RC-ify Vaše Lego Mindstorms: 5 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Lego Mindstorms je úžasný koncept, ktorý by mal otvoriť cestu nespočetným robotickým možnostiam, ale aspoň vo verzii NXT mu prekáža jedna vec: programovací jazyk. Programovací jazyk Lego Mindstorms je hrozný, a tak som sa ho rozhodol obísť a nechať svoje roboty ovládať rádiom.

Zásoby

-motory LEGO Mindstorms

-RC vysielač a prijímač

-2 -článková (7,4 V) batéria LiPo

-2-3 RC regulátory motora (ESC)

Krok 1: Odstrihnite si káble

Aby boli tieto motory ľahko ovládateľné, budeme potrebovať prístup k vodičom motora. Zistil som, že najľahším spôsobom je to skrátiť kábel motora na polovicu. Potom pomocou odizolovača odhalte biele a čierne zvody. títo dvaja sú tí dôležití; poskytujú energiu motoru, zatiaľ čo ostatné sa používajú pre kodér, ktorý je možné použiť s mikrokontrolérom na vykonávanie presných pohybov.

Krok 2: Pripojte ovládače motora

Pripojte výstupné vodiče vašich motorových ovládačov k červeným a bielym vodičom, ktoré ste odizolovali v poslednom kroku. Ak váš rádiový systém dokáže obrátiť svoje výstupy, bez ohľadu na to, akým spôsobom ich pripojíte, akékoľvek reverzné motory môžete opraviť neskôr. To je tiež dôvod, kedy by ste mali prepojiť vstupy ovládačov motora a pripojiť zástrčku zodpovedajúcu batérii. Tu záleží na polarite. NECHCETE náhodne obrátiť polaritu spojenia medzi batériou a akýmkoľvek ovládačom motora, pretože by to mohlo zabiť ovládač motora. Uistite sa, že kladný vodič z batérie sa pripája k kladnému vstupu regulátora motora a naopak.

Krok 3: Zostavte si robota

Existuje mnoho vynikajúcich návrhov pre roboty Lego Mindstorms, alebo, ako to robím radšej, môžete začať stavať a uvidíte, čo sa stane. Len sa uistite, že váš robot má miesto na všetku elektroniku.

Krok 4: Umiestnite elektroniku

Teraz musíte pripojiť elektroniku. Tu väčšinou skončím s použitím veľa pások a gumičiek, aby všetko držalo na svojom mieste. Dobre fungujú aj zapínanie na zips. Jediná vec, ktorú musíte mať na pamäti, je, že by ste mali mať prístup k káblom batérie, aby ste ich mohli zapojiť, odpojiť a nabiť. Ak ste ešte nepripojili prijímač k vysielaču, mali by ste to urobiť teraz, pričom stále máte ľahký prístup k tlačidlu viazania.

Krok 5: Hotovo

Teraz máte funkčného robota Lego Mindstorms. Postavte preňho prekážkové dráhy (zistil som, že môj preplnený stôl dobre funguje na môjho pásového robota), pridajte naň rôzne príslušenstvo alebo si dajte postaviť priateľa a robte vojny robotov. Skvelé na tomto robote je, že sa dá donekonečna upravovať a kombinovať tak zábavu RC s univerzálnosťou Lega.