Náhlavná súprava Sonar: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Táto sonarová náhlavná súprava umožňuje nositeľovi „vidieť“objekty na úrovni hlavy pomocou ultrazvukového senzora a bzučiaka.

V médiách často vidíte trope múdreho slepého mnícha, ktorý sa zdá, že sa dokáže perfektne orientovať bez zraku. To ma inšpirovalo začať tento projekt a nechať nositeľa, aby sa cítil ako človek s nadľudskými schopnosťami. Bohužiaľ som nebol schopný vytvoriť projekt so zaviazanými očami, ale som spokojný s pokrývkou hlavy, ktorú som vyrobil.

Zásoby

• Arduino Uno
• (1 alebo 2) Bzučiak/reproduktor
• (1 alebo 2) Štvorcový odpor citlivý na silu
• (1 alebo 2) Ultrazvukový snímač HC-SR04
• Spájkovateľné nepájivé pole
• 9V držiak batérie s vypínačom
• Prepojovacie vodiče
• Spájkovacie nástroje
• Prístup k 3D tlačiarni + filament
• Horúca lepiaca pištoľ
• Nožnice
• Tenké plastové podlhovasté vedro
• Útržky peny pre vnútorné polstrovanie
• Nejaká pekne vyzerajúca tkanina

Krok 1: Krok 1: Kód

Najprv som začal písať kód pre tento projekt. Pomocou nižšie uvedeného odkazu sa dostanete do archívu obsahujúceho tri iterácie projektu, pričom v3 je najnovší a ten, ktorý som osobne použil. v2 je pokročilejší; pomocou dvoch ultrazvukových senzorov so širším pozorovacím uhlom, dvoch odporov citlivých na silu, ktoré bránia používateľovi vystrčiť paže a dvoch reproduktorov.

Zariadenie začne pípať iba vtedy, keď je stlačený silový odpor, a pípanie prebieha rýchlejšie a s vyššou frekvenciou, čím je registrovaná vzdialenosť ultrazvukovým senzorom nižšia.

github.com/shoebby/sonarheadset_iterations…

Krok 2: Krok 2: Plánovanie hardvéru

V tejto schéme som plánoval zostavenie, hlavne aby som mal prehľad o tom, ako by malo byť vedenie. Druhá schéma je pre prípad, keď chcete vytvoriť komplexnejšiu verziu.

Krok 3: Krok 3: Modelovanie príloh

Prvý súbor má obsahovať Arduino Uno, batériu a ultrazvukové snímače. Všimnite si toho, že som v modeli zabudol pridať otvory pre USB konektor Arduino a napájací konektor, ktoré som neskôr musel vyvŕtať, čo spôsobilo mierne strapatý vzhľad.

www.tinkercad.com/things/iUQgKwrB4Xx-sonar…

Druhý je určený pre reproduktory/bzučiak a silový odpor. Malý otvor je určený na to, aby sa ním prepojili prepojky silového rezistora. Väčší otvor je na reproduktor alebo na počúvanie bzučiaka. Pridáva sa aj malý otvor, cez ktorý môžu prechádzať drôty, ale pre istotu vám odporúčam ho zväčšiť.

www.tinkercad.com/things/a0YEyB1Glje-sonar…

Krok 4: Krok 4: Spájkovanie

Spôsob, akým som spájkoval všetky svoje súčiastky, bol pri prvom použití akýsi neporiadok. Keď som to skúsil znova, pristupoval som k tomu podrobnejšie, pričom som sa ubezpečil, že každá časť a jej zodpovedajúce vodiče a podobne sú funkčné. Urobil som to pomocou bezspájkovaného breadboardu. Prešiel som od bzučiaka k silovému odporu k ultrazvukovému senzoru, pričom všetky ich uzemňovacie vodiče a VCC sa spojili na oddelených kusoch dosky. Všetko bolo namiesto mojej spájky pripnuté do Arduino Uno kvôli mojej neskúsenosti a strachu zo zlyhania.

Nakoniec som kúsky jednoducho zlepil horúcim lepidlom, aby boli celé a pripravené na pripevnenie k prilbe.

Krok 5: Krok 5: Výroba náhlavnej súpravy

Na výrobu prilby si jednoducho vezmite plastové vedro, ktoré je pomocou nožničiek ľahké a roztomilé. Vystrihnite pásy alebo diery tam, kam chcete, aby sa schránky nachádzali, a prilepte ich pomocou horúcej lepiacej pištole. Aby som nositeľovi priniesol ďalšie pohodlie, prilepil som niekoľko penových kúskov, ktoré tiež pomáhajú zabrániť pohybu helmy.

Pomocou dlhého vzorovaného krídla, ktoré som mal okolo seba, som prilbu trochu ozdobil a zakryl som slúchadlo a niektoré poškodené časti, kde popraskal plast.

Krok 6: Krok 6: Hotovo

Teraz vlastníte dosť nepraktický hardvér, gratulujeme! Pravdepodobne ho rozoberiem, aby som použil Arduino na iný projekt, ale zostrojenie tejto veci bolo prinajmenšom zábavné. Užite si tento obrázok, na ktorom je hrdo zobrazená moja druhá alebo tretia brada spolu s mojím výtvorom.