Robot na kreslenie XY: 12 krokov

2025 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2025-01-23 15:05

Dnes diskutujem o projekte mechatroniky. Tento projekt je vlastne odvodením videa, ktoré som tu už zverejnil: ROUTER A PLOTTER WIFI S WEBSERVEROM V ESP32. Odporúčame vám, aby ste si najskôr pozreli toto, pretože vysvetľuje, ako program GRBL funguje. Toto video tu rozoberá ROBOTA DIZAJNU, o ktorom sa už často diskutuje na internete. Dnes predstavím montáž CNC stroja na kresbu perom.

Krok 1: Ukážka

Krok 2: Zdroje použité na stavbu (skrutky a matice)

• 5 skrutiek M4x20mm

• 10 skrutiek M3x8mm

• 8 skrutiek M3x16mm

• 11 skrutiek M3x30mm

• 7 matíc M4

• 23 matíc M3

• 2 závitové tyče 7/16 pól 420 mm

• 8 7/16 pólových orechov

Krok 3: Zdroje použité v stavebníctve (mechanika)

• Usmernená os (lineárne vedenie): (približne 50 R $)

• 2x 400 mm

• 2x 300 mm

• 2x 70 mm

• 10 lineárnych ložísk lm8uu (4,50 USD za kus)

• 9 ložísk 604zz (4x12x4mm) (každé 4,50 dolára)

• 2 metre pásu GT2 s 20 zubmi (20 R $)

• 2 remenice GT2, 20 zubov (12 R $ za kus)

• 2 motory Nema 17 (každý R $ 65)

• 1 servo MG996R (40 dolárov)

• 4 nylonové svorky

• Tlačené diely (250 g ABS približne R $ 20)

• Iba ceny plastov

• Celkom: R $ 370 + náklad, približne

Krok 4: Tlačené diely používané na stavbu

• 1 listXE_YixoXY_A. (THE)

• 1 listXE_X. (B)

• 2 Motor_Motor. (W)

• 1 tanier_EixoZ_A (D)

• 1 tanier_EixoZ_B (E)

• 1 Lock_Drive (F)

• 1 Trava_Correia_A (G)

• 1 Trava_Correia_B (H)

• 2 BaseBlock (I)

Krok 5: Základňa na podporu dreva (voliteľné)

Krok 6: Mechanická montáž - H BOT

• Kartézsky pohybový systém H BOT je jednoduchší ako CoreXY, pretože na prenos sily do auta používa súvislú dĺžku pásu.

• Výhodou použitia tohto systému je nízka potenciálna hmotnosť mobilného auta vďaka krokovým motorom, ktoré sú súčasťou podvozku.

• Problém v systéme HBOT je ten, že pás ťahá auto iba na jednej strane, čo môže viesť k nehodám. To sa dá vyriešiť tuhším podvozkom.

Krok 7: Zostavenie mechaniky - H BOT KRÍŽOM

• Použijeme kartézsky systém H BOT, ale namontovaný v krížovom formáte. To pomôže zmenšiť rám stroja a zvýši jeho prenosnosť.

Krok 8: Zostavenie mechaniky - H BOT KRÍŽOM

Pracovný princíp

Krok 9: Zostavenie elektroniky

Krok 10: Inštalácia GRBL

www.fernandok.com/2019/02/router-e-plotter-wifi-com-webserver-em.html

Krok 11: Konfigurácia GRBL

• Pretože táto zostava nepoužíva koncové spínače, musíme deaktivovať „navádzací“cyklus stroja.

• Na karte „config.h“komentujte riadok 116.

• Ak chcete použiť servo na zdvihnutie a spustenie pera, môžeme deaktivovať zápästie a smerové čapy, ktoré by boli použité v rozstupovom motore osi Z.

• Na karte „cpu_map.h“komentujte riadky 48 a 52.

• Povoľte pohyb COREXY, aby softvér správne vypočítal pohyb motorov k nášmu pásovému systému.

• Tiež povolíme servo, ktoré nahradí motor osi Z.

• Na karte „config.h“komentujte riadky 223 a 228.

• Na karte „servo_pen.h“môžete upraviť port, ktorý sa bude používať pre signál PWM serva. Môžete tiež upraviť nastavenia PWM, napríklad frekvenciu, šírku impulzu a maximálny a minimálny rozsah.

• Nastavte GRBL na používanie serva na osi Z:

• Zmeňte kroky na mm osi Z na 100.

• Zmeňte maximálnu rýchlosť osi Z na 500 mm / min.

• Zmeňte maximálny pohyb osi Z na 5 mm.

Krok 12: Stiahnite si súbory:

PDF

Grafika