Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Ľudia sa už mnoho rokov pokúšajú nahradiť ľudskú prácu strojmi. Stroje nazývané roboty sú rýchlejšie a efektívnejšie ako ľudia. Pojem robotika je prakticky definovaný ako štúdium, návrh a používanie robotických systémov na výrobu. Roboty sa spravidla používajú na vykonávanie nebezpečných, nebezpečných, veľmi opakujúcich sa a nepríjemných úloh. Majú mnoho rôznych funkcií, ako je manipulácia s materiálom, montáž, oblúkové zváranie, odporové zváranie a funkcie nakladania a vykladania obrábacích strojov, maľovanie, striekanie atď. Mnoho prvkov robotov je postavených s inšpiráciou z prírody. Konštrukcia manipulátora ako ramena robota je založená na ľudskej ruke. Robot má schopnosť manipulovať s predmetmi, ako sú operácie vyberania a umiestňovania. Je tiež schopný fungovať sám. Vývoj technológie robotického systému elektronického priemyslu sa stále viac rozširuje. Ako jedna taká aplikácia bol nedávno vyvinutý servisný robot so schopnosťou strojového videnia.
Krok 1: Potrebné súčasti
1) RFID štítok
2) Čítačka RFID
3) Arduino UNO
4) Prepojovací drôt
5) Servomotor
6) DC motor
7) Robotické rameno (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)
Krok 2: Schéma zapojenia
Krok 3: Skontrolujte kód Ardiuno a nahrajte ho
/*
*
* Všetky zdroje pre tento projekt:
* Upravil Rui Santos
*
* Vytvoril FILIPEFLOP
*
*/
#zahrnúť
#zahrnúť
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Vytvorenie inštancie MFRC522.
neplatné nastavenie ()
{
Serial.begin (9600); // Začnite sériovú komunikáciu
SPI.begin (); // Spustenie zbernice SPI
mfrc522. PCD_Init (); // Spustite MFRC522
Serial.println („Priblížte svoju kartu k čítačke …“);
Serial.println ();
}
prázdna slučka ()
{
// Hľadajte nové karty
if (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())
{
návrat;
}
// Vyberte jednu z kariet
ak (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())
{
návrat;
}
// Zobraziť UID na sériovom monitore
Serial.print ("UID tag:");
Obsah reťazca = "";
bajtové písmeno;
pre (bajt i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)
{
Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");
Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);
content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "")));
content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));
}
Serial.println ();
Serial.print ("Správa:");
content.toUpperCase ();
if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // tu zmeňte UID karty/kariet, ku ktorým chcete udeliť prístup
{
Serial.println ("Autorizovaný prístup");
Serial.println ();
oneskorenie (3000);
}
inak {
Serial.println ("Prístup odmietnutý");
oneskorenie (3000);
}
}
Krok 4: Skontrolujte video
Pozrite si video a zostavte ho ako digram