Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Jednoduchý štvornásobný ovládaný vašim telefónom (IOS a Android). Beží na Raspberry Pi a Android.

Kompletný kód: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Všetky súbory stl:

Zásoby

Požadované komponenty:

1. Telefón
2. Malinový koláč
3. 16 ovládač ovládača
4. 3D tlačené diely
5. 8 servomotorov
6. Drôty

Krok 1: Krok 1: 3D tlač

Vytlačte všetky nasledujúce diely:

• 1 x body_base.stl
• 1 x body_top.stl
• 2 x noha.stl
• 2 x boky.stl
• 1 x telesný hriadeľ.stl

Všetky súbory nájdete aj na stránke Thingiverse

Krok 2: Krok 2: Zostavenie

Krok 3: Krok 3: Zapojenie

Pripojte serva k nasledujúcemu číslu portu na 16 -servom ovládači:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Pripojte ovládač k Pi pomocou nasledujúceho diagramu pripojenia

• Pi 3V3 k prerazeniu VCC
• Pi GND na prelomenie GND
• Pi SCL na prelomenie SCL
• Pi SDA prelomí SDA
• Breakout externé napájanie 5v až Pi 5v
• Prerušenie externého napájania GND až Pi GND

Krok 4: Krok 4: Softvér a kódovanie

Na vašom Pi:

1. Klonujte repo Swiffee z Githubu
2. Zmeňte adresár na Swiffee-Minikame-Simulator/Server
3. Na spustenie servera spustite súbor servera

klon git

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Krok 5: Krok 5: Kontrolné metódy

1. Stiahnite si simulátor z swiffees.com
2. Na spustenie aplikácie Swiffee na zariadení iPhone použite údaje aplikácie v rovnakom repo
3. Prípadne si prečítajte pythonový kód pre Swiffee a pokúste sa ho kódovať. Swiffee je možné kódovať v jazykoch java a python.