Projekt Nimbus 1800 VTOL: 15 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

VTOL alebo vertikálne vzletové alebo pristávacie lietadlo je jedným z najlepších návrhov kombinácie medzi helikoptérou a lietadlom. znamená to, že kombináciou flexibility helikoptéry a odolnosti lietadla môže byť dron VTOL najlepším riešením pre autonómne drony, ktoré môžu dosiahnuť väčšiu vzdialenosť a dlhší čas letu.

Použitie lietadla Nimbus 1800 a jeho konverzia na VTOL je jednoduchý spôsob, ako mať dron VTOL. prečo …?

1. Doba letu približne 1 hodinu (s použitím 25C 16 000 Lipo), ak chcete viac, môžeme kombinovať

   6S 16 000 mAh Li-ion batéria pre režim s pevným krídlom a 6S 2 200 mAh Lipo pre režim VTOL

2. Pri použití rádia, ako je Crossfire, dosahuje dosah rádia až 100 km (v závislosti od stavu) úplnej telemetrie.
3. Vzletová hmotnosť: 4,8 kg Navrhované užitočné zaťaženie: 800 g Celková hmotnosť: 2,85 kg (bez batérie)
4. Rozpätie krídel: 1 800 mm, odporúčaná dĺžka: 1 300 mm
5. Max. Letová výška: 3500 m Max. Letová rýchlosť: 35 m/s Priemerná rýchlosť: 15 m/s až 16 m/s
6. Maximálny dosah 15 km
7. Vzlet a pristátie vertikálne

Krok 1: Suroviny

Toto je základná surovina, ktorú potrebujete

1. 1x Súprava lietadiel RC FPV Nimbus 1800 s dlhým dosahom FPV
2. 3x 40A ESC xrotor pre všetky motory vpredu aj vzadu
3. 2x bezkartáčový motor SunnySky X3520 720 kv pre predný motor
4. 1x DFDL 12 palcov 12x8 CW Drevená vrtuľa na prednú pravú podperu
5. 1x DFDL 12 palcov 12x8 CCW Drevená vrtuľa na prednú ľavú podperu
6. 1x Bezkartáčový motor SUNNYSKY X4112S 485KV pre zadný motor
7. 1x 1555 Tarotová vrtuľa z uhlíkových vlákien CW pre zadnú oporu
8. 2x SHF12 12mm lineárny držiak hriadeľa koľajnice XYZ stolný CNC router 3D tlačiareň Časť pre predný držiak motora
9. 2x 50 cm 500 mm 12 mm * 10 mm trubica z uhlíkových vlákien pre predný držiak motora
10. Nejaký nylonový záves pre RC lietadlo 15 x 27 mm
11. 3x poistná matica M6
12. 2x servo s dvojitou hlavou motora RDS3115mg 15 kg na prechod motora vpredu
13. 1x 22,2V 16000mah 6S 22ah 25C Lipo XT60 25C
14. Dosť kremíka AWG16 červená a čierna, kremíka AWG14 čierna a červená, kremíka AWG 30 červená a čierna
15. 1x Pristávací podvozok vyrobený z uhlíka triedy 40
16. 2x Záhlavie 3pin SET Záhlavie+terminál+rozstup puzdra 2,54 mm 3 kolíky pre servo konektor
17. Asi 10x M3*8mm čierny hliníkový rozpera M3x8mm, 50x M3x18 + M3x12 + M3x30 + M3x20 + M3 poistná matica
18. 1x Digitálny snímač rýchlosti letu Pixhawk PX4 Ovládač letu i2c
19. 1x modul rozvodnej dosky ESC 5V a 12V BEC
20. 1x Pixhawk PX4 Black PIX 2.4.8 + Buzz + SD 4gb + bezpečnostné tlačidlo
21. 1x vysielač a prijímač diaľkového ovládania 2,4 GHz 16CH

a niektoré 3D tlačené komponenty

si môžete stiahnuť tu

Krok 2: Predný držiak motora

1. Vymeňte pôvodný držiak motora za 12 mm OD x 10 mm ID z uhlíkových vlákien a 12 mm lineárny hriadeľ SHF12
2. Odrežte pár uhlíkových trubíc dlhých 6 palcov a vložte naň SHF12

Krok 3: Predný motor a servo

Pomocou rozpery a skrutky motora namontujte striedavý motor SunnySky X3520 720kv na servo

Krok 4: Umiestnenie motora krídla

umiestnite trubicu na pôvodný držiak a priskrutkujte juPS: priskrutkujte dostatočne silno

Krok 5: Umiestnenie ESC

Pod krídlo môžete umiestniť Xrotor 40 amp ESC a správne usporiadať drôt PS: to zahŕňa ďalší servo vodič, pomocou 3 -kolíkového konektora ho namontujte na okraj krídla

Krok 6: Použitie poistnej matice

Na zníženie rizika uvoľnenia podpery počas letu radšej používam poistnú maticu ako pôvodnú maticu z motora

Krok 7: Zadný držiak motora

pomocou môjho 3D komponentu môžete namontovať zadný bezkartáčový motor SUNNYSKY X4112S 485 KV a usporiadať Xrotor 40 amp ESC na chvostovej časti

www.thingiverse.com/thing:3833139

Krok 8: Pristávacie zariadenie

zvyčajne tento typ lietadla slúži na prenášanie veľkej kamery v spodnej časti, takže na to potrebujete podvozok

Krok 9: Schéma Pixhawk

Túto konfiguráciu používam pre svoj pixhawk 4

Krok 10: Inštalácia snímača vzduchu

to je dôležité najmä pre autonómny let, snímač vzduchu vám upresní vzduch, ktorý je potrebný na zdvíhanie lietadla. nainštalujte ho teda správne do pitota

Krok 11: Nastavenie Pixhawk 4

PS: Pred nastavením všetkých parametrov urobte toto:

1. Inovujte tento pixhawk na najnovšiu stabilnú verziu
2. obnoviť všetky na predvolené nastavenia
3. Vykonajte všetky kalibrácie vrátane gyroskopu, kompasu, GPS, kalibrácie motora a rádiovej kalibrácie
4. nastavte Q_ENABLE: 1 na aktiváciu Quadruplane

Krok 12: Otestujte smer svojho motora

1. odpojte všetok pohon
2. Vyzbrojte ho a vyskúšajte smer rovnako ako na obrázku vyššie

Krok 13: Otestujte svoj prechod na servo

v rovinnom režime sa uistite, že všetky servopohony smerujú dopredu a v štvorkolke nahor

PS: Otestujte to na zemi

Krok 14: Otestujte všetky chvosty a krídelká

skontrolujte, či je správny smer vášho krídelka a chvosta:

1. Roll doprava -> ľavé krídelko nadol a pravé krídlo hore a obe chvosty doprava
2. Rolujte doľava -> ľavé krídelko hore a pravé krídlo dole a obidva chvosty vľavo
3. Pitch up -> obaja chvost hore
4. Pitch down -> both tail down

Krok 15: Autonómny let

Odtiaľto sa autonómny let zdá taký ľahký, ale pred letom sa vykonalo veľa procedúr. Rovnako ako v lietadle v plnej veľkosti existuje veľa rutín, kontrolný zoznam a ďalšie. Veľa šťastia a úspešný let … Nezabudnite, že zlyhanie je súčasťou lekcie …:)

Druhá cena vo výzve Make It Fly