktoré by ste chceli často odstraňovať.

Krok 21: Bezdrôtové nastavenie

Toto sú časti, ktoré mi umožňujú sledovať fotoaparát z môjho počítača.

Notebook je pekný, pretože je mobilný, ale môžem použiť akýkoľvek počítač, do ktorého nainštalujem ovládače pre adaptér na zachytávanie videa. Strieborný box je prijímač dodaný s fotoaparátom. Na spustenie je potrebný 12 voltový napájací zdroj, ktorý je súčasťou dodávky aj súpravy fotoaparátu. (nezobrazené) Čierny box mi umožňuje previesť káble televízneho komponentu na USB a použiť ich v počítači. Je to adaptér Sabrent USB Audio Video Capture, ktorý som dostal od Tiger Direct.

Krok 22: Konečný produkt

Tu je, tesne pred jej prvým skutočným testom. Väčšinou to funguje dobre, ale existujú veci, ktoré bude v budúcnosti potrebné aktualizovať. Ak ho chcete vidieť spustený, pozrite sa na video v prvom kroku. Vďaka za prečítanie!

Druhá cena v Epilog Challenge