POE - Vytvorenie BB8: 10 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Chceli sme vytvoriť robota z pomerne populárnej komunity, s ktorou by sme sa mohli stýkať. Prvá vec, ktorá mi prišla na myseľ, boli Hviezdne vojny. Star Wars je futuristická filmová séria s veľkým počtom robotov a mysleli sme si, že by sme do robotov mohli ľahko začleniť elektroniku. Najprv sme experimentovali so skúšaním R2D2 alebo C3PO, ale R2D2 bol príliš jednoduchý a C3PO bol príliš veľký a humanoidný. Hľadali sme viac možností, ale osobne si myslím, že sme sa myšlienke BB8 skutočne nevenovali, pretože komplikovaná/komplexná bude vnútorná mechanika. Ale konečne niekto tému uviedol a skutočne sme mysleli na mechaniku. Jednoducho povedané, BB8 je guľa s polovicou gule na vrchu, ale mechanizmus, ktorý udržuje hlavu a vnútorné fungovanie na svojom mieste, je pomerne zložitý spolu s pohybom. Ak ste vážnym fanúšikom Hviezdnych vojen a chcete sa naučiť znova vytvoriť BB8, postupujte podľa pokynov na to, ako si vytvoriť svoj vlastný!

Krok 1: Nástroje a materiály

P. S. Všetky tieto produkty boli kúpené na Amazone alebo nám boli poskytnuté

12-14 palcový kartónový glóbus

7-8 palcový kartónový glóbus

1 Arduino Uno

MAGNETY

RGB

LED diódy

Guľôčkové kolieska po 1 loptičke

Preglejka 9 "x9"

2 drevené hmoždinky vysoké 10 palcov, priemer 1/4 palca

Magnety - priemer 1"

Modul Bluetooth (tretia strana - fungovala by akákoľvek spoločnosť)

Ovládač motora - L293D

2 motory

Nástroje (väčšinu z nich poskytla trieda)

Ručná píla - otvorte glóbus

Dremel - rezaná pena

Mallet - Break to Globe

Hammer - Break to Globe

Skrutkovač - vlámanie do zemegule

Vŕtačka - Vytvorte otvory v hlave

Exacto nôž -viacnásobné použitie

Ručná vŕtačka - vytvorte otvory v hlave

Súbor - Pieskové diery v hlave

Krok 2: Telo

Na telo potrebujeme guľu, takže sme priniesli zemeguľu, ktorú jeden z nás mal. Priemer zemegule je 12 palcov. Odlepili sme lepenku, ktorá ukazovala zemeguľu, pretože na zemi boli malé hrbole, kde boli hory na zemeguli. To si namaľujeme neskôr. Ak nemáte 12-palcový glóbus, budete si ho musieť kúpiť.

Krok 3: Vnútorné skladanie

Pre vnútornosti potrebujeme lešenie, ktoré by udržalo náš obvod, motory a magnety. Použili sme drevo hrubé ¼ palca a vyrezali sme kruh s priemerom 7 palcov. Potom sme použili vŕtačku a v každom z kruhov vyrezali štyri otvory. Zaistili sme, aby otvory zapadli do ¼ palcových hmoždiniek. Naše náročné, motorové a držiaky na lopty neskôr položíme na lešenie.

Krok 4: Získanie hlavy a brúsenie

Ako vedúci BB8 sme použili vedúci R2D2 jedného z predchádzajúcich projektov nášho učiteľa, ktorý sa už zlomil. To bolo veľmi výhodné, pretože to znamenalo, že na splnenie tejto požiadavky nebudeme potrebovať trojrozmernú tlač ani kupovať niečo. Celá hlava je úplne penová a neskôr ju prelakujeme, aby vyzerala ako BB8. Ručnou vŕtačkou sme do nej vyrezali otvor na prevlečenie drôtov. Tu sa nasadí „oko“

Krok 5: Guličkové ložisko k lešeniu a hlave

Aby náš projekt fungoval, bolo nevyhnutné, aby lešenie zostalo kolmo/vyrovnané so zemou. Potrebovali sme tiež udržať hlavu rovnobežnú so zemou. Aby sme to urobili, rozhodli sme sa použiť guľové kolieska, ktoré by sa v spodnej časti kotúľali a držali lešenie (väčšinou) kolmo na zem. V spodnej časti lešenia a hlavy sme nainštalovali guľkové kolieska.

Krok 6: Pripojenie a spájkovanie obvodov

Počas spájkovania obvodov bolo v systéme Bluetooth stále veľa chýb, čo nakoniec viedlo k jeho vynechaniu. Spájkovanie LED/vypínača však prebiehalo hladko a bez väčších zádrheľov. Pokiaľ ide o pripevnenie obvodov, naozaj nebolo veľa práce. Všetko, čo sa urobilo, bolo, že LED diódy boli nainštalované do otvoru vytvoreného pre „oko“, aby mohli presvitať, a vypínač bol nainštalovaný do otvoru na druhej strane hlavy.

Krok 7: Pripojenie magnetov a motorov

Nakoniec Bluetooth nefungoval, takže to znamenalo, že sme motory v skutočnosti nikdy nepripojili. Pripevnili sme však magnety, a preto bolo najdôležitejšou súčasťou to, aby boli magnety čo najbližšie k sebe. Použili sme bloky dreva, aby sme magnet vo vnútri zemegule zdvihli čo najbližšie k okraju. To isté sme urobili v hlave, aby sme to dostali naozaj blízko k vonkajšej časti zemegule. Je to nevyhnutné, pretože inak by magnetická príťažlivosť nebola taká silná, ako by mohla byť.

Krok 8: Pripojenie tela k hlave

Toto je pravdepodobne najjednoduchšia časť celého projektu, pretože všetko, čo v skutočnosti zahŕňa, je položenie hlavy na vrch tela. Akonáhle sú však úplne hotové, je potrebné dve časti zemegule zlepiť, pretože inak sa rozpadnú. Pred zlepením 2 kusov dohromady sa presvedčte, že magnetická príťažlivosť je dostatočná na to, aby držala hlavu na svojom mieste. Ak nie je, pridajte na každú stranu ďalší magnet v rovnakej výške ako druhú.

Krok 9: Testovanie

Fáza testovania bola teda pravdepodobne najľahšia zo všetkých fáz, pretože mala veľmi malú skutočnú stavbu a prácu. Bolo to jemné vyladenie celého prototypu. Pretože chvíľu trvalo, kým modul Bluetooth fungoval. A chvíľu na doladenie vnútorných komponentov. Nakoniec však všetko fungovalo a dobre sa to skĺbilo.

Krok 10: Konečný produkt

Úprimne povedané, tento projekt bol príliš komplikovaný a nikomu by som neradil, aby to robil týmto spôsobom. Myslím, že ak naozaj chcete vyrobiť BB8, stačí vložiť auto na diaľkové ovládanie do zemegule. Myslím si však, že tento zápas ma naučil veľa nových vecí a v niektorých smeroch to stálo za to. Jednou z týchto vecí bolo, že mi to umožnilo používať modul Bluetooth. Čo bolo asi super.