Ultrazvukový joystick: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Pomocou Arduina som chcel vytvoriť konštrukciu na ovládanie hry Snake neobvyklým spôsobom pomocou ultrazvukových senzorov vzdialenosti. Je vyrobený pre školský projekt If This Than That na Univerzite umení v Utrechte

Po mnohých pokusoch je to konečný výsledok.

Pri ovládaní hada stále existujú určité chyby. (Holandský protokol nájdete tu)

Zásoby

Požiadavky:

- Arduino Uno (akékoľvek Arduino by teoreticky fungovalo)

- 2 ultrazvukové snímače vzdialenosti (HC-SR04)

- 8 káblov na pripojenie senzorov vzdialenosti k Arduinu. Prednostne káble samec - samica

- Kryt najmenej 300 mm x 300 mm x 40 mm. (šírka a výška sú ľahko nastaviteľné. Hĺbka je 40 mm, pretože vo vnútri potrebujete priestor na komponenty)

- Jednota

Aby to bolo trvalé, potrebujete:

- Spájkovačka

- Spájka

- (horúca) lepiaca pištoľ (alebo úchyty pre snímače vzdialenosti)

- Záhlavie z mužského do mužského konektora na pripojenie k Arduinu

- 8 káblov na spájkovanie ultrazvukových senzorov vzdialenosti s konektormi samec.

Krok 1: Okruh

Obvod je skutočne jednoduchý.

- Musíte pripojiť uzemnenie k uzemňovacím kolíkom ultrazvukových senzorov vzdialenosti.- 5 V (používam aj Vin, pretože používam napájanie USB) ide na kolíky Vcc na Arduino.- Kolíky Trig idú na D8 (Arduino Digital kolík 8) pre 1 snímač a D11 pre druhý snímač- Kolíky Echo prechádzajú na D9 pre 1 snímač a D12 pre druhý

Na experimentovanie je ľahké použiť mužské až ženské vodiče.

Aby bolo riešenie trvalé, je najlepšie spájkovať vodiče s ultrazvukovými snímačmi a konektormi typu male to male. Potom môžete do Arduina vložiť hlavičku mužského až mužského pohlavia, aby to fungovalo.

Krok 2: Arduino kód

Pre tento projekt budú 2 časti kódu.

1. Získanie vzdialenosti pomocou knižnice NewPing.h a jej posunutie do sériového čísla.

2. Zaistite, aby bol sériový port naformátovaný tak, aby ho Unity mohol správne prečítať

Kód so správnym komentovaním si môžete pozrieť tu:

Krok 3: Kód jednoty

V jednote som urobil hada. Použil som niekoľko zdrojov open source.

Po prvé: Návody na YouTube o tom, ako urobiť Hada v jednote podľa Code Monkeyhttps://www.youtube.com/playlist? List = PLzDRvYVwl53…

Za druhé: WRMHL zvládne čítanie zo sériového vnútra jednoty.

Po tretie: Pomoc od UKL a jeho projektu „virtuálny rover“z projektu GitHub

So všetkými uvedenými zdrojmi si súbor projektu Unity môžete stiahnuť tu:

Vyrábam škriatkov z obrázkov ľudí a jedla. Dôvodom je, že som nechcel používať majetok iných ľudí.

Krok 4: Vytvorenie prílohy

Tento krok je skutočne na vás, ako ho chcete vyrobiť. Krabicu môžete veľmi jednoducho vyrezať laserom, ak máte zdroje. Práve som dostal veľký kus dreva a videl som ho v požadovaných veľkostiach.

Moje rozmery:- Spodná strana: 450x450mm

- Upside: 450x450mm, s krížovým výrezom. Je vycentrovaný, 60 mm od strán a má šírku 20 mm

- Bočné strany: 2x 450 x 50 mm a 2 x 420 x 50 mm (Dôvodom je, že inak by sa drevo prekrývalo) Je múdre vytvoriť výrez na 1 strane, kde môžete ťahať cez port/kábel Arduino USB pre jednoduché pripojenie.

- Palica: priemer 15 mm (uistite sa, že je menšia ako šírka krížového výrezu

Jednoducho som to spojil nechtami. Vrchná časť bola odnímateľná odskrutkovaním 90 -stupňového kovania v spodnej časti, takže ju môžete vytiahnuť zvisle, ale pri hre s ňou nemôžete hýbať.

Naskrutkoval som Arduino, aby sa nepohybovalo.

Senzory vzdialenosti sú prilepené horúcim lepidlom. Káble sa tiež spravujú pomocou horúceho lepidla.

Všetky hladké strany som natrel bielou farbou a na vrch som namaľoval 4 šípky, aby bolo používanie pohodlnejšie.