Projekt Arduino: Dávkovač krmiva pre mačky: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Tento návod bol vytvorený ako splnenie projektovej požiadavky Makecourse na University of South Florida (www.makecourse.com)

Krok 1: Získajte projektové materiály

Pre tento projekt by ste mali vopred získať nasledujúce materiály:

Elektronické komponenty:

• 1 Arduino Uno
• 3 servomotory
• 1 ultrazvukový senzor
• Napájanie 9v@3A
• 2 tlačidlá push-up
• Breadboard

Odhadované ceny:

• Arduino Uno: 23,38 dolárov x množstvo: 1
• Servo - generické nepretržité otáčanie (v malých rozmeroch) 11,95 dolárov x množstvo: 3
• Napájanie na nástenný adaptér - 9VDC 2A, 15,77 dolárov x množstvo: 1
• HC-SR04 3,95 dolárov x množstvo: 1
• Regulátor napätia 5v, 0,5 dolára x množstvo: 1
• Keramický kondenzátor 100nF 0,64 dolárov x množstvo: 1
• Elektrolytický kondenzátor - 1uF/50V 0,28 dolárov x množstvo: 1
• Mini tlačidlový spínač 0,1 dolára x množstvo: 2
• Rezistor 10K Ohm 0,1 dolára x množstvo: 2
• USB kábel A až B 3,26 dolárov x množstvo: 1
• BreadBoard 8,25 dolárov x množstvo: 1
• HeatSink TO-220 0,41 dolára x množstvo: 1
• Balíček prepojovacích káblov - M/M 1,95 dolárov x množstvo: 2

Materiály na rozloženie:

• 3 tenká drevená doska 3x1,5 ft
• Lepidlo na drevo
• Klince
• 3D tlačiareň

Krok 2: Nastavte základný obvod na testovanie

Pri tomto prvom kroku postupujte podľa schematickej schémy.

• Na servo použite 1, 2 a 3. kolík Arduino.
• Nastavte výstupy tlačidiel na piny Arduino 12 a 13.
• A nakoniec nastavte echo pin ultrazvukového senzora na 8. pin Arduina a Trigger pin senzora na 9. Arduino Pin.

Nezabudnite pripojiť všetkých 5 voltov a uzemnenie všetkých komponentov k ich zodpovedajúcemu vedeniu na doske. Všetky kolíky 5v z komponentov by mali byť na rovnakom riadku (ako na obrázku).

Krok 3: Pridajte kód dávkovača krmiva pre mačky do svojho Arduina a skompilovajte ho

V prílohe nájdete algoritmus Arduino za logikou dávkovača krmiva pre mačky.

Kód Arduino je plne komentovaný.

Logika za tým je:

Tento algoritmus Arduino je zameraný na modelovanie dávkovača krmiva pre mačky pomocou ultrazvukového senzora na snímanie prítomnosti mačky v rozsahu 10 cm. Keď bude mačka staršia, systém aktivuje dva motory. Prvé servo otvorí dávkovač potravinových trubíc a naplní plechovku jedlom, potom druhý motor posunie plechovku jedla smerom k mačke. Tiež dve tlačidlá budú ovládať servo na otvorenie a zatvorenie uzáveru skladu potravín.

Po skopírovaní kódu Arduino skompilovajte.

Krok 4: Vytvorenie rozloženia dávkovača krmiva pre mačky

Tento projekt ráta s časťami, aby bol plne funkčný dávkovač krmiva pre mačky. Aby to bolo možné, bolo vyrobených a vytlačených 8 3D modelov:

Potravinová základňa:

Je základňou, kde je možné umiestniť plechovku jedla, a súčasne sa na ňu nakrája.

(Toto je možné vidieť na strednom obrázku)

Ľavá stena s cestnými koľajnicami:

Stena umiestnená vľavo od kontajnera, ktorá počíta s koľajnicovou cestou na hornej strane. Na túto koľajnicu je umiestnená čiapočka, aby sa vytvorila dráha pohybu.

Pravá stena s cestnou koľajnicou:

Stena umiestnená napravo od kontajnera, ktorá počíta s koľajnicovou cestou na hornej strane. Na túto koľajnicu je umiestnená čiapočka, aby sa vytvorila dráha pohybu.

Jedlo môže:

Nádoba, kde sa bude zobrazovať krmivo pre mačky, keď ultrazvuk zachytí prítomnosť mačky.

(Pozorované na strednom obrázku).

Momentová ruka:

Je to miesto na ruky v hornej časti motora, ktoré bude podľa potreby jedlo ťahať a tlačiť.

(Pozorované na strednom obrázku, v hornej časti čierneho motora).

Trubica dávkovača:

Je trubica, odkiaľ jedlo vyjde, keď je mačka blízko.

(Ľavý obrázok na obrázku).

Uzáver trubice dávkovača:

Je uzáver trubice pripevnený k servu, ktoré sa bude pohybovať, aby vytlačilo jedlo do plechovky.

(Pozorované na ľavom obrázku obrázku pripojeného k servu)

Uzáver nádoby na potraviny:

Je vrchnák, ktorý je otvorený na umiestnenie potravín do nádoby.

POZNÁMKA:

Lepšie zobrazenie týchto 3D modelov nájdete v priložených videách.

Krok 5: Teraz sa pozrime, ako všetko funguje !!!

Pozrite sa na toto video, aby ste zistili, ako všetko funguje !!