Robot Pick and Place založený na RFID: 4 kroky

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Ľudia sa už mnoho rokov pokúšajú nahradiť ľudskú prácu strojmi. Stroje nazývané roboty sú rýchlejšie a efektívnejšie ako ľudia. Pojem robotika je prakticky definovaný ako štúdium, návrh a používanie robotických systémov na výrobu. Roboty sa spravidla používajú na vykonávanie nebezpečných, nebezpečných, veľmi opakujúcich sa a nepríjemných úloh. Majú mnoho rôznych funkcií, ako je manipulácia s materiálom, montáž, oblúkové zváranie, odporové zváranie a funkcie nakladania a vykladania obrábacích strojov, maľovanie, striekanie atď. Mnoho prvkov robotov je postavených s inšpiráciou z prírody. Konštrukcia manipulátora ako ramena robota je založená na ľudskej ruke. Robot má schopnosť manipulovať s predmetmi, ako sú operácie vyberania a umiestňovania. Je tiež schopný fungovať sám. Vývoj technológie robotického systému elektronického priemyslu sa stále viac rozširuje. Ako jedna taká aplikácia bol nedávno vyvinutý servisný robot so schopnosťou strojového videnia.

Krok 1: Potrebné súčasti

1) RFID štítok

2) Čítačka RFID

3) Arduino UNO

4) Prepojovací drôt

5) Servomotor

6) DC motor

7) Robotické rameno (https://www.amazon.in/Roinco-Metallic-Mechanical-robotic-Gripper/dp/B07FP28Q5J/ref=sr_1_8?keywords=robotic+ARM&qid=1576065471&sr=8-8)

Krok 2: Schéma zapojenia

Krok 3: Skontrolujte kód Ardiuno a nahrajte ho

/*

*

* Všetky zdroje pre tento projekt:

* Upravil Rui Santos

*

* Vytvoril FILIPEFLOP

*

*/

#zahrnúť

#zahrnúť

#define SS_PIN 10

#define RST_PIN 9

MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Vytvorenie inštancie MFRC522.

neplatné nastavenie ()

{

Serial.begin (9600); // Začnite sériovú komunikáciu

SPI.begin (); // Spustenie zbernice SPI

mfrc522. PCD_Init (); // Spustite MFRC522

Serial.println („Priblížte svoju kartu k čítačke …“);

Serial.println ();

}

prázdna slučka ()

{

// Hľadajte nové karty

if (! mfrc522. PICC_IsNewCardPresent ())

{

návrat;

}

// Vyberte jednu z kariet

ak (! mfrc522. PICC_ReadCardSerial ())

{

návrat;

}

// Zobraziť UID na sériovom monitore

Serial.print ("UID tag:");

Obsah reťazca = "";

bajtové písmeno;

pre (bajt i = 0; i <mfrc522.uid.size; i ++)

{

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "");

Serial.print (mfrc522.uid.uidByte , HEX);

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte <0x10? "0": "")));

content.concat (String (mfrc522.uid.uidByte , HEX));

}

Serial.println ();

Serial.print ("Správa:");

content.toUpperCase ();

if (content.substring (1) == "BD 31 15 2B") // tu zmeňte UID karty/kariet, ku ktorým chcete udeliť prístup

{

Serial.println ("Autorizovaný prístup");

Serial.println ();

oneskorenie (3000);

}

inak {

Serial.println ("Prístup odmietnutý");

oneskorenie (3000);

}

}

Krok 4: Skontrolujte video

Pozrite si video a zostavte ho ako digram