Obsah:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-13 06:58
Čo budete stavať
Tento tutoriál vás naučí, ako postaviť rover, ktorý je možné ovládať pomocou mobilného telefónu. Obsahuje živý prenos videa a ovládacie rozhranie pre jazdu. Pretože rover aj váš telefón majú prístup na internet, autíčko je možné ovládať z celého sveta.
Požiadavky a materiály
Raspberry Pi pripojené k internetu
Kamera Raspberry Pi
Raspian Buster (alebo ffmpeg nainštalovaný ručne)
Komponenty podvozku: Súprava podvozku Zumo, 2 mikromotory, modul L298N, 4 batérie AA
Externý zdroj energie, napríklad Anker PowerCore+ Mini
Drôty, páska, penový baliaci materiál, gumičky
Krok 1: Zostavte podvozok
Pri zostavovaní šasi postupujte podľa prvých 6 minút a 15 sekúnd tohto výukového videa.
Krok 2: Pridajte modul Raspberry Pi a L298N
Vystrihnite kus peny, ktorý bude pôsobiť ako vankúš medzi Raspberry Pi a podvozok, a ďalší kus peny, ktorý bude sedieť medzi modul Raspberry Pi a L298N. Potom ich pomocou gumičiek pripevnite k podvozku. Pripojte kameru Raspberry Pi.
Krok 3: Pripojte obvod
Pripojte motory k bokom modulu L298N. Pripojte kolíky 19, 20, 21 a 26 k riadiacim kolíkom modulu L298N. Pripojte uzemňovací vodič medzi Raspberry Pi a modul L298N a nakoniec pripojte batérie (umiestnené pod šasi) k uzemneniu L298N a +12V.
Pod vonkajší zdroj napájania naneste penovú izoláciu a zaistite ho gumičkami. Prilepte fotoaparát kamerou k zariadeniu, aby sa zabránilo pohybu počas jazdy. Pripojte zdroj napájania k Raspberry Pi a pridajte behúne kolies, ak ste to ešte neurobili.
Krok 4: Zapnite fotoaparát
Kamera musí byť na Raspberry Pi povolená pomocou príkazu:
sudo raspi-config
Viac informácií nájdete v oficiálnej dokumentácii.