Ako používať modul IR senzora TCRT5000 s Arduino UNO: 7 krokov (s obrázkami)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:06

V tomto tutoriále vás naučíme niekoľko základov používania infračerveného senzorového modulu TCRT5000. Tieto základy vám ukazujú analógové a digitálne hodnoty na sériovom monitore.

Popis:

Tento IR reflexný senzor používa TCRT5000 na detekciu farieb a vzdialenosti. Vysiela IR a potom detekuje, či prijíma ozvenu. Tento senzor sa často používa v rade za robotmi, na automatické zaznamenávanie údajov na pomocných meračoch, pretože tento modul dokáže zistiť, či je povrch biely alebo čierny. Rozsah meracej vzdialenosti je od 1 mm do 8 mm a stredový bod je asi 2,5 mm. K dispozícii je tiež zabudovaný potenciometer na úpravu citlivosti. Infračervená dióda bude vyžarovať infračervené svetlo nepretržite, keď sa modul pripojí k napájaniu, keď sa vyžarované infračervené svetlo neodrazí alebo sila nie je dostatočne veľká, modul sa vypne, v tomto čase bude výstupná logika D0 VYSOKÁ a signál indikuje zhasnutie LED.

Vlastnosti:

- Napájacie napätie: 3,3 V ~ 5 V

- Detekčná vzdialenosť: 1 mm- 8 mm

- Digitálne výstupy NÍZKE, keď sú detekované objekty

- Vstavaný indikátor LED na zobrazenie výsledkov

- Vstavaný potenciometer na nastavenie citlivosti

- Palubný čip LM393

Krok 1: Definícia PINu

Krok 2: Príprava materiálu

Pre tento tutoriál požadujeme tieto položky:

1. Arduino UNO.

2. Modul snímača IR TCRT 5000.

3. Vodič samec - samica.

Krok 3: Pripojenie pinom

Krok 4: Vzorový zdrojový kód

V prílohe je vzorový zdrojový kód pre infračervený senzorový modul TCRT 5000. Môžete si ho stiahnuť a nahrať do svojho Arduino Uno.

Krok 5: Otvorte zdrojový kód a nahrajte do Arduino UNO

Krok 6: Spôsob otvorenia sériového monitora

Krok 7: Výsledok

Obrázok vyššie zobrazuje výsledok na sériovom monitore pre infračervený senzorový modul TCRT5000.

Modul infračerveného senzora TCRT5000 detekuje prekážku pred vozidlom

• „Digitálne čítanie“zobrazuje 1
• „Analógové čítanie“zobrazuje hodnotu, ktorá je menšia ako 50

Modul infračerveného senzora TCRT5000 nič nezistí

• „Digitálne čítanie“zobrazuje 0
• „Analógové čítanie“ukazuje hodnotu približne 900 vyššie