MODUL MOTOROVÉHO VODIČA L298N: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Toto je návod, ako ovládať jednosmerný motor a prevádzkovať bipolárny krokový motor pomocou modulu ovládača motora L298N. Kedykoľvek použijeme jednosmerné motory pre akýkoľvek projekt, hlavné body sú:

1. rýchlosť jednosmerného motora,
2. Smer jednosmerného motora.

To sa dá dosiahnuť použitím modulu motorového potápača, takže používam modul ovládača motora L298N, pretože je lacný a ľahko sa používa.

Zásoby

prečo použijeme modul motora/ovládač motora?

pretože mikrokontrolér nedodával konkrétne množstvo prúdu a napätia, ktoré budú potrebné pre motory atď.

Krok 1: Špecifikácia a vlastnosti modulu L298N

L298N je dvojkanálový menič motora H-Bridge schopný poháňať dva jednosmerné motory a jeden krokový motor. znamená, že môže samostatne poháňať až dva jednosmerné motory pre akékoľvek aplikácie, ako sú roboty 2WD, malý vŕtací stroj, solenoidový ventil, DC zámok atď.

Modul ovládača motora L298N pozostáva z čipu (IC) motora L298N. čo je integrovaný monolitický obvod v 15-zvodovom viacwattovom balení. Jedná sa o vysokonapäťový dvojprúdový budič s vysokým prúdom navrhnutý tak, aby akceptoval štandardné logické úrovne TTL. Podrobnejšie informácie nájdete v technickom liste uvedenom nižšie.

Dátový list L298N

• Logické napätie: 5V
• Napájacie napätie: 5V-35V
• Logický prúd: 0-36mA
• Napájací prúd: 2A (MAX na most)
• Maximálny výkon: 25W
• pokles napätia: 2v
• Rozmery: 43 x 43 x 26 mm
• Hmotnosť: 26 g

Krok 2: Funkcie pinov a koncoviek modulu

• OUT 1, OUT 2: svorky sa používajú na pripojenie zariadenia (jednosmerný motor 1).
• OUT 3, OUT 4: svorky sa používajú na pripojenie zariadenia (jednosmerný motor 2).

&

• a všetky tieto (OUT 1, 2, 3, 4) sa používajú na pripojenie bipolárneho krokového motora DC.
• Vs: Tento kolík sa používa na zabezpečenie kladného napájania modulu/zariadení vodiča motora.
• GND: pre spoločný základ.
• 5v (logický napájací zdroj): Je to vstupný a výstupný terminál. Ak je na mieste prepojka 5V-EN, tento kolík funguje ako výstup a poskytuje 5v z regulátora napätia na doske. Ak je odstránený prepojovací mostík 5V-EN, tento kolík funguje ako vstup (znamená to, že modul potrebuje na aktiváciu logiky 5v).
• SK Odpoveď: Bude ovládať rýchlosť jednosmerného motora 1 odstránením prepojky (takže PWM je povolený).
• SK B: Bude ovládať rýchlosť jednosmerného motora 2 odstránením prepojky (takže PWM je povolený).
• I/P 1, 2: Tieto kolíky riadia smer jednosmerných motorov 1. znamená dopredu a dozadu.
• I/P 3, 4: Tieto kolíky riadia smer jednosmerných motorov 2. znamená dopredu a dozadu.
• Ďalšie informácie o kolíku (I/P 1, 2, 3, 4) nájdete na vyššie uvedených fotografiách.

Krok 3: DC motory s modulom ovládača motora L298N

KOMPONENTY

• Arduino UNO (s káblom USB)
• Modul ovládača motora L298N
• 6 x prepojovací kábel medzi mužmi a ženami
• 1 x prepojovací kábel medzi mužmi a mužmi
• 12v batéria
• 2 x jednosmerné motory (používam 300 otáčok za minútu)
• Drôty
• Arduino IDE (softvér na písanie kódu)

Najprv zapojte obvod podľa vyššie uvedeného diagramu a potom nahrajte zamilovaný kód do Arduino UNO. Poznámka:

vziať spoločnú reč

Krok 4: Bipolárny krokový motor s modulom ovládača motora L298N

KOMPONENTY

• Arduino UNO (s káblom USB)
• Modul ovládača motora L298N
• 8 x prepojovací kábel medzi mužmi a ženami
• 1 x prepojovací kábel medzi mužmi a mužmi
• 12v batéria
• Bipolárny krokový motor (používam NEMA 17)
• Drôty
• Arduino IDE (softvér na písanie kódu)

Najprv pripojte komponenty podľa vyššie uvedených fotografií a potom nahrajte milovaný kód do Arduino UNO.

Poznámky:

• Vezmite spoločnú reč,
• Pomocou multimetra v režime spojitosti vyhľadajte správnu cievku krokového motora.