Obsah:
Video: Ako vytvoriť robotického psa so servom 9G: 3 kroky
2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57
Toto je robotický pes inšpirovaný Spotmini od Bostonu Dynamic, tentoraz však v oveľa menšom meradle. Táto verzia robotického psa je vytvorená s tuctom serva a niektorých ďalších komponentov, ako je Ardurino Nano.
Skvelý návod, ako vytvoriť vlastný servo tester, nájdete tu:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Krok 1: Usporiadanie serv a kinematiky
Najlepšie je, ak sú serva usporiadané pod uhlom 90 ° a potom namontované na „nohy“.
Pre kinematiku:
Všetky nohy = 48 mm
Otočenie ramena k ramenu = 40 mm (zľava doprava)
Otočenie ramena k ramenu = 80 mm (spredu dozadu)
Keď je zostava vycentrovaná a kolmá na 90 °:
Otočenie ramena +/- 17,5 ° (vľavo/vpravo)
Otočný ramenný čap +40,0 °/-46,5 ° (predný/zadný)
Kolenný čap: +70 °/-73 ° (predný/zadný)
Krok 2: Súbory kusovníka a STL
Bom:
(1) Arduino Nano (bez hlavy)
(1) 16 -kanálový ovládač PWM
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Rám-zvislý čap
(2) Rám-zvislý
(6) Zosilňovač rámu, zvislý
(6) Výztuha rámu horizontálna
(4) Ramenný čap
(4) Noha-zvršok
(2) Noha-zvršok LH
(2) Noha-horná časť, pravá
(4) Spodná noha
(2) Podpora ovládača
(1) Podpora nano
Stls nájdete tu:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Úplné kredity na návrh buniek na uvoľnenie súborov Stl na serveri Thingiverse; Toto som nenavrhol sám.
Krok 3: Hotovo !!
Kód ešte musí byť zverejnený, ale som si istý, že bude zverejnený čoskoro. Ak niekto vie, ako kódovať, obráťte sa na pôvodného autora.
Bavte sa !!!
Odporúča:
Automatizovaný valček s Arduinom a jedným servom: 3 kroky
Automatizovaný valček s Arduinom a jedným servom: Jedná sa o jednoduchý malý projekt Arduino a servo, ktorého dokončenie trvá asi dve hodiny. Pomocou serva zdvihnite jeden koniec uzáveru nádoby a roztočte oceľovú guľu po vnútornom obvode. Je samočinný, môže meniť rýchlosť a môže sa otáčať
Nástenný držiak pre iPad ako ovládací panel pre domácu automatizáciu, pomocou magnetu ovládaného servom na aktiváciu obrazovky: 4 kroky (s obrázkami)
Nástenný držiak pre iPad ako ovládací panel domácej automatizácie využívajúci servom riadený magnet na aktiváciu obrazovky: V poslednej dobe som strávil nejaký čas automatizáciou vecí vo svojom dome a okolo neho. Ako svoju domácu automatizačnú aplikáciu používam Domoticz, podrobnosti nájdete na www.domoticz.com. Pri mojom hľadaní aplikácie na palubnej doske, ktorá zobrazuje všetky informácie o Domoticz,
Ako vycvičiť psa s elektrickým obojkom: 3 kroky
Ako vycvičiť psa pomocou elektrického obojku: Popis: V tomto návode vás naučím, ako cvičiť psa s použitím elektrického obojku. Elektrický obojok je skvelý spôsob, ako vycvičiť psa, pretože ste schopní prejsť len základným výcvikom. Konečným cieľom je mať možnosť
Ako použiť niekoľko kúskov dreva na zostavenie roztomilého a výkonného dreveného robotického ramena: 10 krokov
Ako použiť niekoľko kúskov dreva na zostavenie roztomilého a výkonného dreveného robotického ramena: Názov robotického ramena je WoodenArm. Vyzerá to veľmi roztomilo! Ak sa chcete dozvedieť viac o WoodenArm, navštívte stránku www.lewansoul.com Teraz vám môžeme predstaviť úvod o WoodenArm, poďme na to
Ako si vytvoriť vlastného robotického asistenta s pokynmi: 9 krokov
Ako si vytvoriť svojho vlastného asistenta robota s pokynmi: Chcete, aby robot robil všetky vaše ponuky? Naučím vás, ako si vytvoriť vlastného instruktabilného robotického asistenta! Tento robot nevykoná všetky vaše ponuky, ale je to šikovný robot! Užite si to