Ovládané autíčko Arduino: 3 kroky (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:57

Toto je druhá časť mojich autíčok ovládaných Arduinom. Opäť je to vyhýbanie sa prekážkam.

V tomto aute používam Arduino Nano namiesto Uno. Ovládač motora je modul L298N.

Zásoby

Čo tiež potrebujete:

-dva jednosmerné motory, najlepšie sú prevodové motory z dôvodov, ktoré sú zrejmé neskôr

-snímač HC-SR04

-Dupont káble žena-žena

-držiaky batérií a spony, v tomto prípade držiak batérie 2 x 18650 a 9V spony

Nástroje

-spájkovačka

-rotačný nástroj ako Dremel

-horúca lepiaca pištoľ

-skrutkovač

Krok 1: Pripravte si auto a nainštalujte motory

Najprv zložte hornú časť, aby ste zistili, s akým priestorom musíte pracovať. V tomto prípade sú dve zadné kolesá namontované oddelene, čo je veľké plus. Chcel som tam umiestniť motory, ale kolesá sa nedali ľahko zložiť. vpredu museli ísť. Moje dva jednosmerné motory, ktoré tam boli namontované, som musel trochu zväčšiť rázvor, aby sa do nich zmestili kolesá.

To šlo dobre, ale keď som auto neskôr testoval, zistil som, že tieto motory nemali dostatočný krútiaci moment na pohyb auta. Preto je lepšie použiť tu prevodové motory. Preto namiesto týchto motorov vyberám dobre známe žlté z Číny. Kvôli nedostatku miesta boli horúce lepené v stoji s drevenou podperou medzi nimi.

Krok 2: Pridanie energie

Motory sú napájané 2 lítium-iónovými batériami a nie, z týchto nezískate 9 900 mAh (myslím, že v teste ukázali asi 500 mAh). Arduino je napájané 9V batériou. Toto auto má veľa priestor na umiestnenie batérií.

Krok 3: Konečný produkt, video …… a kód

Vo videu môžete vidieť, ako sa auto trochu krúti, pretože som musel trochu upraviť hriadele motorov, aby sa zmestili na kolesá. Myslím, že je dobré mať senzor blízko zeme. Zdá sa, že auto včas zbadá prekážky bez toho, aby uviazlo v zákrutách.

Kód je rovnaký ako ten, ktorý som použil v mojom inom projekte hračkárskeho auta … jednoduchá úloha kopírovania a vkladania pre vás.