HiFive1 Arduino s modulom Bluetooth HC-05 Výučba: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

HiFive1 je prvou doskou kompatibilnou s Arduino RISC-V postavenou na procesore FE310 od SiFive. Doska je asi 20 -krát rýchlejšia ako Arduino UNO a keďže UNO nemá žiadne bezdrôtové pripojenie. Našťastie existuje na trhu niekoľko lacných modulov na zmiernenie tohto obmedzenia.

Pokiaľ ide o konektivitu WiFi s ESP01 / ESP32 / ESP8266, môžete si pozrieť návody AT, WEB a MQTT.

V tomto návode používame modul Bluetooth HC-05. Je lacný, môže fungovať ako otrok alebo majster a ľahko sa s ním pracuje pomocou príkazov AT. Ďalšou možnosťou je ESP32, ale je drahší a je potrebné ho naprogramovať oddelene.

Tento projekt je zameraný na vytvorenie bezdrôtového spojenia medzi HiFive1 a Windows PC alebo Android Phone pomocou modulu HC-05 Bluetooth. Prostredníctvom pripojenia budeme ovládať vstavané farby RGB LED HiFive1.

Na tento projekt budete potrebovať:

• Doska HiFive1
• Modul Bluetooth HC-05
• Prepojovací kábel x 4
• Android telefón alebo Windows PC

Krok 1: Nastavenie prostredia

1. Nainštalujte Arduino IDE
2. Pri inštalácii balíka Arduino dosky HiFive1 a ovládača USB postupujte podľa týchto pokynov.

Krok 2: Zapojenie HC-05

DI/O 10 (HiFive1) -> Tx (HC -05) DI/O 11 (HiFive1) -> Rx (HC -05) GND (HiFive1) -> GND (HC -05) 3,3v (HiFive1) -> VCC (HC-05)

Uistite sa, že prepojka IOREF je nastavená na 3,3 V, ako je znázornené na obrázku červeným kruhom.

Krok 3: Programovanie

Pred programovaním nastavte „Nástroje-> Doska“na dosku HiFive1, „Nástroje-> Taktovacia frekvencia CPU“na „256 MHz PLL“, „Nástroje-> Programátor“na „SiFive OpenOCD“a nastavte správny sériový port.

Po prepojení všetkého sa môžeme pokúsiť hovoriť s HC-05 prostredníctvom sériového monitora Arduino. Na to musíme naprogramovať jednoduchý náčrt priložený nižšie. Počúva AT príkazy prichádzajúce z monitora cez sériový kanál HW a preposiela ich do HC-05 prostredníctvom kanála SoftwareSerial32. Počúva odpovede HC05 z kanála SoftwareSerial32 a presmeruje ich na monitor prostredníctvom sériového kanála HW.

Ak bolo v predchádzajúcich krokoch všetko správne nastavené, každý AT príkaz by mal vrátiť odpoveď „OK“z HC-05.

Poznámka: Nezabudnite nastaviť sériový monitor na 9600 baudrate s "NL aj CR"

Náčrt je založený na kóde, ktorý sa nachádza tu

Viac o AT príkazoch nájdete tu

Krok 4: Konfigurácia HC-05

V tomto kroku budeme konfigurovať HC-05. Tento krok musíte vykonať iba raz, pretože konfigurácia sa potom zapamätá do HC-05.

• Vstúpte do režimu AT na HC-05. Vykonáte to tak, že odpojíte kábel VCC z HC-05, potom stlačíte tlačidlo vpravo dole a súčasne zapojíte VCC. Ak sa to urobí správne, svetlo by sa malo zapnúť a vypnúť v intervale ~ 2 sekúnd.
• Otvorte sériový monitor v IDE, ktorý zodpovedá doske pripojenej k HC-05. Uistite sa, že je sériový monitor nastavený na prenosovú rýchlosť 9600 a že je zvolené „Both NL + CR“. Ak to urobíte správne, po odoslaní „AT“by sa malo vrátiť „OK“.
• Zadajte „AT+ORGL“(tým sa modul resetuje na výrobné nastavenia).
• Zadajte „AT+ROLE = 0“(modul sa tak nastaví na úlohu „Slave“).
• Zadajte „AT+CMODE = 0“(Toto nastaví modul na pripojenie k akémukoľvek zariadeniu).
• Zadajte „AT+NAME = _“Nahraďte podčiarkovníky názvom podľa vášho výberu (Tento názov sa zobrazí pri zisťovaní Bluetooth).
• Zadajte „AT+UART = 38400, 0, 0“(Tým sa nastaví prenosová rýchlosť modulu na 38400)
• Režim AT ukončíte zadaním „AT+RESET“.
• Teraz nahrajte konečný náčrt priložený k tomuto kroku

Krok 5: Nastavenie diaľkového ovládača (Windows PC)





Poznámka: Ak namiesto toho používate telefón s Androidom, prejdite na ďalší krok.

1. Zapnite Bluetooth.
2. Pod zariadeniami vyhľadajte názov, ktorý ste zadali v kroku 3 - Nastavenie podradeného zariadenia.
3. Párovací kód je 1234.
4. V správcovi zariadení by ste mali vidieť nový COM port pre Bluetooth. *
5. Stiahnite a nainštalujte PuTTY.
6. Otvorte PuTTY.
7. Zaškrtnite možnosť „Sériové“a nahraďte „COM1“za „COM_“(podčiarkovník by malo byť vaše nové číslo portu COM).

* Ak bol pridaný viac ako jeden port COM, vyskúšajte krok 7 s rôznymi portami, kým jeden nefunguje.

Krok 6: Nastavenie diaľkového ovládača (telefón s Androidom)



1. Zapnite Bluetooth.
2. V časti Zariadenia Bluetooth vyhľadajte názov, ktorý ste zadali v kroku 4 - Konfigurácia HC -05.
3. Párovací kód je 1234.
4. Otvorte svoju aplikáciu Arduino Bluetooth.
5. Malo by vás to vyzvať, aby ste zariadenie znova vybrali.
6. Otvorte terminál.

Krok 7: Konečný výsledok







Resetujte dosku HiFive1 (len pre prípad) a otvorte sériový monitor.

Do terminálu napíšte „r“, „g“alebo „b“a potom zvoľte intenzitu medzi 0 a 255 a na koniec vami zvolenej intenzity pridajte „n“(„n“sa používa ako ukončovací znak).

Vstavaná RGB LED dióda sa rozsvieti na hodnoty podľa vami zvolených intenzít.