Ako vyrobiť modul senzora Ir: 4 kroky

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Ahoj, som Manikant a dnes ideme stavať vlastný modul senzora ir. V tomto projekte vám vysvetlím, ako si vyrobiť vlastný senzor ir a ako ho používať pomocou arduina a tiež bez arduina. Staval som robota sledujúceho čiaru a vyhýbajúceho sa prekážkam, a preto som mal tiež niekoľko svetelných diód, napadlo ma postaviť pre svoj projekt vlastné ir senzory. Takže začnime:)

Zásoby

• 1 x Ir vysielač, prijímač
• 1 x 10k rezistor
• 1 x odpor 100 ohmov
• 1 x tranzistor bc547/2n222a
• 1 x Arduino
• kliknutím na tento odkaz zobrazíte požadované komponenty

Krok 1: Hardvérové pripojenie:

• pripojiť ir led dal
• Pripojte anódu vysielača IR k rezistoru 100 ohmov
• Pripojte záporný pól prijímača ir k rezistoru 10k
• Pripojte oba konce odporu 10 k a 100 ohmov (toto je plusový kolík, pripojte ho k 5 V)
• Pripojte anódu a katódu IR prijímača a IR vysielača k sebe (toto je záporný kolík, pripojte ho k zemi)
• Pripojte ďalší vodič k anóde prijímača (toto je signálny kolík)
• Anódu a katódu LED môžete identifikovať pohľadom na piny, čím dlhší pin je anóda, tým kratší je katóda
• Anódu a katódu môžete tiež identifikovať tak, že sa pozriete na okraj diódy LED, plochý okraj katódy LED.
• Ak nenájdete odpor 100 ohmov ako ja, môžete použiť akýkoľvek iný odpor bližšie k 100 ohm.

Krok 2: Obvod senzora prekážky bez Arduina:

obvod snímača prekážok bez arduina:

Pripojte komponenty podľa vyššie uvedeného obvodu a vytvorte snímač prekážok.

1. Vezmite snímač IR, ktorý sme postavili vyššie, pripojte signálny kolík ir LED k základni tranzistora 2n222a/ bc547 (v prípade potreby pridajte odpor k základni)
2. Pripojte vysielač tranzistora k uzemneniu a tiež pripojte uzemnený pin snímača ir
3. Pripojte kolektor tranzistora ku katóde LED
4. Pripojte anódu LED a IR senzora k 5V
5. Je pripravené, ak pred neho umiestnite nejaký predmet, môžete vidieť žiariacu LED diódu, na indikáciu môžete použiť aj bzučiak namiesto LED diódy

Krok 3: Detektor prekážok pomocou Arduina:

1. Vezmite si dosku arduino a ir vysielač a prijímač.
2. Pripojte anódu vysielača k 100 ohm a k 5 V a pripojte katódu k GND
3. Pripojte anódu prijímača ku katóde vysielača Pripojte 10k odpor k anóde prijímača ir
4. Pripojte oba konce rezistora k 5V
5. Pripojte signálny pin prijatý z prijímača k A5 na arduino.

*Otvorte arduino ide a vložte nižšie uvedený kód a nahrajte ho na nástenku uno.

Krok 4: Kód:

PRÁCA S KÓDOM:

• Otvorte sériový monitor
• Môžete vidieť hodnoty odoslané senzorom
• Teraz sa pokúste priblížiť ruku k senzoru ir
• Všimnete si, že hodnoty stále klesajú, ak sa rukou priblížite k senzoru ir.
• Podľa týchto hodnôt môžete zistiť, ako ďaleko alebo bližšie je prekážka.
• V nasledujúcom blogu vyrobím robotické auto pomocou týchto senzorov, takže zostaňte naladení do tej doby ahoj:)

int inputpin = A5;

int senzor; void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (vstupný kolík, VSTUP); void loop () {senzor = analogRead (vstupný kolík); Serial.println (senzor); }