Bojový robot Joe Mama (Krysa): 8 krokov

2024 Autor: John Day | [email protected]. Naposledy zmenené: 2024-01-30 11:58

Kto je Joe?

Krok 1: Nástroje a materiály

Budeme potrebovať:

• 1 štvorcová stopa penového jadra
• 2 kontinuálne servomotory
• 1 batéria, ktorá pojme 4 batérie AA
• 4 batérie AA
• Recipient
• Kolesá
• Príslušenstvo pre servomotory
• Horúce lepidlo
• Presný nôž
• Spájkovačka (voliteľné)
• Malý skrutkovač (ak používate servo nástavce)

Krok 2: Dizajn karosérie

Konštrukcia tohto robota je veľmi malá. Na dĺžku je menší ako 6 palcov a šírku pod 4 palcov. Používali sme klinový tvar, takže robota je možné prevrátiť a stále s ním ľahko jazdiť. Tiež sa používa na to, aby sa dostal pod iných robotov, aby nemohli pokračovať v jazde. Kolesá sú úplne vzadu a nechávajú vzadu otvor. Celý robot je s použitými komponentmi čo najmenší.

Krok 3: Konštrukcia tela

Odrežte dva dlhé trojuholníkové kúsky penového jadra po stranách a dva obdĺžnikové pre hornú a dolnú časť. Tieto boli spojené horúcim lepidlom a boli pripevnené k elektronike, ktorá tvorí väčšinu konštrukcie. Nezabudnite ponechať otvory pre akúkoľvek elektroniku alebo prepínače, ktoré budú potrebovať neskorší prístup. Použil som elektrickú pásku na trochu väčšiu štruktúru a vzhľad, ale nie je to potrebné.

Krok 4: Elektroinštalácia

Každá vec sa napája na príjemcu. Obe serva sú prepojené pomocou kolíkov a batéria rovnako. Je to veľmi jednoduché. Možno budete musieť batériu spájkovať s konektorom použitým na prijímači.

Krok 5: Umiestnenie elektroniky

Batéria je hlavnou štruktúrou robota. Prijímač je nalepený na zadnej strane a serva sú nalepené na konci. Toto samotné môže fungovať ako robot, ale je krehké. Je dôležité, aby boli serva rovnomerne a dostatočne ďaleko od seba, aby sa kolesá neskôr ľahko rozbehli.

Krok 6: Upevnenie kolesa

Servo je dodávané s plastovým príslušenstvom, ktoré sa naskrutkuje. Na tie potom môžete nalepiť kolieska, pretože je to väčšia plocha. Použil som dva rôzne plastové nástavce, aby boli kolesá dostatočne ďaleko od podvozka, aby penové jadro neobmedzovalo ich pohyb. NAJDôležitejšie je, že priemer kolies je väčší ako výška robota, inak sa bude ťahať.

Krok 7: Diaľkové ovládanie

Nastavenie diaľkového ovládača je veľmi jednoduché. Má iba dva motory, takže je úplne ovládaný jedným joystickom. Uistite sa, že sú smery joysticku správne pre vaše motory, inak môžete smerovať dozadu.

Krok 8: Jazdite

DEMO: