Penový bojový robot: 7 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Zoznam materiálov:

-Jadro z peny

-Tri nepretržité servomotory, dva veľké a jeden malý

-Jeden prijímač

-Jedna zadná batéria pre štyri batérie AA alebo AAA

-Dve kolesá, použili sme 3,2”robotické kolesá Lego

-Montážne dosky pre serva a skrutky

-Malý kus kovu do zbrane, dlhý asi 2 palce

-Kravaty na zips

Zoznam nástrojov:

-Horúca lepiaca pištoľ

-Spájkovačka so spájkou

-X-aktový nôž

-Vŕtačka

Krok 1: Dizajn karosérie

Najprv vytvorte šablónu pre telo, aby ste mohli penové jadro ľahko vystrihnúť na správne veľkosti a tvary. Rozmery sú na obr. 1. Potom nakreslite, kam majú ísť otvory pre elektroniku (obr. 2), a zistite, z ktorých vrstiev je potrebné ich vystrihnúť. Uistite sa, že sú vaše kolesá vycentrované v strede tela.

Krok 2: Stavba tela

Vystrihnite 13 kópií siluety a potom očíslujte každú vrstvu. Teraz môžete lepiť vrstvy 1 a 2 dohromady. Pomocou obr. 2, vystrihnite otvory vo vyššie uvedených vrstvách pre ich zodpovedajúcu farbu/ vzor. Vystrihnite malý kanál pre drôt motora zbrane vo vrstve 4, aby drôt mohol ísť do hlavného oddelenia. Pri pridávaní elektroniky budete vrstvy lepiť dohromady, ako je popísané v krokoch 5 a 6.

Krok 3: Elektroinštalácia

Elektronika je na to pomerne jednoduchá, v zásade je všetko zapojené do prijímača. Batéria sa zapojí do kanála označeného BAT, motory pre kolesá sa zapoja do CH1 a Ch2 a motor pre zbraň sa zapojí do CH3. Čierny drôt (zem) ide vždy zvonku. Ak niektorý z vašich drôtov nemá na konci konektor, ktorý by ste mohli zapojiť do prijímača, budete ho musieť spájkovať.

Krok 4: Umiestnenie elektroniky

Jedna zo silných stránok tohto robota spočíva v tom, ako dobre zabalíte elektroniku. Keď zostavujete vrstvy, bude celkom jasné, kam smeruje každé servo, batéria a prijímač. Batéria je dosť ťažká a zvyšuje robota, takže je umiestnená v strede. Dve kolesá serva sú položené na boku (aby sa minimalizovala ich výška) v štrbinách na oboch stranách batérie. Servo malých zbraní je umiestnené v prednej priehradke. Prijímač je umiestnený na vrchu batérie tak, aby prijímací koniec smeroval von. Celá elektronika je nalepená za tepla.

Krok 5: Upevnenie kolesa

Samotné kolesá sú kolesá Lego a priskrutkujú sa na náboje, ktoré sú spojené s každým servomotorom. Tu nie je veľmi čo povedať.

Krok 6: Diaľkové ovládanie

Tento projekt využíva ovládanie RC. Každý prijímač je jedinečne spárovaný s ovládačom RC, takže v tomto ohľade by nemali preskakovať žiadne obruče. Keď zapnete batériu a ovládač, vaše motory sa pravdepodobne začnú otáčať. Orežte toto nadmerné otáčanie pomocou pozičných voličov osi x a y na boku a pod každým palcom na ovládači. Pracujte na centrovaní ciferníkov, kým sa kolesá neprestanú otáčať.

Krok 7: Jazdite

Ovládač je celkom jednoduchý: Zatlačením pravého palca dopredu robot pošle dopredu. To isté platí pre cúvanie a otáčanie doľava a doprava. Ľavý palec je určený pre motor zbrane. Tento palcový palec je možné zatlačiť úplne hore alebo dole a nechať ho tam, aby sa zaistila maximálna rýchlosť zbrane. Stlačením palca v opačnom smere sa obráti smer zbrane.