2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Toto je robotický pes inšpirovaný Spotmini od Bostonu Dynamic, tentoraz však v oveľa menšom meradle. Táto verzia robotického psa je vytvorená s tuctom serva a niektorých ďalších komponentov, ako je Ardurino Nano.
Skvelý návod, ako vytvoriť vlastný servo tester, nájdete tu:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Krok 1: Usporiadanie serv a kinematiky
Najlepšie je, ak sú serva usporiadané pod uhlom 90 ° a potom namontované na „nohy“.
Pre kinematiku:
Všetky nohy = 48 mm
Otočenie ramena k ramenu = 40 mm (zľava doprava)
Otočenie ramena k ramenu = 80 mm (spredu dozadu)
Keď je zostava vycentrovaná a kolmá na 90 °:
Otočenie ramena +/- 17,5 ° (vľavo/vpravo)
Otočný ramenný čap +40,0 °/-46,5 ° (predný/zadný)
Kolenný čap: +70 °/-73 ° (predný/zadný)
Krok 2: Súbory kusovníka a STL
Bom:
(1) Arduino Nano (bez hlavy)
(1) 16 -kanálový ovládač PWM
(12) Tower Hobby 9g servo
(2) Rám-zvislý čap
(2) Rám-zvislý
(6) Zosilňovač rámu, zvislý
(6) Výztuha rámu horizontálna
(4) Ramenný čap
(4) Noha-zvršok
(2) Noha-zvršok LH
(2) Noha-horná časť, pravá
(4) Spodná noha
(2) Podpora ovládača
(1) Podpora nano
Stls nájdete tu:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Úplné kredity na návrh buniek na uvoľnenie súborov Stl na serveri Thingiverse; Toto som nenavrhol sám.
Krok 3: Hotovo !!
Kód ešte musí byť zverejnený, ale som si istý, že bude zverejnený čoskoro. Ak niekto vie, ako kódovať, obráťte sa na pôvodného autora.
Bavte sa !!!