Senzor akcelerometra s Arduino: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Mal som nápad na elektronickú prilbu, z ktorej by bol vynikajúci halloweensky kostým. bez prílišných podrobností by to znamenalo rozsvietenie v rôznych vzoroch podľa toho, akým smerom sa maska otočila, takže keď sa pozriem hore, prilba sa rozsvieti, ale zostane neutrálna, ak sa nepohybujem.

Zásoby

(1) Kábel konektora Arduino Uno a USB (1) Trojosové gyroskopy L3G4200 (k dispozícii na MPJA.com alebo kdekoľvek je možné tieto typy modulov predávať)

ruka plná mužských/ženských vodičov (2+) LED svetiel a príslušných rezistorov

(1) Breadboard (miniatúrna veľkosť je v poriadku)

Nejaký druh krytu pre všetku elektroniku. V tomto prípade som použil výdatnú kartónovú škatuľu, ale môžete použiť … doslova čokoľvek, čo sa hodí.

Trpezlivosť

Krok 1: Krok prvý: Pripojte gyroskop k Arduinu

Dobre, takže existuje niekoľko drôtov, ktoré je možné pripojiť priamo k Arduinu, ale existujú dve časti, ktoré je potrebné pripojiť k portu 3,3 V, takže na to musíme použiť dosku. Pokračujte a pripevnite červený vodič z 3,3v portu k (+) radu na nepájivom poli. Potom pripojte jeden kábel na pripojenie kolíka VCC na gyroskope k (+) na doske. Tento krok zopakujte s kolíkom SDO na gyroskope. teraz vezmite čierny drôt a pripevnite kolík GND do (-) radu na doske, potom pripevnite drôt z portu GND Arduino do (-) radu na doske. to asi robí pre napájanie. Teraz pre dátové vodiče potrebné na úplné spustenie gyroskopu. Pod gyroskopom GRN je kolík SDA, ktorý pripevnite k portu A4 na Arduine. Pod ním je pin SCL a pripojte ho k portu A5 na Arduine. Váš gyroskop je teraz úplne zapojený.

Krok 2: Krok 2: Pripojte diódy LED

Ok, takže pre môj projekt som mal dve LED diódy, ktoré sa rozsvietia v závislosti od pohybu krabice. poďme ďalej a spojme ich. Je to jednoduché, pripojte kladný vodič rezistora k číslovému kolíku zvoleného kolíka (ľubovoľne som vybral 8 a 9). zapojte ich na dosku, potom pripevnite diódu LED a pošlite záporný vodič diódy na (-) na doske. To vám poskytne výkon na rozsvietenie dvoch rôznych LED diód na základe parametrov, ktoré ste nastavili pomocou Arduina.

Krok 3: Kódovanie

Dobre, tu sa veci zabávajú. a zábavou myslím … hm. dobre. buď to milujete alebo nie v každom prípade ideme sem! Budete musieť zadať kód gyroskopu, čo neviem, ako urobiť. ALE, internet áno. Pre svoj projekt som si požičal kód, ktorý láskyplne poskytol jtbourke vo fóre Arduino (https://forum.arduino.cc/index.php?topic=147351.0), môžete ho skopírovať a prilepiť a použiť ako základ pre svoj projekt. Odtiaľto musíte pridať niekoľko riadkov kódu, aby vyhovoval vašim účelom. pre jedného chcete vytvoriť niekoľko globálnych premenných, jednu pre každú LED diódu, ktorú chcete rozsvietiť. Tento náčrt už má premenné pre súradnicu X, Y a Z. musíte k tomu pridať tú časť kódu, odporúčam príkaz IF THEN THEN, ktorý hľadá, kedy vaše zrýchlenie dosiahne určitý prah. toto je veľa pokusov a omylov, takže choďte do toho a urobte si sendvič a dajte si hip hop lofi.

Krok 4: Montáž a konštrukcia

Gratulujem! ak ste sa dostali za posledný krok, znamená to, že ste takmer hotoví. Teraz už len stačí dať všetky diely do škatule. [DÔLEŽITÉ] uistite sa, že všetko zostane zapojené podľa toho, uistite sa, že je gyroskop umiestnený vpredu a v strede zariadenia, inak dostanete nesprávne hodnoty, a uistite sa, že sa prednej časti gyroskopu nedotýka nič vodivého, pretože to skratuje zariadenie a budete musieť resetovať Arduino. potom už môžeš ísť.

Krok 5: UROBILI STE TO

Pekná práca. skončil si. teraz si užite svoj box, ktorý sa rozsvieti, keď sa pohybuje!