Obsah:
- Krok 1: Materiály
- Krok 2: Základný rám
- Krok 3: Motory a reťazové kolesá
- Krok 4: Montáž pazúry
- Krok 5: Montáž elektroniky
- Krok 6: Spodná doska
- Krok 7: Sledujte
- Krok 8: Záverečné komentáre
![Trackbot Mk V: 8 krokov (s obrázkami) Trackbot Mk V: 8 krokov (s obrázkami)](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-27-j.webp)
Video: Trackbot Mk V: 8 krokov (s obrázkami)
![Video: Trackbot Mk V: 8 krokov (s obrázkami) Video: Trackbot Mk V: 8 krokov (s obrázkami)](https://i.ytimg.com/vi/zZnUWYIWdtw/hqdefault.jpg)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:59
![Trackbot Mk V Trackbot Mk V](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-28-j.webp)
![Trackbot Mk V Trackbot Mk V](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-29-j.webp)
Chcel som nahradiť svojho starého rádiom riadeného robota, ktorého som vzal pred Maker Faires (https://makershare.com/projects/robot-driver-license). Prešiel som od dielov Vex k dielom Servo City Actobotics - sú ľahšie a univerzálnejšie. Toto bol nový dizajn od základov. Tiež mi dal príležitosť cvičiť nové zručnosti - práškové lakovanie a rezanie plechu.
Poznámka- aktualizované 5. augusta 2018 o rôzne motory
Krok 1: Materiály
Konštrukčné prvky
- Actobotics 10,5 "kanál (2)
- Actobotics 6 "kanál (2)
- Doska s Actobotickým vzorom 4,5 "x 6"
-
Actobotics 6-32 závit, 1/4 OD okrúhle hliníkové dištančné podložky
- 0,25 "(8) (pre montážne dosky)
- 0,5 "(1) (pre držiak batérie)
- 0,625 "(1) (pre maticu Wago s 3 otvormi)
- 0,875 palca (2) (pre nylonové puzdrá)
- 1,0 "(1) (pre 5-otvorovú maticu Wago)
- 1,32 "(4) na vystuženie kanála v bodoch nápravy
- 2,5 "(1) (pre držiak RC prijímača)
- Actobotics 90 ° obojstranný držiak D (13)
- Actobotics 90 ° obojstranný držiak A (4) (pre hornú dosku so vzorom)
- Držiak lúča Actobotics A (pre držiak batérie)
- Hliníkové nosníky Actobotics 3,85 "(11 dier) (2)
- Spodná doska (8 15/16 "štvorcových) tenkého hliníka
- Montážna doska Roboclaw
- Montážna doska krokového napätia
- Skrutky s vnútorným šesťhranom 6/32 (rôzne dĺžky)
- Skrutky s hlavou gombíkov 6/32 (rôzne dĺžky)
- Jednoskrutková doska Actobotics (4)
- Rôzne podložky a poistné matice
- Nárazníky s 3D tlačou (https://www.thingiverse.com/thing:2787548)
Pohybové komponenty
- Lynxmotion Modular Track System (MTS) 2 "široký rozchod (potrebuje 29 odkazov x 2 - je potrebné objednať 3 stopy po 21 odkazoch)
- Rozeta Lynxmotion MTS 12T (6 mm náboj) (4)
- Servo City Ekonomický prevodový motor 98 otáčok za minútu (2) (Poznámka: Pôvodne sa používali prémiové planétové prevodové motory s rýchlosťou 195 otáčok za minútu, ale v skutočnosti nemali dostatočný krútiaci moment na točenie, potom som vyskúšal prémiové planétové prevodové motory s rýchlosťou 52 otáčok za minútu. Krútiaci moment bol lepší, ale značne pomalšie. Na týchto som sa zameral kvôli vyššej rýchlosti a ešte lepšiemu krútiacemu momentu)
- Vstupná doska Actobotics Gear Motor C (2)
- Hliníkový držiak motora Actobotics F (2)
- Sada skrutkových spojok hriadeľa Actobotics od 0,250 do 4 mm (2)
- Actobotics D-hriadeľ z nehrdzavejúcej ocele 0,250 "(1/4") x 3,00"
- Actobotics D-hriadeľ z nehrdzavejúcej ocele 0,250 "(1/4") x 2,00"
- Guľôčkové ložisko s prírubami Actobotics 1/4 "ID x 1/2" OD (6)
- Hliníkové nastavovacie skrutkové obojky Actobotics 0,25 "(6)
- Dištančné podložky hriadeľov a hadíc Actobotics 0,25 "(10)
- Lynxmotion nylonové puzdrá (dĺžka skrátená na veľkosť - tesne pod 7/8 palcov) (2)
Pazúr
- pozri
Poznámka: Pred niekoľkými rokmi som to upgradoval na 7V tolerantné servá. Hlavné servo je Hitec HW-5685MH. Nie som si istý, čo je to mikro-servo-neviem čítať štítok. Určite je to Hitec
Elektronika
- Ovládač motora RoboClaw 2x7 (zo Servo City)
- Mikrokontrolér DFRobot Romeo v2.2
- 3D tlačená montážna doska Romeo (https://www.thingiverse.com/thing:1377159)
- Menič napätia Stepdown Buck (Amazon
- Orechy Wago Páka (od Amazonu)
- Červeno-čierny drôt (z) (z PowerWerx.com)
- Elektrické stĺpiky Anderson (od PowerWerx.com)
- Západkový páčkový prepínač DPST (zo Servo City)
- Batéria Turnigy Nano-tech 3,3 3300 mAh 3S LiPo (11,1 v) (od Hobby King)
- 3D tlačený držiak RC (https://www.thingiverse.com/thing:2779003)
Krok 2: Základný rám
![Základný rám Základný rám](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-30-j.webp)
![Základný rám Základný rám](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-31-j.webp)
Prvý obrázok je vlastne spodný. Vytvorte štvorcový rám pomocou kanála Actobotics. Všimnite si toho, že zadný kanál nie je úplne vzadu, aby bol priestor pre motory. Tiež si všimnite, že má otvorenú časť otočenú k tomu, čo bude na robote- batéria pôjde sem. Pre spodnú dosku a hornú dosku so vzorom sú pridané konzoly.
Kanál Actobotics a ďalšie kusy boli potiahnuté práškom v TechShop St. Louis (predtým, ako sa zložil).
Krok 3: Motory a reťazové kolesá
![Motory a ozubené kolesá Motory a ozubené kolesá](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-32-j.webp)
![Motory a ozubené kolesá Motory a ozubené kolesá](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-33-j.webp)
![Motory a ozubené kolesá Motory a ozubené kolesá](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-34-j.webp)
Náboje na reťazových kolesách boli 6 mm. Musel som ich vyvŕtať, aby sa zmestili na 0,25 nápravy. Na podporu náprav som použil guľkové ložiská s prírubou. Prášková vrstva na ráme v skutočnosti spôsobila, že je uloženie príliš tesné, takže som ho musel vypilovať. Na udržanie nastavte skrutkové objímky (1 kus) a náboje koľají (2 kusy) tak, aby zasahovali do guľkových ložísk.
Koncové nárazníky boli vytlačené 3D. Uchytené na mieste jednou skrutkou; jedna skrutkovacia doska prilepená na miesto v vytlačenom koncovom uzávere.
Krok 4: Montáž pazúry
![Montážny pazúr Montážny pazúr](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-35-j.webp)
![Montážny pazúr Montážny pazúr](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-36-j.webp)
![Montážny pazúr Montážny pazúr](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-37-j.webp)
![Montážny pazúr Montážny pazúr](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-38-j.webp)
Malý kus bol vyrezaný z 0,125 "hliníka, aby sa vyplnila medzera v základni pazúry (kam by mohlo ísť servo-pozri https://www.instructables.com/id/Robotics-Claw-Mounting-Bracket/). Tiež som rezal z tenších (0,063 ") hliníkových horných a dolných dosiek. Horná doska bola potiahnutá práškom, aby zodpovedala rámu. Spodná doska bola narezaná, aby sa zmestila do kanála. Jemným fixom som označil, kde treba otvory urobiť, a potom som vyvŕtal vŕtačkou. Ako vidíte, zarovnanie nebolo dokonalé - bolo potrebné rozšíriť niekoľko otvorov súborom. Vďaka 5 skrutkám je pazúr veľmi pevne namontovaný.
Krok 5: Montáž elektroniky
![Montáž elektroniky Montáž elektroniky](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-39-j.webp)
![Montáž elektroniky Montáž elektroniky](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-40-j.webp)
![Montáž elektroniky Montáž elektroniky](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-41-j.webp)
Elektronika bola namontovaná na dosku 4,5 x 6 palcov, ktorá bola zasa namontovaná na konzoly na ráme.
Doska Romeo bola namontovaná na 3D tlačenom držiaku.
Ovládač motora bol namontovaný na dosku vyrobenú na mieru (hliník 0,0375 s práškovým nástrekom). Drážky boli narezané tak, aby zhruba zodpovedali miestu, kde sa nachádzal držiak dodaný s ovládačom motora. Sú trochu nedbalé (rezané rezacím kotúčom na Dremel), ale nikto ho neuvidí, kde je namontovaný. Ovládač motora bol trochu zvýšený na 0,25 palcových stojanoch, aby bolo možné prúdiť vzduch pod ním.
Na distribúciu energie som začal používať pákové matice Wago. Použil som vzpery s podložkou na vrchu, aby pár pákových matíc nekĺzol nadol, keď robot pravou stranou hore. Jednoducho zapínajte na pár párov matíc tak, aby vyčnievali. Tvar matíc dáva peknú v-drážku, keď sú páry zlepené obojstrannou páskou.
Veľmi sa mi nepáči displej na prevodníku stupňovitého výkonu (plytvá elektrickou energiou), ale chcel som si byť istý, že mám taký, ktorý zvládne dostatok prúdu pre dosku Romeo a pre serva. Prevodník krokuje 11,1 V z batérie na 7 V pre dosku a pre serva (jedna vec, ktorá sa mi na Romeo páči, je, že má samostatný zdroj napájania dostupný pre serva). Je na 0,019 hliníkovej doske vyrezanej tak, aby zodpovedala dostupnému priestoru.
Kábel je vedený kanálom a nahor cez otvory v montážnej doske pre Romeo a ovládač motora. Zapojil som jednoduchý prepínač na ovládanie zapnutia/vypnutia.
Priestor pre batériu je práve v ráme pripevnený otvorenou stranou nahor. Vložil som kus neoprénovej peny ako tlmič nárazov. Je to len zalepené za tepla. Batéria je držaná na mieste pomocou malého držiaka lúča na vrchole stojky.
RC prijímač bol vytlačený 3D a potom namontovaný na stojan. Vyrobil som si vlastné držiaky vodičov, ale mohli by ste použiť iba bežné drôty s vnútornými koncovkami.
Krok 6: Spodná doska
![Spodná doska Spodná doska](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-42-j.webp)
![Spodná doska Spodná doska](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-43-j.webp)
Spodná doska bola vyrezaná z hliníka 0,0375 ". Je navrhnutá tak, aby chránila" vnútornosti "robota. Inštaluje sa na úchytky pripevnené k spodnej časti rámu (pozri fotografie v časti rámu). Na spodnú dosku nie je namontované nič. Platňu je potrebné pripevniť pred koľaje sú nasadené.
Krok 7: Sledujte
![Sledovať Sledovať](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-44-j.webp)
![Sledovať Sledovať](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-45-j.webp)
![Sledovať Sledovať](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-46-j.webp)
Pridal som nylonové puzdrá na stojky, aby som v koľajach zachytil napätie - rozstup bol empirický. Trať Lynxmotion bola zostavená až na posledný článok a potom nasadená na ozubené kolesá v strede dráhy.
Krok 8: Záverečné komentáre
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-48-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/SM2szCdmF3U/hqdefault.jpg)
![Záverečné komentáre Záverečné komentáre](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-3013-49-j.webp)
Celkovo robot funguje dobre. Najnovší motor je rozumným kompromisom medzi rýchlosťou a krútiacim momentom. Celkovo zábavný projekt.
Odporúča:
Ako: Inštalácia Raspberry PI 4 bezhlavého (VNC) s obrazovým procesorom Rpi a obrázkami: 7 krokov (s obrázkami)
![Ako: Inštalácia Raspberry PI 4 bezhlavého (VNC) s obrazovým procesorom Rpi a obrázkami: 7 krokov (s obrázkami) Ako: Inštalácia Raspberry PI 4 bezhlavého (VNC) s obrazovým procesorom Rpi a obrázkami: 7 krokov (s obrázkami)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1574-23-j.webp)
Ako na to: Inštalácia Raspberry PI 4 bez hlavy (VNC) s obrázkom Rpi a obrázkami: Plánujem použiť tento nástroj Rapsberry PI v mnohých zábavných projektoch späť na mojom blogu. Neváhajte sa na to pozrieť. Chcel som sa vrátiť k používaniu svojho Raspberry PI, ale na novom mieste som nemal klávesnicu ani myš. Chvíľu to bolo, odkedy som nastavil Raspberry
Počítadlo krokov - mikro: bit: 12 krokov (s obrázkami)
![Počítadlo krokov - mikro: bit: 12 krokov (s obrázkami) Počítadlo krokov - mikro: bit: 12 krokov (s obrázkami)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-6043-j.webp)
Počítadlo krokov - mikro: bit: Tento projekt bude počítadlom krokov. Na meranie našich krokov použijeme senzor akcelerometra, ktorý je vstavaný v Micro: Bit. Zakaždým, keď sa Micro: Bit zatrasie, pridáme k počtu 2 a zobrazíme ho na obrazovke
Bolt - Nočné hodiny pre bezdrôtové nabíjanie DIY (6 krokov): 6 krokov (s obrázkami)
![Bolt - Nočné hodiny pre bezdrôtové nabíjanie DIY (6 krokov): 6 krokov (s obrázkami) Bolt - Nočné hodiny pre bezdrôtové nabíjanie DIY (6 krokov): 6 krokov (s obrázkami)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27211-j.webp)
Bolt - Nočné hodiny bezdrôtového nabíjania DIY (6 krokov): Indukčné nabíjanie (tiež známe ako bezdrôtové nabíjanie alebo bezdrôtové nabíjanie) je typ bezdrôtového prenosu energie. Na prenos elektriny do prenosných zariadení používa elektromagnetickú indukciu. Najbežnejšou aplikáciou je bezdrôtové nabíjanie Qi
Ako rozobrať počítač pomocou jednoduchých krokov a fotografií: 13 krokov (s obrázkami)
![Ako rozobrať počítač pomocou jednoduchých krokov a fotografií: 13 krokov (s obrázkami) Ako rozobrať počítač pomocou jednoduchých krokov a fotografií: 13 krokov (s obrázkami)](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-15346-7-j.webp)
Ako rozobrať počítač jednoduchými krokmi a obrázkami: Toto je návod, ako rozobrať počítač. Väčšina základných komponentov je modulárna a dá sa ľahko odstrániť. Je však dôležité, aby ste o tom boli organizovaní. Pomôže to zabrániť strate súčiastok a tiež pri opätovnej montáži
Prenosná reklama sa stane lacným už za 10 krokov !!: 13 krokov (s obrázkami)
![Prenosná reklama sa stane lacným už za 10 krokov !!: 13 krokov (s obrázkami) Prenosná reklama sa stane lacným už za 10 krokov !!: 13 krokov (s obrázkami)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11996-9-j.webp)
Prenosná inzercia na znamení lacné za pouhých 10 krokov !!: Vyrobte si svoj vlastný, lacný a prenosný reklamný nápis. S týmto znakom môžete zobraziť svoju správu alebo logo kdekoľvek komukoľvek z celého mesta. Tento pokyn je reakciou na/zlepšenie/zmenu: https://www.instructables.com/id/Low-Cost-Illuminated-