Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 krokov
Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 krokov

Obsah:

Anonim
Raspberry Pi - Minikame V2.0
Raspberry Pi - Minikame V2.0
Raspberry Pi - Minikame V2.0
Raspberry Pi - Minikame V2.0
Raspberry Pi - Minikame V2.0
Raspberry Pi - Minikame V2.0

Jednoduchý štvornásobný ovládaný vašim telefónom (IOS a Android). Beží na Raspberry Pi a Android.

Kompletný kód: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min…Všetky súbory stl:

Zásoby

Požadované komponenty:

  1. Telefón
  2. Malinový koláč
  3. 16 ovládač ovládača
  4. 3D tlačené diely
  5. 8 servomotorov
  6. Drôty

Krok 1: Krok 1: 3D tlač

Vytlačte všetky nasledujúce diely:

  • 1 x body_base.stl
  • 1 x body_top.stl
  • 2 x noha.stl
  • 2 x boky.stl
  • 1 x telesný hriadeľ.stl

Všetky súbory nájdete aj na stránke Thingiverse

Krok 2: Krok 2: Zostavenie

Image
Image

Krok 3: Krok 3: Zapojenie

Pripojte serva k nasledujúcemu číslu portu na 16 -servom ovládači:

FL_HIP = (4);

FL_FOOT = (5);

FR_HIP = (6);

FR_FOOT = (7);

BL_HIP = (8);

BL_FOOT = (9);

BR_HIP = (10);

BR_FOOT = (11);

Pripojte ovládač k Pi pomocou nasledujúceho diagramu pripojenia

  • Pi 3V3 k prerazeniu VCC
  • Pi GND na prelomenie GND
  • Pi SCL na prelomenie SCL
  • Pi SDA prelomí SDA
  • Breakout externé napájanie 5v až Pi 5v
  • Prerušenie externého napájania GND až Pi GND

Krok 4: Krok 4: Softvér a kódovanie

Na vašom Pi:

  1. Klonujte repo Swiffee z Githubu
  2. Zmeňte adresár na Swiffee-Minikame-Simulator/Server
  3. Na spustenie servera spustite súbor servera

klon git

cd Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py

Krok 5: Krok 5: Kontrolné metódy

  1. Stiahnite si simulátor z swiffees.com
  2. Na spustenie aplikácie Swiffee na zariadení iPhone použite údaje aplikácie v rovnakom repo
  3. Prípadne si prečítajte pythonový kód pre Swiffee a pokúste sa ho kódovať. Swiffee je možné kódovať v jazykoch java a python.