Robotics: Battle Bots: 6 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Tento návod vás naučí, ako vytvoriť bojového robota s minimálnym použitím materiálov, pričom telo tvorí hlavne penová doska. Zbraň, ktorá sa točí, je vyrobená z lega a je schopná zavesiť na druhého robota a pomáha vyhnúť sa špendlíku.

Zásoby

Penová doska

rezacia podložka

vládca

Xacto nôž

3 nepretržité servomotory, dva menšie pre kolesá a jeden väčší pre zbraň, ale nie je potrebné mať 2 rôzne veľkosti

2 hlavné kolesá

1 menšie koleso

zapínanie na zips

2 tyčinky od nanuku

6 dielov lega (2 rovné kusy a 4 šikmé kusy)

batéria, vysielač, prijímač

elektrická páska

strihač káblov

horúce lepidlo

Krok 1: Dizajn karosérie

Najprv sme prišli s predĺženou základňou v tvare päťuholníka, ktorú sme vystrihli z penovej dosky. Potom sme v spodnej časti vyrezali otvor, aby sme mohli ľahko vymeniť batérie. Našim cieľom pre týchto robotov bolo, aby dokázala zatlačiť ostatných robotov do rohov a aby jej ramená dokázali ostatných robotov odsunúť nabok a uhnúť ich. Rozhodli sme sa, že nášho robota nebudeme príliš nízko, aby sa ľahko neprevrátil.

Snažili sme sa použiť čo najmenej penovej dosky. Vďaka tomu bude náš robot ľahší a bude sa pohybovať rýchlejšie. Rozhodli sme sa vystrihnúť najmenší kus penového jadra pre základňu, aby sme zmestili všetky kusy, ktoré bolo potrebné pripevniť pomocou malej miestnosti na krútenie. Tiež sme pridali malé koliesko v prednej časti spodnej časti robota, ktoré by pomohlo udržať rovnováhu. Vybrali sme tiež dizajn, ktorý by podopieral kolesá na vonkajšej strane topánky, pretože tak by mohla byť predná časť topánok chudšia.

Tiež sme sa rozhodli nevložiť do robota úplný vrchol. Urobili sme to, pretože sme sa chceli uistiť, že naša rotačná zbraň bude plne fungovať a že sa náhodne nezrazí s ničím, čo by mohlo zastaviť jej pohyb.

Krok 2: Elektroinštalácia

Zapojenie je veľmi jednoduchý proces a vyžaduje iba batériu, elektrickú pásku alebo spájkovačku, vysielač, nožnice na drôty a motory. Z väčšej časti je zapojením iba zapojenie motorov do vysielača, takže sa riadia pokynmi z diaľkového ovládača. Obrázok ukazuje, ako zapojiť servomotory. Motory ovládajúce kolesá by mali byť umiestnené v kanáli 1 a kanáli 2, pričom čierna (alebo hnedá) časť je zapojená na pravej strane (s podrobnosťami o vysielači na ľavej strane a čitateľnými). Motor zbrane by mal byť umiestnený v kanáli 3.

Ak chcete batériu pripojiť k vysielaču, spájkujte červený vodič vysielača s červeným vodičom batérie a postup zopakujte s čiernym vodičom. Najprv pomocou odizolovača odstráňte všetky štyri drôty, asi o palec. Potom odkryte odkryté časti dohromady: červená s červenou a čierna s čiernou. Ďalej spájajte obnažené vodiče dohromady. Nie je potrebné úplne zakryť vodiče, stačí sa uistiť, že zakrýva skrútenú časť. Akonáhle sa spájka ochladí, omotajte ju elektrickou páskou. Je to vidieť na druhom obrázku tohto kroku (vľavo hore).

Krok 3: Umiestnenie elektroniky

Krok 5: Umiestnenie elektroniky

Keď sme umiestňovali elektroniku, začali sme sledovaním ich tvarov na penovej doske, než sme odrezali základný kus. Akonáhle sme mali všetky tieto kúsky pripevnené k základni, vystrihli sme presný tvar, ktorý sme chceli, špicou na konci. Vybrali sme dizajn, ktorý sa hodil ku všetkému čo najbližšie. Tiež sme si uvedomili, že naša zbraň je príliš nízka, a tak sme ju nakoniec museli namontovať na niekoľko vrstiev penovej dosky, aby narazila do čohokoľvek.

Krok 4: Upevnenie kolesa

Pôvodne sme sa rozhodli namontovať na stranu robota iba 2 kolesá, ale nakoniec sme sa rozhodli, že na koniec dna pridáme malé rotujúce koliesko, aby sa lepšie vyvážilo.

Krok 5: Konštrukcia tela

Konštrukcia tela bola vykonaná počas celého procesu stavby, pretože závisí od veľkosti zbrane.

Začnite tým, že zostrojíte a pripevníte motory, vysielač a kolesá k základni (pozrite sa na krok elektronického zapojenia, ako to urobiť). Batéria by mala byť v zadnej časti tela robota, ale nelepte ju, pretože je potrebné ju vymeniť. Odtiaľ sme zmerali a odrezali zadnú časť tela robota a pripevnili ho. Potom sme zbraň prilepili a prilepili páskou na vrch bota.

Tvorba zbraní:

Zbraňou boli dve identické lego zbrane. Aby ste to vyrobili, prilepte nanukovú tyčinku na šikmý lego kus, pod neho rovný kus lega a ďalší šikmý kus lega pod rovnú časť. Aby ste dosiahli najlepšie výsledky, druhý šikmý kus by mal byť nastavený pod uhlom. Výsledná zbraň by mala byť dlhá, presahujúca robot a mala by mať tri rôzne úrovne lega (pozri obrázok zbrane). Servomotor použitý pre zbraň bol väčší, s hviezdicovou časťou pripevnenou na vrchu, vďaka ktorej bola stabilnejšia. Na jeho vystuženie však bola použitá iná palica na nanuky. Na upevnenie motora k spodnej časti topánok (okrem nejakého lepidla) boli použité dve sťahovacie pásky.

Voliteľné: Použite horúce lepidlo a kúsok nanuku, aby ste sa uistili, že zipsy nekĺzajú.

Urobili sme to predtým, ako sme urobili ostatné kroky, aby sme zaistili, že sa zbraň môže úplne otáčať. Potom sme dokončili konštrukciu strán. Bot by mal byť chránený zo všetkých strán, takže po stranách sú vyrezané otvory pre kolesá.

Tento proces je veľmi jednoduchý: zmerajte dĺžku strany, vystrihnite ju, zmerajte dĺžku motora (aby sa strana mohla zmestiť na motor) a túto časť vystrihnite.

Odtiaľ sme to prilepili na telo. Ak chcete postaviť prednú stranu, nakrájajte kúsky penovej dosky na dlhé trojuholníky a znova sa pokúste pokryť všetky strany. Horná časť robota je trochu zvláštna na stavbu, ale celkom jednoduchá. Najťažšie by bolo vyrezať veľký tvar „V“, aby sedel na vrchu bokov, ale stále umožňoval prístup k elektronike. Vyžadovalo si to trochu pokusov a omylov. Pri pripájaní k vrchu sme ho museli mierne ohnúť, aby rovnomerne sedel na topánke. Tu sme použili veľa lepidla, aby sme sa uistili, že sa počas prevádzky neodlepí. Nakoniec pripevnite 2 paličky na nanuky cez vrch bota, kde nie je zapnutá „V“časť. Cieľom je zakryť vodiče a ponechať batériu v palci. Rozmiestnite ho však natoľko, aby bolo možné batériu vybrať (z uhla) a prepínač napájania zapnúť/vypnúť.

*náš robot má na spodnej časti nanuky a tiež sme omylom prilepili batériu k telu bez toho, aby sme premýšľali nad tým, že ju budeme musieť vymeniť.*

Krok 6: Diaľkové ovládanie a disk

Na prevádzkovanie robota sa uistite, že je zapnutá batéria a ovládač. Kolesá budú fungovať pomocou pravej strany ovládača. Zbraň sa ovláda ľavou stranou. V bitke je najľahšie viesť 2 ľudí, jedného pre smer a druhého, ktorý používa zbraň na zacielenie na konkrétne oblasti súpera. Môžete však jednoducho nechať zdvihnúť ovládanie zbrane (alebo akýmkoľvek smerom, pretože sa bude nepretržite otáčať) a zamerať sa na jazdu.