Jeden POV displej, ktorý by vládol všetkým! 10 krokov (s obrázkami)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Motivácia

Mám veľmi rád displeje POV (perzistencia videnia)! Sú nielen zaujímavé na pohľad, ale aj veľká výzva pre ich rozvoj. Je to skutočne interdisciplinárna úloha. Potrebujete veľa zručností: mechanický, elektronický, programovací a tak ďalej!

Vždy som chcel postaviť svoj vlastný a urobiť ho čo najväčším a najschopnejším. Pred rokom som to urobil! Bolo to veľa práce a veľmi komplikované. Mám rád tieto výzvy. Takže to bola zábava;-)

Teraz tiež chcem, aby ste si jeden postavili sami. Môžete to vziať ako sprievodcu pri vývoji vlastného alebo si podľa pokynov stiahnuť kópiu svojho displeja POV. Pokúsim sa poukázať na všetky výzvy, ktoré som musel prekonať, aby som dosiahol svoju.

Iteroval som svoj návrh, aby bola rekonštrukcia čo najľahšia. Neexistujú žiadne súčasti SMT a všetko by malo byť spájkovateľné začiatočníkmi. Nechápte ma zle, stále je to veľmi veľká výzva dať všetko dohromady. Ale to by sa dalo zvládnuť!

UPOZORNENIE: Tento projekt obsahuje LED diódy, ktoré sú aktualizované vysokou rýchlosťou a potenciálne môžu spôsobiť záchvaty u ľudí s fotosenzitívnou epilepsiou

Ako to funguje?

Tu si môžete prečítať, ako displej POV funguje vo všeobecnosti.

Najprv potrebujeme zdroj, ktorý streamuje video signál. V pôvodnom návrhu som to urobil cez WIFI. Napísal som program na zachytenie obrazovky počítača a odoslanie týchto údajov na ESP8266 prostredníctvom WIFI. Problém tohto prístupu je, že ESP8266 bol príliš pomalý a šírka pásma WIFI stačila na 16 FPS. Teraz používame ESP32. Myslel som si, že všetky problémy sú vyriešené, ale ukázalo sa, že ESP32 tiež neponúka väčšiu šírku pásma cez WIFI ako ESP8266. ESP32 má však dostatok výpočtového výkonu na dekódovanie toku videa. Nakoniec som poslal obrázky JPEG cez WIFI do ESP32. ESP32 preto hostí webovú stránku. Na tomto webe môžete vybrať obrázky alebo videá a webový server potom bude streamovať súbory JPEG do ESP32. Dekódovanie JPEG potrebuje veľa pamäte, takže aj tam máme problém. Ale momentálne to funguje. Možno neskôr prídem na lepšie riešenie.

Ďalej musíme ovládať samotné LED diódy. Aby to fungovalo, musíme v každom okamihu poznať presnú polohu LED diód. Preto som pridal snímač s Hallovým efektom. Každé otočenie prejde okolo magnetu a umožní tak detekciu. Potom zmeriame čas otáčania. Predpokladáme, že ďalšie striedanie bude trvať rovnako dlho. Preto môžeme vypočítať svoju pozíciu. Tento proces sa opakuje znova a znova. Na ovládanie LED diód používame FPGA. Mohli by sme použiť aj mikroprocesor, ale pravdepodobne bude príliš pomalý. Najkrajnejšie LED diódy je potrebné aktualizovať približne 10 000 krát za sekundu. FPGA ľahko zvládne úlohu a urobí to s menším chvením.

Ak je potrebné LED diódy aktualizovať tak často, potrebujeme aj rýchle LED diódy. Vo svojom pôvodnom návrhu som používal LED diódy APA102. Majú obnovovaciu frekvenciu okolo 20 kHz. Pokúsil som sa získať LED pásy s týmito LED diódami, ale online predajca mi poslal SK9822s a povedal by mi, že sú rovnaké (stalo sa to dvakrát …) Takže použijeme SK9822. Majú iba obnovovaciu frekvenciu 4,7 kHz, ale to snáď bude stačiť. Majú tiež trochu iný protokol. Len si uvedomte. ESP32 teda posúva obrazové rámce do FPGA. FPGA potom ovláda LED diódy.

Teraz sa LED diódy musia len otáčať. Preto používame jednosmerný motor. Tento motor je ovládaný signálom PWM z ESP8266. ESP8266 je tiež pripojený cez WIFI k ESP32. Preto na meranie rýchlosti otáčania potrebujeme iba jeden snímač. V pôvodnom návrhu som použil dva.

Viac informácií o systéme nájdete v mojom videu o pôvodnom dizajne.

Nástroje

Použil som nasledujúce nástroje:

• 3D tlačiareň
• Spájkovačka
• Horúce lepidlo
• super lepidlo
• Micro USB kábel
• Nožnice
• Vŕtačka + vrták do dreva 3 4 8 a 12 mm
• Skrutkovač
• Ploché kliešte
• Bočná rezačka
• Odstraňovač drôtov
• Maliarske potreby
• Brúsny papier

objednať

Otvoril som obchod TINDIE. Môžete si teda kúpiť súpravu, ak chcete, a pomôcť mi urobiť viac takýchto projektov;-)

BOZP

Ako vždy, všetko, čo tu vidíte, je publikované ako open source.

Aktualizácie

Niektoré veci by som chcel v budúcnosti zlepšiť:

• Vyššie farebné rozlíšenie od 12 bitov do 24 bitov => preto potrebujeme FPGA s viac RAM =>

  Cmod A7, sú pinovo kompatibilné:-)

• ESP32 s PSRAM, aby sa predišlo problémom s pamäťou
• Opravte problém so štetcom…

Zásoby

Diely vyrobené na mieru

Musíte si ich objednať alebo si objednať súpravu odo mňa!

1 * Hlavný plošný spoj (súbory gerber sú v priečinku gerber main.zip)

1 * PCB ovládača motora (súbory gerber sú v priečinku gerber motor.zip)

4 * Rohy 3D 1 tlač (súbor stl sa nachádza v priečinku 3D corner.stl)

1 * Hlavný držiak DPS 3D 3 Tlač (súbory STL sú v priečinku 3D holder1.stl, holder2.stl, holder3.stl)

1 * Držiak kefy 3D 2 Tlač (súbory STL sa nachádzajú v priečinku 3D brush1.stl a brush2.stl)

Štandardné diely

Buďte opatrní, niektoré odkazy obsahujú 10 alebo dokonca 100 kusových balení.

1m * SK9822 LED pás so 144 LED/m

1 * Cmod S6 FPGA

1 * Vývoj 30 -pinového ESP32 Geekcreit

1 * Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266

4 * 74HCT04

5 * DC-DC 5V 4A

1 * DC motor 775

44 * 100nf 50V

9 * 220uf 16V

10 * neodýmový magnet 10 mm x 2 mm

1 * snímač Hallovho efektu

2 * Carbon Bruches Dremel 4000

2 * Motorové uhlíkové kefy

2 * Ložiská 6803ZZ

2 * Motorový držiak 775

2 * DC konektor 5,5 x 2,1 mm

1 * Napájací zdroj

1 * Tlačidlo 8 mm

2 * XT30PB zástrčka samec a samica PCB

2 * zástrčkový a zásuvkový kábel XT30

2 * 130Ohm 1/4W odpor

2 * MOSFET IRF3708PBF

2 * 1N5400

1 * Jednoradová hlavička špendlíka

1 * Hlavička ženy

1 * kábel 30 AWG

1 * kábel 22AWG

Železiarstvo

1 * MDF 500 mm x 500 mm x 10 mm

1 * MDF 100 mm x 500 mm x 10 mm

4 * MDF 200 mm x 510 mm x 10 mm

1 * akrylové sklo 500 mm x 500 mm x 2 mm

12 * Kovový roh 40 mm x 40 mm x 40 mm

40 * Skrutka do dreva 3 mm x 10 mm

6 * rozpera M3 12 mm

Skrutky M3 a M4

3 m * Kábel 2,5 mm2, jeden drôt/ tuhý

Čierna farba na drevo MDF

Čas zostavenia: ~ 10 hodín

Cena stavby: ~ 300 €

Krok 1: Stiahnite si súbory

Na začiatok si musíme najskôr stiahnuť všetko, čo je pre tento projekt potrebné.

Prejdite tu na stránku vydania archívu.

Potom si stiahnite Release.zip z posledného vydania a rozbaľte ho do počítača.

Zakaždým, keď sa odvolám na súbor v tomto návode, nájdete ho tam;-)

Krok 2: Programujte firmvér

Krok 2.1: Naprogramujte FPGA

Na programovanie FPGA musíme nainštalovať softvér z xilinx:

Pre Windows 10 musíte nainštalovať: ISE Design Suite pre Windows 10 (~ 7 GB)

V systéme Windows 7 alebo XP môžete nainštalovať: Lab Tools (~ 1 GB)

Po inštalácii otvorte ISE iMPACT a kliknite na „Nie“, ak sa zobrazí výzva, a tiež na „Zrušiť“pre nový formulár projektu. Pripojte FPGA Board Cmod S6 a počkajte, kým sa nainštalujú ovládače. Dvakrát kliknite na hraničné skenovanie. Potom kliknite pravým tlačidlom myši na nové okno a zvoľte „Inicializovať reťazec“. Znova kliknite na „Nie“a zatvorte nový formulár. Teraz by ste mali vidieť symbol „SPI/BPI“, dvakrát naň kliknite. Vyberte súbor „SPIFlash.mcs“. V novom formulári zvoľte „SPI PROM“a „S25FL128S“a dátovú šírku „4“. Kliknite na „OK“. Potom znova kliknite jediným kliknutím na symbol „FLASH“. Teraz by mala byť zelená. Potom kliknite na „Program“. V novom formulári kliknite na „OK“a počkajte. Môže to trvať niekoľko minút.

Dobrá práca, FPGA je pripravená;-) Môžete ho znova odpojiť!

Krok 2.2: Programujte ESP32

Nainštalujte jadro esp32 na Arduino ID, môžete postupovať podľa tohto tutoriálu. Odporúča sa V1.0.2.

Potrebné knižnice:

• AutoPID od Ryana Downinga V1.0.3 (je možné ho nainštalovať prostredníctvom správcu knižnice)
• Webové zásuvky Arduino od Gila Maimona, mnou upravené (stiahnite si súbor zip a nainštalujte ho)

Otvorte súbor povdisplay.ino v priečinku povdisplay.

Vyberte si pod doskou s nástrojmi: „DOIT ESP32 DEVKIT V1“. Ostatné nastavenia nechajte tak, ako sú.

Pripojte dosku esp32 cez USB a stiahnite si program.

Krok 2.3: Programujte ESP8266

Nainštalujte jadro ESP8266 na Arduino ID, môžete postupovať podľa tohto tutoriálu.

Nie sú potrebné žiadne knižnice!

Otvorte súbor motordrive.ino v priečinku motordrive.

Vyberte v časti Rada nástrojov: „Generický modul ESP8266“. Ostatné nastavenia nechajte tak, ako sú.

Pripojte dosku esp8266 k USB a stiahnite si program.

Krok 3: Spájajte PCB

KROK 3.1 Doska plošných spojov motora spájkovacieho motora

Nasledujúce komponenty sú spájkované:

• WEMOS1 (Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266)

  • Spájkujte kolíkové hlavičky k doske WEMOS
  • Spájkujte zásuvku s dutinkami na DPS

• DCDC (DC-DC 5V 4A)

  • Pomocou 4 pinov vytvorte kolíkový konektor a spájajte prevodník DC-DC priamo s doskou
  • Dávajte pozor na orientáciu, mala by zodpovedať hodvábnej obrazovke
• CN1 (DC konektor 5,5 x 2,1 mm)

• 1N5400

  Dávajte pozor na orientáciu, biela čiara na dióde musí byť na rovnakej strane ako čiara na hodvábnej obrazovke

• 220u (220uf 16V)

  Dávajte pozor na orientáciu, biela čiara musí byť na hodvábnej obrazovke na opačnej strane plus

• R1 a R1 (odpor 1/4W s odporom 130Ohm)

• Q1 a Q2 (MOSFET IRF3708PBF)

  Dávajte pozor na orientáciu, kovová zadná strana musí byť na strane so silnou čiarou na hodvábnej obrazovke

• MOTOR (XT30PB zástrčka do DPS)

  Dávajte pozor na orientáciu, okrúhly koniec musí byť na strane vyznačenej na hodvábnej obrazovke

• LED diódy a TASTER (XT30PB zástrčka do DPS)

  Dávajte pozor na orientáciu, okrúhly koniec musí byť na strane označenej na hodvábnej obrazovke

KROK 3.2 Spájkovacia hlavná doska plošných spojov

Nasledujúce komponenty sú spájkované:

• CMODS6 (Cmod S6 FPGA)

  Mali by byť zahrnuté aj hlavičky pinov. Spájkujte ich na DPS

• ESP (30 -kolíkový vývoj ESP32 Geekcreit)

  Použite zásuvkové lišty a pripájajte ich na dosku plošných spojov

• DCDC1 - DCDC4 (DC -DC 5V 4A)

  • Použite 4 piny zo záhlavia pinov a spájajte menič DC-DC priamo s doskou
  • Dávajte pozor na orientáciu, mala by zodpovedať hodvábnej obrazovke
• POWER_TEST (DC konektor 5,5 x 2,1 mm)

• D1 (1N5400)

  Dávajte pozor na orientáciu, biela čiara na dióde musí byť na rovnakej strane ako čiara na hodvábnej obrazovke

• NAPÁJANIE (XT30PB Plug Female PCB)

  Dávajte pozor na orientáciu, okrúhly koniec musí byť na strane označenej na hodvábnej obrazovke

• C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11 (220uf 16V)

  Dávajte pozor na orientáciu, biela čiara na kondenzátore musí byť na opačnej strane plus na hodvábnej obrazovke

• C2, C5, C8, C12 (100nf 50V)

• IC1 - IC4 (74HCT04)

  Dávajte pozor, aby ste zarovnali výrez IC s označením na hodvábnej obrazovke

KROK 3.3 Horúce lepidlo

Hlavná doska plošných spojov sa bude otáčať veľmi rýchlo. Aby sme predišli problémom, musíme kondenzátory (C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11) prilepiť na dosku plošných spojov. Na to stačí použiť horúce lepidlo.

Krok 4: Pripravte si prúžky

KROK 4.1 Pás nakrájajte na kúsky

Odstráňte ochranu proti vode nožnicami.

Potrebujeme štyri KRÍDLA a každé krídlo obsahuje štyri skupiny. Jedno KRÍDLO je špeciálne, má o jednu LED viac ako ostatné.

KRÍDLO 1:

• LED diódy G1: 5 (väčšina vonkajších skupín)
• LED diódy G2: 6
• G3: 8 LED diód
• G4: 14 LED diód

WING2 - WING4:

• LED diódy G1: 5 (väčšina vonkajších skupín)
• LED diódy G2: 6
• G3: 8 LED diód
• LED diódy G4: 13

Preto potrebujeme 129 LED a náš pás má 144, takže máme určitú toleranciu na nesprávny rez;-) V najhoršom prípade môžete rez spájkovať.

Medzi LED diódami strihajte čo najviac v strede.

KROK 4.2 Spájkujte káble s LED pásom

Na každý zo segmentov pásika LED spájkujte dva 30AWG vodiče na hodinovom a dátovom pine. Toto sú dva kolíky v strede. Dávajte pozor, aby ste ich spájkovali na vstup pásku LED. Šípky zvyčajne ukazujú smer toku údajov. Káble by mali byť dlhé asi pol metra

Keď spojíme KRÍDLA, odstrihnite všetko z druhej strany pásu, aby ste predišli skratu medzi dátovými a hodinovými kolíkmi rôznych skupín.

KROK 4.3 Spájkovacie kondenzátory

Na každú skupinu spájkujte dva kondenzátory (100 nf 50 V) na zadnej strane segmentov pásika LED na každom konci. Pre G4 tiež spájku v strede. Káble by mali ísť pod kondenzátory, aby ponechali určitý priestor, ale nie príliš veľa.

KROK 4.4 Spojte KRÍDLA

Pre každé KRÍDLO veďte vodiče od G1 cez G2 a potom tieto vodiče cez G3 a to isté s G4.

KROK 4.4 Spojte skupiny dohromady

Teraz potrebujeme medený kábel (kábel 2,5 mm2, jeden drôt/pevný). Nakrájajte na osem kúskov s dĺžkou približne 30 cm. Odizolujte všetky vodiče. Narovnajte káble čo najviac. Jeden koniec môžete zafixovať do skrutkovej svorky a druhý držať plochými kliešťami a potom kliešťa udierať kladivom.

Kábel na jednej strane zafixujte, aby sa vám s ním ľahšie pracovalo. Potom k nej spájkujte prvú skupinu. Zarovnajte segment pásika LED s káblom a na jednej strane ho spájkujte s dvoma kondenzátormi. Kábel by mal ležať naplocho na páse LED. Pokračujte ďalšou skupinou. Dávajte pozor, aby vzdialenosť medzi dvoma skupinami LED bola tiež 7 mm. Nakoniec by všetky LED diódy mali mať rovnakú medzeru medzi nimi. Pokračujte ďalšími dvoma skupinami. Na poslednej skupine spájkujte všetky tri kondenzátory na vodič.

Potom na konci prestrihnite kábel. Pokračujte ďalším káblom na druhej strane pásu.

Teraz je prvé KRÍDLO hotové! To isté urobte s ostatnými tromi krídlami.

KROK 4.5 Ohnite kondenzátory

Stačí ich všetky ohnúť, aby boli pásiky tenké.

Krok 5: Spájkujte prúžky na hlavnej doske s plošnými spojmi

KROK 5.1 Skontrolujte polarizáciu

Najprv musíme poznať polarizáciu LED pásu. Inými slovami: Kde 5V a zem je vzhľadom na PCB. To skutočne závisí od LED pásky, ktorú máte, a môže to byť kdekoľvek.

Držte jedno KRÍDLO na hlavnej doske plošných spojov. Šípky na páse LED musia smerovať do stredu dosky plošných spojov. Teraz skontrolujte, či je 5V na strane DATA alebo na strane hodín CLOCK.

Ak je 5V na strane DATA, ste dobrí a môžete použiť 2,5 mm2 meď na spájkovanie LED pásika priamo na DPS.

Ak nie, musíte preškrtnúť obidve strany káblom 22AWG. Preto spájkujte kábel s LED pásom a preškrtnite ľavú a pravú stranu a spájkujte ho s plošnými spojmi.

KROK 5.2 Spájkujte kábel 2,5 mm2

Použite zvyšok medeného kábla 2,5 mm2 a všetko odizolujte. Spájkujte ich na vrchnú stranu DPS. Spájkovaný drôt odstrihnite v rovnakej výške okolo 1 cm.

KROK 5.3 Spájkujte prvé KRÍDLO

Použite dlhšie krídlo a umiestnite ho na dosku plošných spojov (LED1) podľa obrázka na hodvábnej obrazovke. Spájkujte ho na vodiče 2,5 mm2. Vytvorte skutočne silné spojenia, počas otáčania uvidíte veľkú silu! Potom pripojte káble pre skupinu 1 k dátam G1 a hodinám G1.

Nezabudnite spájkovať napájacie pripojenie, ako je popísané vyššie.

Pripojte ESP32 a FPGA (48 a 1 je na vyznačenej strane) a napájajte dosku napájacím zdrojom.

Najvzdialenejšie LED diódy by teraz mali blikať namodro (môže to trvať až 40 sekúnd). Ak nie, skontrolujte, či ste CLOCK a DATA prepojili správnym spôsobom.

KROK 5.4 Snímač Hallovho efektu

Zapájajte hlavičku Female Pin (s tromi kolíkmi) do siene. Neskôr k nemu pripojíme snímač.

Pripájajte snímač (snímač s Hallovým efektom) k zásuvke s kolíkom. Spojenia so snímačom a záhlavím kolíka by mali byť okolo 25 mm.

KROK 5.5 Pokračujte zvyškom KRÍDLÍ

Pre LED diódy2 - LED4 == WING2 - WING4 vykonajte rovnaký postup ako s WING1.

Z času na čas napájajte DPS a skontrolujte, či všetko bliká. Vzorec začína najvzdialenejšou LED diódou a pokračuje dovnútra a začína znova.

KROK 5.6 Zostatok

Pokúste sa vyvážiť hlavnú DPS v strede pomocou špicatého predmetu. Ak jedna strana váži viac, skúste na druhú stranu pridať spájku. Nemusí to byť dokonalé, ale prílišná nerovnováha bude mať neskôr za následok veľa vibrácií počas prevádzky, čo môže viesť k mechanickým problémom.

Krok 6: Prvá farba

Krok 6.1: Vŕtanie

Potrebujeme vyvŕtať niekoľko otvorov:

Na doske 500*500 MDF potrebujeme dva otvory. Prezrite si súbor drill_wood_500_500.pdf a vyvŕtajte otvory podľa plánu.

Na doske MDF 500*100 potrebujeme veľa otvorov. Vytlačte preto súbor drill_wood_500_100_A4.pdf a zarovnajte ho na dosku. Stačí vyvŕtať miesto, kde sú na papieri vyznačené otvory.

Krok 6.2: Maľovanie

Na každé drevo natrieme jednu stranu. V prípade dosky MDF 500 x 500 je to strana, na ktorej ste vŕtali.

Maľujte obe strany dreva 100 x 500.

Kovové rohy môžete tiež natrieť na čierno. Bude to vyzerať lepšie;-)

Ostatné budeme namaľovať, keď budeme mať všetko zmontované (vonkajšia strana škatule).

Krok 7: Mechanická montáž

Krok 7.1 Namontujte PCB ovládača motora

Doska plošných spojov je namontovaná na doske MDF 100 x 500. Použite rozpery (rozpera M3 12 mm) a niektoré skrutky a matice m3.

Krok 7.2 Namontujte konzoly

Pomocou skrutiek M4 namontujte dva držiaky (držiak motora 775) na dosku MDF 100 x 500.

Krok 7.3 Pripravte držiak

Dve závory (ložiská 6803ZZ) musia byť deaktivované. Potrebujeme z neho iba dva vonkajšie krúžky.

Na každý krúžok spájkujte vodiče 22AWG. Jeden čierny a jeden červený.

Vezmite 3D tlačené diely držiaka a zostavte ich.

Vložte všetkých sedem matíc M3 do príslušných otvorov a nasuňte krúžok s červeným drôtom najskôr na držiak, potom rozperu a potom krúžok s čiernym drôtom. Pridajte tretí kus na vrch a vložte skrutky.

Odstrihnite dva vodiče zo vzdialenosti 2 cm a spájkujte k nim kolík (kábel XT30 zástrčky). Čierny kábel prechádza na zakrivenú stranu.

Krok 7.4 Namontujte motor

Zaskrutkujte motor (DC Motor 775) na držiak motora v strede dosky MDF 100 x 500.

Namontujte držiak na motor a pevne ho priskrutkujte.

Krok 7.5 Nainštalujte kefy

Plánoval som použiť kefu Dremel (Carbon Brushes Dremel 4000). Potrebujeme použiť ďalšie uhlie (motorové uhlíkové kefy), pretože uhlie na kefy Dremel má príliš vysoký odpor. V procese vývoja som to prehliadol. Takže použijeme motorové kefy a obrúsime ich na veľkosť kefiek dremel.

Odrežte drôt z kefy motora vo vzdialenosti 5 mm od uhlia.

Potom brúsnym papierom orezáme uhlie na nasledujúce rozmery: 8,4 x 6,3 x 4,8 mm

Jedna strana motorovej kefy je 6,1 mm, takže potrebujeme iba obrúsenie dvoch strán.

Môžete skúsiť, či sa ľahko kĺže v držiaku kefy, potom je to v poriadku.

Skúste tiež zhora obrúsiť krivku, aby ste zlepšili spojenie s kovovými krúžkami.

Pre uhlie spájkujte na uhlie drôt 22AWG. Použite červený a čierny drôt. Vložte pružinu z kefy dremel.

Vložte kefy do držiaka kefiek. Kefka s červeným drôtom ide hore. Horná strana držiaka je o niečo hrubšia. Dávajte pozor, aby sa dva pramene navzájom nedotýkali.

Upevnite držiak na základňu pomocou matíc a skrutiek m3.

Namontujte základňu držiaka kefy na upnutú konzolu druhého motora. Použite skrutky a matice M4, ktoré sú súčasťou konzoly.

Motor by sa mal dať voľne otáčať.

Veďte dva vodiče medzi dvoma konzolami.

Odstrihnite dva vodiče na dĺžku, aby sa mohli dostať iba na dosku plošných spojov a spájkovať s ním prepojovací kábel (zástrčkový kábel XT30). Čierny kábel prechádza na zakrivenú stranu.

Pripájajte dva vodiče 22AWG k motorom a odstrihnite ich na diaľku, aby sa ľahko dostali k doske plošných spojov, a k nemu spájajte kolík (zásuvkový kábel XT30). Čierny kábel prechádza na zakrivenú stranu.

Krok 8: Dokončite